一種湖泊污物收集裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種湖泊污物收集裝置，屬于環保行業污水處理技術領域。在一開口圓柱形內殼內，固定有一濾網，在外殼的底部裝有一由太陽能電池供電的抽水水泵。通過水泵將水流排出，達到將湖泊內污物和水分離的目的。外殼上安裝有圖像識別模塊，圖像識別模塊連接無線控制模塊。外殼的底部通過液壓錨進行錨固。圖像識別模塊還能用以識別湖面污物存在區域。在水泵旁安有自旋轉導向螺旋槳、自旋轉驅動螺旋槳，自旋轉導向螺旋槳用以確定本發明專利技術裝置的旋轉方向；自旋轉驅動螺旋槳用以確定本發明專利技術裝置的運動方向。本發明專利技術可同時在湖面投放多個，各個裝置單獨運行，起到快速有效地處理湖面污物。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種湖泊污物收集裝置，屬于環保行業污水處理

技術介紹
在一些城市景觀湖泊中，經常看到湖面漂浮一些碎屑、綠藻、塑料等污染物，而清理這些污染物大部分是人工作業，耗時費力，本專利技術基于此設計了一套能夠自動進行湖面污染物收集的裝置，以期解決人工作業成本高等問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于設計了一種湖泊污物收集裝置，通過該裝置能夠自動收集湖面的污物，以期做到湖面漂浮物自動化除污的目的。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案為一種湖泊污物收集裝置，該裝置包括外殼1、內殼2、濾網3、太陽能電池4、太陽能帆板5、無線控制模塊6、圖像識別模塊7、導流孔8、驅動電機9、水泵10、液壓錨11、自旋轉導向螺旋槳12、自旋轉驅動螺旋槳13、連接塊14；內殼2套在外殼1內，外殼1為圓柱形殼體，濾網3通過連接塊14安裝在內殼2的內側。太陽能電池4、無線控制模塊6、圖像識別模塊7設置在外殼1的頂部，太陽能電池4連接有太陽能帆板5。外殼1的頂部設有一排環向均布的導流孔8，湖泊水通過導流孔8后進入到內殼2中。驅動電機9、水泵10、液壓錨11、自旋轉導向螺旋槳12、自旋轉驅動螺旋槳13均設置在外殼1的底部，自旋轉導向螺旋槳12、自旋轉驅動螺旋槳13與驅動電機9連接。驅動電機9、水泵10太陽能電池4連接。圖像識別模塊7、水泵10、自旋轉導向螺旋槳12、自旋轉驅動螺旋槳13均與無線控制模塊6連接。無線控制模塊6通過wifi與湖泊岸邊的控制端連接。液壓錨11用以保證湖泊污物收集裝置在湖面位置的平衡，同時確定導流孔8與湖泊水面之間高度差。自旋轉導向螺旋槳12為水平向轉動的螺旋槳，用以驅動湖泊污物收集裝置的轉動方向。自旋轉驅動螺旋槳13為豎直方向轉動的螺旋槳，用以驅動湖泊污物收集裝置的運動方向。圖像識別模塊7用以獲取湖泊污物情況并反饋至湖泊岸邊的控制端，由湖泊岸邊的控制端對無線控制模塊6進行控制，進而控制驅動電機9，實現對湖泊污物收集裝置清潔位置的調整。與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果。本專利技術適用于較大面積的湖面污物的收集，也可適用于折流廊道型池體，污物收集速度快、可間歇運行、能耗低、自動化程度高。附圖說明圖1為本專利技術裝置的立面圖。圖中：1、外殼，2、內殼，3、濾網，4、太陽能電池，5、太陽能帆板，6、無線控制模塊，7、圖像識別模塊，8、導流孔，9、驅動電機，10、水泵，11、液壓錨，12、自旋轉導向螺旋槳，13、自旋轉驅動螺旋槳，14、連接塊。