一種用于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)屏蔽罩供料裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種用于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)屏蔽罩供料裝置。機(jī)架滑軌固定在機(jī)架上，移動(dòng)底板插裝在機(jī)架滑軌上并沿機(jī)架滑軌移動(dòng)，移動(dòng)底板上安裝供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)側(cè)方設(shè)有取料機(jī)器人，通過(guò)供料機(jī)構(gòu)將屏蔽罩從出料口自動(dòng)供料，由取料機(jī)器人進(jìn)行取料，供料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料架、推料底板、氣缸和推板，推料底板上安裝有用儲(chǔ)料架，推料底板頂面開(kāi)有條形凹槽，條形凹槽開(kāi)有推料底板通槽，條形凹槽設(shè)有推板滑槽，推板置于條形凹槽內(nèi)并嵌入推板滑槽；推料底板安裝有氣缸，氣缸桿與推板底部固定連接，氣缸帶動(dòng)推料底板沿推板滑槽水平移動(dòng)。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)電路板裝配作業(yè)中的自動(dòng)供應(yīng)屏蔽罩功能，取代人工操作，效率高，可適應(yīng)大批量生產(chǎn)作業(yè)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及了一種供料裝置，尤其是涉及了一種用于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)屏蔽罩供料裝置。
技術(shù)介紹
目前電路板生產(chǎn)中的屏蔽罩供應(yīng)主要靠人工操作，隨著越來(lái)越高的人力成本，生產(chǎn)線(xiàn)逐漸向機(jī)器自動(dòng)化方向發(fā)展。電路板上的芯片需要罩上屏蔽罩，屏蔽罩是扁平的盒狀金屬罩，在電路板批量生產(chǎn)中需要大量屏蔽罩的物料供應(yīng)，而目前都是由人工上料，效率較低。由于大規(guī)模生產(chǎn)，人工成本越來(lái)越高，自動(dòng)化生產(chǎn)的需求越來(lái)越迫切。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決
技術(shù)介紹
中存在的問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供了一種用于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)屏蔽罩供料裝置，實(shí)現(xiàn)了屏蔽罩的自動(dòng)供料功能。本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案是：本專(zhuān)利技術(shù)包括機(jī)架、機(jī)架滑軌、移動(dòng)底板和供料機(jī)構(gòu)，機(jī)架滑軌固定在機(jī)架上，移動(dòng)底板插裝在機(jī)架滑軌上并沿機(jī)架滑軌移動(dòng)，移動(dòng)底板上安裝供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)側(cè)方設(shè)有取料機(jī)器人，通過(guò)供料機(jī)構(gòu)將屏蔽罩從出料口自動(dòng)供料，由取料機(jī)器人進(jìn)行取料。所述的供料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料架、推料底板、氣缸和推板，推料底板上安裝有用于容置屏蔽罩的儲(chǔ)料架，推料底板頂面開(kāi)有條形凹槽，條形凹槽的中部開(kāi)有推料底板通槽，條形凹槽的兩側(cè)設(shè)有推板滑槽，推板置于條形凹槽內(nèi)，并嵌入推板滑槽；推料底板底部安裝有氣缸，氣缸的氣缸桿通過(guò)穿過(guò)推料底板通槽的連接桿與推板底部固定連接，氣缸帶動(dòng)推料底板沿推板滑槽水平移動(dòng)。所述的儲(chǔ)料架安裝在推料底板條形凹槽中部上，推料底板條形凹槽的一端通過(guò)推料上蓋板蓋住，另一端作為屏蔽罩出料口，并設(shè)有用于檢測(cè)屏蔽罩是否到位的接近傳感器。所述的儲(chǔ)料架下端靠近出料口的一側(cè)開(kāi)有水平的儲(chǔ)料架橫槽，儲(chǔ)料架橫槽中插裝用于承接屏蔽罩的物料卡板。所述的條形凹槽垂直于所述機(jī)架滑軌。所述的儲(chǔ)料架呈方筒形并豎直安裝。所述的儲(chǔ)料架底部通過(guò)螺栓固定在推料底板上。所述的機(jī)架滑軌上插裝有多塊移動(dòng)底板，每塊移動(dòng)底板上安裝供料機(jī)構(gòu)，使得多個(gè)供料機(jī)構(gòu)同時(shí)安裝在機(jī)架滑軌上工作。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：本專(zhuān)利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)電路板裝配作業(yè)中的自動(dòng)供應(yīng)屏蔽罩功能，取代人工操作，效率高，可適應(yīng)大批量生產(chǎn)作業(yè)。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)裝置整體視圖。圖2為存儲(chǔ)有屏蔽罩的供料機(jī)構(gòu)整體示意圖。圖3為未存儲(chǔ)屏蔽罩的供料機(jī)構(gòu)整體示意圖。圖4為推料機(jī)構(gòu)。圖5為推料機(jī)構(gòu)俯視圖。圖6為儲(chǔ)料架局部放大圖。圖中：1、機(jī)架，2、機(jī)架滑軌，3、移動(dòng)底板，4、儲(chǔ)料架，5、推料底板，6、氣缸，7、推料底板通槽，8、推板，9、推板滑槽，10、儲(chǔ)料架橫槽，11、物料卡板，12、推料上蓋板，13、接近傳感器，14、螺栓，15、屏蔽罩，16、取料機(jī)器人。