作為原點(diǎn)的鞋楦延伸件制造技術(shù)

本申請(qǐng)涉及作為原點(diǎn)的鞋楦延伸件。一種用于在制造工藝期間定位零件或零件的組合上的關(guān)鍵控制點(diǎn)的方法，涉及把夾具延伸件直接或間接地配合到零件或多個(gè)零件。夾具延伸件上的圖案界定原點(diǎn)，該原點(diǎn)用于在制造期間諸如在位置敏感性操作期間追蹤零件或多個(gè)零件的位置。夾具延伸件可以是經(jīng)由鞋楦連接到鞋或鞋部件的鞋楦延伸件。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)涉及與本申請(qǐng)同日提交的、具有代理人案號(hào)NIKE.225392且標(biāo)題為SHOE LAST EXTENSION的美國(guó)專利申請(qǐng)的主題。
本文提供的概念涉及用于制造夾具(manufacturing jig)的延伸件(extension)，特別地涉及用于在鞋的制造中使用的鞋楦的延伸件。專利技術(shù)背景鞋的制造可以是由人手進(jìn)行的艱辛的過程。因?yàn)椋撨^程歷史上已經(jīng)由人來(lái)執(zhí)行，在該過程期間可以對(duì)材料、工具和條件上的變化做出補(bǔ)償。因此，工具、材料和/或條件上的較低的精度可能已經(jīng)執(zhí)行，因?yàn)樵O(shè)想執(zhí)行過程的人能夠調(diào)節(jié)和補(bǔ)償材料、工具和條件上的變化。例如，鞋可以圍繞工具形成以給予其所需的形狀和樣式。工具在示例性方面是鞋楦。鞋楦可以是手工的或其可以是大量生產(chǎn)的，但在兩種情景下，鞋楦可能已經(jīng)以有限的精度形成，因?yàn)榭紤]到人使用鞋楦形成鞋將為細(xì)微的變化提供補(bǔ)償。專利技術(shù)簡(jiǎn)要概述本簡(jiǎn)要概述作為對(duì)本公開的某些特征的介紹而提供，并且不意在指出關(guān)鍵的或主要的部件，或者不意在用于界定本專利技術(shù)或本專利技術(shù)的與權(quán)利要求和說明書剩余部分脫離的任何方面。本文的各方面大體上涉及在鞋的制造中利用鞋楦延伸件，該鞋楦延伸件可以與鞋楦成整體或是鞋楦的補(bǔ)充部分。鞋楦延伸件可通過諸如機(jī)械臂的機(jī)械工藝以可基于鞋楦延伸件的特性確定橫跨各鞋楦延伸件的共同的位置(例如，原點(diǎn))的方式被操縱。確定橫跨鞋楦延伸件的共同位置的能力允許多個(gè)機(jī)構(gòu)(例如，各種機(jī)器人)在相關(guān)鞋的制造的不同的階段操縱共同的鞋楦延伸件。在示例性方面，機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)可然后獲知工藝應(yīng)被執(zhí)行到的相關(guān)鞋的位置，因?yàn)樵撐恢每赊D(zhuǎn)換到已知鞋楦延伸件位置，諸如原點(diǎn)。因此，設(shè)想，依靠人操作員補(bǔ)償?shù)膫鹘y(tǒng)上由人執(zhí)行的工藝可隨著鞋楦延伸件的實(shí)施而自動(dòng)化，如將在下文更詳細(xì)描述的。例如，本文的各方面大體上涉及用于鞋楦的延伸件。延伸件具有用于把所述鞋楦延伸件在固定位置處可逆地接合到鞋楦的安裝機(jī)構(gòu)。鞋楦延伸件具有在鞋楦延伸件的表面上的圖案。圖案包括至少一條線和偏離該線的點(diǎn)。圖案充當(dāng)原點(diǎn)位置，允許制造系統(tǒng)在整個(gè)制造工藝中精確地識(shí)別鞋楦延伸件的位置。在制造工藝期間是關(guān)鍵的在鞋楦上的點(diǎn)或者鞋楦上的鞋部件或鞋上的點(diǎn)可映射(map)到鞋楦延伸件上的原點(diǎn)位置，以允許制造系統(tǒng)識(shí)別并調(diào)節(jié)鞋楦或鞋楦上的部件中的變化。映射可自動(dòng)地完成，例如當(dāng)鞋楦接合到延伸件時(shí)通過掃描具有或不具有關(guān)鍵鞋部件的鞋楦。為了達(dá)到映射不顯著變化的程度，例如由于進(jìn)一步的制造操作，諸如改變鞋上的關(guān)鍵參考點(diǎn)(critical reference point)的新的鞋零件的添加，映射可用于考慮鞋或鞋部件上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置和定位而無(wú)需重新測(cè)量鞋楦和鞋或鞋部件或者重新校準(zhǔn)制造操作。公開的概念的另外的目的、優(yōu)點(diǎn)和新穎特征將在下面的描述中部分地陳述，并且在查閱下文時(shí)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言部分地將變得明顯，或可以通過本公開的實(shí)踐來(lái)學(xué)習(xí)。