具體實施方式如圖1所示，在一開口圓柱形內殼2內，固定有一濾網3，在外殼1的底部裝有一由太陽能電池供電的抽水水泵10。湖泊水混合污物沿導流孔8進入內殼2內，通過外殼1底部的水泵10將內殼2內的水排出，達到將湖泊內污物和水分離的目的。同時在外殼1上沿(內部)安裝有圖像識別模塊7，圖像識別模塊7用以檢測濾網3內污物數量。圖像識別模塊7連接無線控制模塊6，無線控制模塊6與中央控制臺通過無線交互，實現對殘留在濾網3上污物監測。外殼1的底部通過液壓錨11進行錨固。圖像識別模塊7還能用以識別湖面污物存在區域。在水泵10旁安有自旋轉導向螺旋槳12、自旋轉驅動螺旋槳13，自旋轉導向螺旋槳12用以確定本專利技術裝置的旋轉方向；自旋轉驅動螺旋槳13用以確定本專利技術裝置的運動方向。通過自旋轉導向螺旋槳12、自旋轉驅動螺旋槳13的控制，實現對湖面污物聚集區域的定向清理。本專利技術可同時在湖面投放多個，各個裝置單獨運行，起到快速有效地處理湖面污物。本專利技術裝置內殼2的容水量加上裝置本身的自重小于裝置本身受到的最大浮力，當內殼2的容水量最大時候，導流孔8的頂部與湖泊面平行，防止裝置沉沒。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種湖泊污物收集裝置，其特征在于：該裝置包括外殼(1)、內殼(2)、濾網(3)、太陽能電池(4)、太陽能帆板(5)、無線控制模塊(6)、圖像識別模塊(7)、導流孔(8)、驅動電機(9)、水泵(10)、液壓錨(11)、自旋轉導向螺旋槳(12)、旋自旋轉驅動螺旋槳(13)、連接塊(14)；內殼(2)套在外殼(1)內，外殼(1)為圓柱形殼體，濾網(3)通過連接塊(14)安裝在內殼(2)的內側；太陽能電池(4)、無線控制模塊(6)、圖像識別模塊(7)設置在外殼(1)的頂部，太陽能電池(4)連接有太陽能帆板(5)；外殼(1)的頂部設有一排環向均布的導流孔(8)，湖泊水通過導流孔(8)后進入到內殼(2)中；驅動電機(9)、水泵(10)、液壓錨(11)、自旋轉導向螺旋槳(12)、旋自旋轉驅動螺旋槳(13)均設置在外殼(1)的底部，自旋轉導向螺旋槳(12)、旋自旋轉驅動螺旋槳(13)與驅動電機(9)連接；驅動電機(9)、水泵(10)太陽能電池(4)連接；圖像識別模塊(7)、水泵(10)、自旋轉導向螺旋槳(12)、旋自旋轉驅動螺旋槳(13)均與無線控制模塊(6)連接。

【技術特征摘要】
1.一種湖泊污物收集裝置，其特征在于：該裝置包括外殼(1)、內殼(2)、濾網(3)、太陽能電池(4)、太陽能帆板(5)、無線控制模塊(6)、圖像識別模塊(7)、導流孔(8)、驅動電機(9)、水泵(10)、液壓錨(11)、自旋轉導向螺旋槳(12)、旋自旋轉驅動螺旋槳(13)、連接塊(14)；內殼(2)套在外殼(1)內，外殼(1)為圓柱形殼體，濾網(3)通過連接塊(14)安裝在內殼(2)的內側；太陽能電池(4)、無線控制模塊(6)、圖像識別模塊(7)設置在外殼(1)的頂部，太陽能電池(4)連接有太陽能帆板(5)；外殼(1)的頂部設有一排環向均布的導流孔(8)，湖泊水通過導流孔(8)后進入到內殼(2)中；驅動電機(9)、水泵(10)、液壓錨(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙旭，程維虎，姬慶慶，劉鑫，楊祎，陳楠，劉姝婷，
申請(專利權)人：北京工業大學，
類型：發明
國別省市：北京;11