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本專(zhuān)利技術(shù)包括機(jī)架1、機(jī)架滑軌2、移動(dòng)底板3和供料機(jī)構(gòu)，機(jī)架滑軌固定在機(jī)架1上，移動(dòng)底板3插裝在機(jī)架滑軌2上并沿機(jī)架滑軌2移動(dòng)，移動(dòng)底板3上安裝供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)側(cè)方設(shè)有取料機(jī)器人16。如圖2所示，供料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料架4、推料底板5、氣缸6和推板8，如圖2所示，推料底板5上通過(guò)螺栓14安裝有用于容置屏蔽罩的儲(chǔ)料架4，儲(chǔ)料架4呈方筒形并豎直安裝。如圖4和圖5所示，推料底板5頂面中間開(kāi)有條形凹槽，條形凹槽的中部開(kāi)有條形的推料底板通槽7，條形凹槽的兩側(cè)設(shè)有推板滑槽9，條形凹槽、推板滑槽9和推料底板通槽7垂直于所述機(jī)架滑軌2。推板8置于條形凹槽內(nèi)，并嵌入推板滑槽9，推料底板5底部安裝有氣缸6，氣缸6的氣缸桿通過(guò)穿過(guò)推料底板通槽7的連接桿與推板8底部固定連接，氣缸6帶動(dòng)推料底板5沿推板滑槽9水平移動(dòng)。如圖3所示，儲(chǔ)料架4安裝在推料底板5條形凹槽中部上，推料底板5條形凹槽的一端通過(guò)推料上蓋板12蓋住，另一端作為屏蔽罩出料口，并設(shè)有用于檢測(cè)屏蔽罩是否到位的接近傳感器13。如圖6所示，儲(chǔ)料架4下端靠近出料口的一側(cè)開(kāi)有水平的儲(chǔ)料架橫槽10，儲(chǔ)料架橫槽10中插裝物料卡板11。接近傳感器13和物料卡板11位于同一側(cè)。本專(zhuān)利技術(shù)的具體實(shí)施工作過(guò)程如下：如圖1，機(jī)架滑軌2上插裝有四塊移動(dòng)底板3，移動(dòng)底板3上均設(shè)有儲(chǔ)料架4，四個(gè)儲(chǔ)料架4并排擺放。多個(gè)屏蔽罩15從儲(chǔ)料架4的頂部一起層疊地裝入儲(chǔ)料架4，物料卡板11插進(jìn)儲(chǔ)料架橫槽10防止屏蔽罩15進(jìn)入推料底板5，將屏蔽罩15堆滿(mǎn)儲(chǔ)料架4。通過(guò)取料機(jī)器人工作將儲(chǔ)料架4中的屏蔽罩15依次取出：將儲(chǔ)料架橫槽10中的物料卡板11取出，屏蔽罩15因重力進(jìn)入推料底板5的推板8上，推板8位于推料上蓋板12和推料底板5中間。氣缸6工作，將推板8沿著推板滑槽9向出料口的接近傳感器13方向推動(dòng)，推板8頂住屏蔽罩15將屏蔽罩15推向接近傳感器13。在當(dāng)接近傳感器13感應(yīng)到屏蔽罩15時(shí)，氣缸6停止工作。此時(shí)，取料機(jī)器人16的機(jī)械手將推出來(lái)的屏蔽罩15取走。循環(huán)上述過(guò)程，可完成批量屏蔽罩15的供料工作，完成電路板生產(chǎn)流水過(guò)程中屏蔽罩的自動(dòng)化出料過(guò)程。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)屏蔽罩供料裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、機(jī)架滑軌(2)、移動(dòng)底板(3)和供料機(jī)構(gòu)，機(jī)架滑軌固定在機(jī)架(1)上，移動(dòng)底板(3)插裝在機(jī)架滑軌(2)上并沿機(jī)架滑軌(2)移動(dòng)，移動(dòng)底板(3)上安裝供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)側(cè)方設(shè)有取料機(jī)器人(16)，通過(guò)供料機(jī)構(gòu)將屏蔽罩從出料口自動(dòng)供料，由取料機(jī)器人進(jìn)行取料。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)屏蔽罩供料裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、機(jī)架滑軌(2)、移動(dòng)底板(3)和供料機(jī)構(gòu)，機(jī)架滑軌固定在機(jī)架(1)上，移動(dòng)底板(3)插裝在機(jī)架滑軌(2)上并沿機(jī)架滑軌(2)移動(dòng)，移動(dòng)底板(3)上安裝供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)側(cè)方設(shè)有取料機(jī)器人(16)，通過(guò)供料機(jī)構(gòu)將屏蔽罩從出料口自動(dòng)供料，由取料機(jī)器人進(jìn)行取料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)屏蔽罩供料裝置，其特征在于：所述的供料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料架(4)、推料底板(5)、氣缸(6)和推板(8)，推料底板(5)上安裝有用于容置屏蔽罩的儲(chǔ)料架(4)，推料底板(5)頂面開(kāi)有條形凹槽，條形凹槽的中部開(kāi)有推料底板通槽(7)，條形凹槽的兩側(cè)設(shè)有推板滑槽(9)，推板(8)置于條形凹槽內(nèi)，并嵌入推板滑槽(9)；推料底板(5)底部安裝有氣缸(6)，氣缸(6)的氣缸桿通過(guò)穿過(guò)推料底板通槽(7)的連接桿與推板(8)底部固定連接，氣缸(6)帶動(dòng)推料底板(5)沿推板滑槽(9)水平移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)屏蔽罩供料裝置，其特征在于：所述的儲(chǔ)料架(4)安裝在推料底板(5)條形凹槽中部上，推料底...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙亮，肖蒙蒙，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：浙江中智機(jī)器人有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：浙江;33