本發(fā)明專利技術(shù)提供一種六自由度激振器的簡易吊裝裝置，包括由內(nèi)置滑道的四根支撐桁架、八根水平桁架組成的方形框架，在方形框架的下端的四個角分別安裝有轉(zhuǎn)向輪，方形框架的上端面上設(shè)置有兩根可調(diào)位置的水平型材，每根水平型材上安裝有兩個一號吊耳，每個一號吊耳上鉸接有螺紋鎖緊構(gòu)件，四個螺紋鎖緊構(gòu)件的端部分別與四個二號吊耳鉸接，且四個二號吊耳安裝在激振器上。本發(fā)明專利技術(shù)裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、調(diào)節(jié)靈活、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種六自由度激振器的簡易吊裝裝置，屬于激振器的安裝領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
激振器是一種用于結(jié)構(gòu)振動試驗中激發(fā)試驗對象產(chǎn)生強迫振動的試驗設(shè)備。目前對機械結(jié)構(gòu)進行振動模態(tài)等的分析試驗時，通常使用激振器進行單點激勵多點響應(yīng)的試驗方法，常常需要在激振器主軸的軸向和周向均勻布置多個測點，通過激振器對每個測點進行激勵，再根據(jù)激振器激勵后結(jié)構(gòu)構(gòu)件各測點處的響應(yīng)，對結(jié)構(gòu)的振動模態(tài)等進行分析及預報。而現(xiàn)有的激振器大多數(shù)是在托盤式的安裝架上使用，由于激振器的硬性連接，導致安裝架的連接處在使用一段時間后會發(fā)生松動，從而影響激振器的工作狀況。此外，現(xiàn)有的激振器固定方法也不能使激振器實現(xiàn)各個位置的精確安裝，在測試不同測點時十分麻煩，給操作帶來諸多不便。因此，實現(xiàn)激振器的穩(wěn)定安裝在工程試驗中具有重要的意義。通過對現(xiàn)有技術(shù)的文獻檢索發(fā)現(xiàn)，近年來，關(guān)于激振器固定安裝方法相類似的專利文獻鮮有發(fā)表，與本專利技術(shù)申請有關(guān)的公開資料主要包括：1、可升降、平移、轉(zhuǎn)位的激振器支架(專利號：201520103741.2)；2、一種激振器安裝底座(專利號：201220518796.6)；3、一種激振器固定安裝裝置及其使用方法(專利號：201410822352.5)。專利1專利技術(shù)的是一種可升降、平移、轉(zhuǎn)位的激振器支架。該專利技術(shù)可以實現(xiàn)裝置底座繞著導向槽一側(cè)的定位槽上的連接螺栓9周向轉(zhuǎn)動、支架座水平方向的連續(xù)移動，激振器托盤沿著導向桿上下方向連續(xù)移動，并通過螺栓進行定位夾緊。這個支架可以實現(xiàn)水平、豎直及周向轉(zhuǎn)動三個方向上位置的連續(xù)調(diào)節(jié)，與本專利存在很大的差異。專利2專利技術(shù)的是一種激振器的安裝基座。該裝置采用蝸輪蝸桿的傳動方式，可以通過旋轉(zhuǎn)蝸桿上的螺母，實現(xiàn)工作臺沿四個支撐絲桿的平穩(wěn)升降。同時可以通過底座上的舉升裝置調(diào)整激振器的空間高度，與本專利存在較大的差異。專利3專利技術(shù)的是一種激振器的固定安裝裝置及其使用方法。該專利技術(shù)能通過調(diào)節(jié)手動升降裝置將頂部安裝的激振器舉升至規(guī)定的高度，同時該裝置可以轉(zhuǎn)動至不同角度和移動至不同位置，基本可以實現(xiàn)升起后在伸縮區(qū)間任意高度和一定方向上保持激振器可靠工作，與本專利存在較大的差異。綜上所述，已公開發(fā)表的文獻或?qū)＠c本專利技術(shù)均存在較大的差異，并且尚無相關(guān)申請專利，本專利技術(shù)對一種六自由度激振器的簡易吊裝裝置進行了介紹，為激振器的精準安裝提供了一種全新的方法，而且本專利技術(shù)具有吊裝方法簡便、安裝調(diào)節(jié)靈活、適應(yīng)能力強、穩(wěn)定程度高等優(yōu)點，對激振器的穩(wěn)定吊裝有著重要的意義。