附圖的數(shù)個(gè)視圖的簡(jiǎn)述以下公開內(nèi)容提及所附的附圖，其中：圖1是根據(jù)本文的各方面的示例性鞋楦延伸件的透視圖；圖2是示例性鞋楦延伸件的俯視圖；圖3是示例性鞋楦延伸件的側(cè)視圖；圖4是示例性鞋楦延伸件的側(cè)視圖；圖5是示例性鞋楦延伸件的仰視圖；圖6是示例性鞋楦延伸件的主視圖；圖7是示例性鞋楦延伸件的后視圖；圖8是示例性鞋楦延伸件的透視圖；圖9是示例性鞋楦延伸件的透視圖；圖10是示例性鞋楦延伸件的透視圖；圖11是示例性鞋楦延伸件的透視圖；圖12是示例性鞋楦延伸件安裝機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖13是示例性鞋楦延伸件安裝機(jī)構(gòu)的透視圖；圖14是示例性鞋楦延伸件安裝機(jī)構(gòu)的透視圖；圖15是示例性鞋楦延伸件安裝機(jī)構(gòu)的透視圖；圖16是與鞋楦接合的示例性鞋楦延伸件的透視圖且示出用于接合鞋楦延伸件與示例性?shī)A持器的示例性機(jī)構(gòu)；圖17是用于把鞋楦配合到鞋楦延伸件的示例性方法的簡(jiǎn)化的流程圖；圖18是用于制造鞋的示例性方法的簡(jiǎn)化的流程圖；圖19是用于確定可變零件的位置的示例性方法的簡(jiǎn)化的流程圖；以及圖20是示例性校準(zhǔn)工具。專利技術(shù)詳細(xì)描述公開的概念在鞋楦延伸件的上下文中描述。應(yīng)理解的是，延伸件可在其他制造工藝中具有適用性，其中延伸件可能更通常被稱為夾具延伸件而不是鞋楦延伸件。原則上，夾具延伸件的結(jié)構(gòu)和功能將與鞋楦延伸件的結(jié)構(gòu)和功能是相同的，對(duì)于特定的任務(wù)或夾具根據(jù)需要有所變化。本文的各方面大體上涉及在鞋的制造中利用鞋楦延伸件，該鞋楦延伸件可以與鞋楦成整體或是鞋楦的補(bǔ)充部分。鞋楦延伸件可通過諸如機(jī)械臂的機(jī)械工藝以可基于鞋楦延伸件的特性確定橫跨各鞋楦延伸件的共同的位置(例如，原點(diǎn))的方式被操縱。確定橫跨鞋楦延伸件的共同位置的能力允許多個(gè)機(jī)構(gòu)(例如，各種機(jī)器人)在相關(guān)鞋的制造的不同的階段操縱共同的鞋楦延伸件。在示例性方面，機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)可然后獲知工藝應(yīng)被執(zhí)行到的相關(guān)鞋的位置，因?yàn)樵撐恢每赊D(zhuǎn)換到已知鞋楦延伸件位置，諸如原點(diǎn)。因此，設(shè)想，依靠人操作員補(bǔ)償?shù)膫鹘y(tǒng)上由人執(zhí)行的工藝可隨著鞋楦延伸件的實(shí)施而自動(dòng)化，如將在下文更詳細(xì)描述的。鞋楦是用于使鞋部件成形、定位和/或組裝成子組件或成品鞋的模型(form)。鞋楦通常成型為有點(diǎn)像腳，諸如人的腳，具有根據(jù)鞋的類型和設(shè)計(jì)而不同的一般性的腳形狀。例如，用于盛裝低跟舞鞋(dress pump)的鞋楦可能明顯不同于用于籃球鞋的鞋楦，并且兩者均可能明顯不同于用于英式足球鞋的鞋楦。即使以一般性的腳形狀的形式，例如完全不考慮腳趾之間的曲率或與典型的足弓完全一致，鞋楦通常也具有復(fù)雜的形狀。這使得把多個(gè)鞋楦制造成精確相同的仿形是困難的且昂貴的。同一鞋設(shè)計(jì)的鞋楦的變化可以與鞋部件中的變化相互作用以在成品鞋中產(chǎn)生無(wú)法接受的變化。精加工的鞋楦已經(jīng)用于減少鞋楦至鞋楦的變化，但是精密加工的鞋楦是昂貴的并且當(dāng)需要新鞋楦時(shí)可能具有較長(zhǎng)的預(yù)訂時(shí)間。正因?yàn)槿绱耍疚牡母鞣矫娲篌w上涉及在鞋的制造中利用鞋楦延伸件，該鞋楦延伸件可以與鞋楦成整體或是鞋楦的補(bǔ)充部分。鞋楦延伸件可通過諸如機(jī)械臂的機(jī)械工藝以可基于鞋楦延伸件的特性確定橫跨各鞋楦延伸件的共同的位置(例如，原點(diǎn))的方式被操縱。確定橫跨鞋楦延伸件的共同位置的能力允許多個(gè)機(jī)構(gòu)(例如，各種機(jī)器人)在相關(guān)鞋的制造的不同的階段操縱共同的鞋楦延伸件。在示例性方面，機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)可然后獲知工藝應(yīng)被執(zhí)行到的相關(guān)鞋的位置，因?yàn)樵撐恢每赊D(zhuǎn)換到已知鞋楦延伸件位置，諸如原點(diǎn)。因此，設(shè)想，依靠人操作員補(bǔ)償?shù)膫鹘y(tǒng)上由人執(zhí)行的工藝可隨著鞋楦延伸件的實(shí)施而自動(dòng)化，如將在下文更詳細(xì)描述的。在一些方面，本公開涉及一種用于鞋類物品的鞋楦的鞋楦延伸件。鞋楦包括主體10。主體10可以是剛性的。用于形成剛性主體的合適的材料包括而不限于鋼、鋁、銅、黃銅、鉻、樹脂、塑料以及類似材料。如果使用樹脂或塑料，具體的材料可針對(duì)在制造環(huán)境中的條件諸如溫度、壓力和濕度下的尺寸穩(wěn)定性進(jìn)行選擇。主體10可具有頂表面或上表面70、底表面或下表面80、前面90和后面100。主體可具有側(cè)面60。如圖1中所示，鞋楦延伸件110具有大體上橢圓形形狀。該形狀可大體上對(duì)應(yīng)于鞋楦島狀物(last island)的形狀，以便于相對(duì)容易地清潔和/或相對(duì)容易地握持。然而，鞋楦延伸件的形狀是不重要的，只要其不干涉鞋的組裝。可使用正方形、圓形、矩形以及復(fù)雜的或非對(duì)稱的形狀。在周邊處界定橢圓形結(jié)構(gòu)的“側(cè)面”可能是困難的，但是界定特定點(diǎn)是本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種制造鞋的方法，所述方法包括：把鞋部件施加到具有鞋楦延伸件的鞋楦，所述鞋楦延伸件包括界定所述鞋楦延伸件上的原點(diǎn)的圖案；識(shí)別所述鞋楦延伸件上的所述圖案；掃描所述鞋部件以產(chǎn)生所述鞋部件的至少一部分的掃描數(shù)據(jù)；利用所述掃描數(shù)據(jù)，把所述鞋部件的至少一部分映射到所述鞋楦延伸件的所述原點(diǎn)；以及使用所述映射來(lái)執(zhí)行涉及所述鞋部件的至少一部分的位置敏感性操作。

【技術(shù)特征摘要】
2015.05.31 US 62/168,837;2015.06.22 US 14/746,5971.一種制造鞋的方法，所述方法包括：把鞋部件施加到具有鞋楦延伸件的鞋楦，所述鞋楦延伸件包括界定所述鞋楦延伸件上的原點(diǎn)的圖案；識(shí)別所述鞋楦延伸件上的所述圖案；掃描所述鞋部件以產(chǎn)生所述鞋部件的至少一部分的掃描數(shù)據(jù)；利用所述掃描數(shù)據(jù)，把所述鞋部件的至少一部分映射到所述鞋楦延伸件的所述原點(diǎn)；以及使用所述映射來(lái)執(zhí)行涉及所述鞋部件的至少一部分的位置敏感性操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述圖案包括兩條相交線。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述兩條線相互正交。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述線是橫跨剛性主體的表面的至少一部分的連續(xù)的凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述線由分離的圖案部件形成。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述分離的圖案部件是弧形的。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述鞋楦可逆地附接到所述鞋楦延伸件。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，還包括校準(zhǔn)視覺或激光系統(tǒng)，并且使用所述視覺或激光系統(tǒng)掃描所述鞋部件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述校準(zhǔn)包括棋盤式校準(zhǔn)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述鞋楦延伸件不比所述鞋楦寬。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述映射使在所述鞋部件上的多個(gè)位置與由所述鞋楦延伸件的所述圖案界定的原點(diǎn)相互關(guān)聯(lián)，使得所述鞋部件的位置在隨后的操作中根據(jù)所述鞋楦延伸件上的所述原點(diǎn)是可確定的。12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法，還包括使所述鞋楦從第一位置敏感性操作轉(zhuǎn)到第二位置敏感性操作，其中所述圖案充當(dāng)所述第一位置敏感性操作和所述第二位置敏感性操作之間的對(duì)齊機(jī)構(gòu)。13.一種用于精確確定可變零件的位置的方法，所述方法包括：提供夾具延伸件，所述夾具延伸件包括連接到零件的連接部和界定所述夾具延伸件上的原點(diǎn)的圖案；識(shí)別所述夾具延伸件上的所述圖案；掃描所述零件以產(chǎn)生所述零件的至少一部分的掃描數(shù)據(jù)；利用所述掃描數(shù)據(jù)，把所述零件的至少一部分映射到所述夾具延伸件上的所述原點(diǎn)；以及使用所述映射來(lái)執(zhí)行涉及所述零...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：德拉甘·朱科維克，瓊明峰，林欽怡，林駿淇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：耐克創(chuàng)新有限合伙公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：美國(guó);US