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了提供一種六自由度激振器的簡易吊裝裝置，用于工程試驗中激振器的穩(wěn)定吊裝，既能實現(xiàn)激振器在任意位置的靈活吊裝，同時也能實現(xiàn)激振器的穩(wěn)定固位，保證了激振器在激振過程中產(chǎn)生穩(wěn)定且持續(xù)的激振力。本專利技術(shù)的目的是這樣實現(xiàn)的：包括由內(nèi)置滑道的四根支撐桁架、八根水平桁架組成的方形框架，在方形框架的下端的四個角分別安裝有轉(zhuǎn)向輪，方形框架的上端面上設(shè)置有兩根可調(diào)位置的水平型材，每根水平型材上安裝有兩個一號吊耳，每個一號吊耳上鉸接有螺紋鎖緊構(gòu)件，四個螺紋鎖緊構(gòu)件的端部分別與四個二號吊耳鉸接，且四個二號吊耳安裝在激振器上。本專利技術(shù)還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：1.所述螺紋鎖緊構(gòu)件包括具有內(nèi)螺紋的鎖緊殼體和兩根具有外螺紋的鎖緊軸，且兩根鎖緊軸通過螺紋配合安裝在鎖緊殼體的兩端，螺紋鎖緊構(gòu)件通過兩根鎖緊軸與對應(yīng)的吊耳鉸接連接。2.相鄰的支撐桁架與水平桁架的連接處設(shè)置有卡固式角件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)的這種簡易的吊裝裝置與結(jié)構(gòu)構(gòu)件共同構(gòu)成一多自由度振動系統(tǒng)，通常要求該振動系統(tǒng)的固有頻率低于激振器工作頻率下限的3－4倍。當要求作較高頻率的激振時，應(yīng)盡量降低吊裝系統(tǒng)的固有頻率，使其低于激振頻率的1/3以上。當要求作較低頻率的激振時，應(yīng)盡量增加激振器與水平安裝桁架之間連接的剛性。本專利技術(shù)由于水平安裝桁架的結(jié)構(gòu)特點，可以實現(xiàn)不同量級激振器的吊裝，并能通過調(diào)節(jié)各構(gòu)件之間的連接關(guān)系，確定激振器安裝位置的合理化，保證激振器在空中穩(wěn)定、安全地工作；本專利技術(shù)通過利用簡易的吊裝裝置實現(xiàn)了激振器的穩(wěn)定吊裝，具有結(jié)構(gòu)簡單，吊裝方便、調(diào)節(jié)靈活、適應(yīng)能力強、拆裝方便、穩(wěn)定程度高等優(yōu)點，對激振器的穩(wěn)定吊裝有著重要的意義。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的激振器簡易吊裝裝置結(jié)構(gòu)正視圖；圖2是本專利技術(shù)的激振器簡易吊裝裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖3是本專利技術(shù)的激振器簡易吊裝裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4是本專利技術(shù)的桁架結(jié)構(gòu)圖；圖5是本專利技術(shù)的螺紋鎖緊構(gòu)件圖；圖6是本專利技術(shù)的吊耳結(jié)構(gòu)圖；圖7是本專利技術(shù)的卡固式角件結(jié)構(gòu)圖；圖8是本專利技術(shù)的激振器簡易吊裝裝置的立體圖；圖9是支撐桁架與水平桁架垂直搭接的局部放大示意圖；圖10是吊耳4與螺紋鎖緊構(gòu)件間連接的局部放大示意圖。圖中：1.水平桁架，2.定位螺栓，3.激振器，4.吊耳，5.螺紋鎖緊構(gòu)件，6.卡固式角件，7.支撐桁架，8.轉(zhuǎn)向輪，9.連接螺栓，10.水平型材。具體實施方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本專利技術(shù)作進一步詳細描述。結(jié)合圖1～圖10，以JZK-20型號激振器的吊裝為例，對本專利技術(shù)的六自由度激振器的簡易吊裝裝置進行詳細描述。本專利技術(shù)的吊裝裝置由具有內(nèi)置滑道的支撐桁架7及水平桁架1、卡固式角件6、吊耳4、螺紋鎖緊構(gòu)件5、轉(zhuǎn)向輪8、連接螺栓9、定位螺栓2、水平型材10構(gòu)成，其中螺紋鎖緊構(gòu)件5由一個內(nèi)置螺紋的鎖緊殼體和兩個外置螺紋的鎖緊軸，通過螺紋嚙合作用而構(gòu)成。通過設(shè)置卡固式角件實現(xiàn)支撐桁架與水平桁架垂直搭接，也即在各搭接節(jié)點處通過設(shè)置卡固式角件將其連接成一個立體框架，在各支撐桁架的最下端安裝轉(zhuǎn)向輪8，在立體框架上端的水平桁架安裝平面內(nèi)安裝兩根水平型材10，在這兩根水平型材10及激振器3安裝面板上通過設(shè)置定位螺栓2實現(xiàn)吊耳4的安裝，再通過連接螺栓9實現(xiàn)吊耳4與螺紋鎖緊構(gòu)件間的相對轉(zhuǎn)動連接。最后通過調(diào)節(jié)水平桁架間的相對滑動距離及螺紋鎖緊構(gòu)件的伸縮長度(伸縮長度是指鎖緊軸與鎖緊殼體間螺紋嚙合的長度)，實現(xiàn)激振器不同吊裝位置的可調(diào)化，同時也能實現(xiàn)激振器垂向激勵的可控化。根據(jù)設(shè)計要求，該吊裝裝置機器構(gòu)件的具體尺寸：水平安裝桁架的長度L＝0.7m，支撐桁架7的高度H＝1.2m，桁架的截面面積為50×50mm2，轉(zhuǎn)向輪的直徑φ＝10mm，螺紋鎖緊構(gòu)件的最大長度為0.2m，其中鎖緊軸的最大長度為0.05m，鎖緊殼體的長度為0.1m，所有螺孔的尺寸為φ＝6mm。吊裝裝置的材料選為鋼材，具體屬性為：楊氏模量E＝2.10×e11GN/m2，泊松比μ＝0.3，密度為ρ＝7800Kg/m3，該簡易吊裝裝置的質(zhì)量M約為35kg。本專利技術(shù)的具體工作過程是：(1)首先將支撐桁架7與水平桁架1垂直搭接，在各搭接節(jié)點處通過設(shè)置卡固式角件將其連接成一個立體框架，在各支撐桁架7的最下端安裝轉(zhuǎn)向輪。(2)根據(jù)激振器3的吊裝高度，確定水平安裝桁架A、B相對于支撐桁架7的向下滑動距離。再根據(jù)激振器的吊裝位置，確定水平安裝桁架內(nèi)兩根水平型材C、D之間的相對滑動距離，從而能夠?qū)崿F(xiàn)激振器吊裝位置的初步確定。支撐桁架7與水平桁架1垂直搭接的局部放大圖如圖9所示。(3)通過設(shè)置定位螺栓2和連接螺栓9，實現(xiàn)吊耳4與激振器之間的固定連接、吊耳4與兩根水平型材10之間的相對滑動連接以及螺紋鎖緊構(gòu)件與吊耳4之間的相對轉(zhuǎn)動連接，根據(jù)激振器的吊裝位置，確定水平本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種六自由度激振器的簡易吊裝裝置，其特征在于：包括由內(nèi)置滑道的四根支撐桁架、八根水平桁架組成的方形框架，在方形框架的下端的四個角分別安裝有轉(zhuǎn)向輪，方形框架的上端面上設(shè)置有兩根可調(diào)位置的水平型材，每根水平型材上安裝有兩個一號吊耳，每個一號吊耳上鉸接有螺紋鎖緊構(gòu)件，四個螺紋鎖緊構(gòu)件的端部分別與四個二號吊耳鉸接，且四個二號吊耳安裝在激振器上。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種六自由度激振器的簡易吊裝裝置，其特征在于：包括由內(nèi)置滑道的四根支撐桁架、八根水平桁架組成的方形框架，在方形框架的下端的四個角分別安裝有轉(zhuǎn)向輪，方形框架的上端面上設(shè)置有兩根可調(diào)位置的水平型材，每根水平型材上安裝有兩個一號吊耳，每個一號吊耳上鉸接有螺紋鎖緊構(gòu)件，四個螺紋鎖緊構(gòu)件的端部分別與四個二號吊耳鉸接，且四個二號吊耳安裝在激振器上。2.根...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郎濟才，馬建強，龐福振，繆旭弘，王雪仁，吳闖，李海超，李碩，沈喆，李曉文，
申請(專利權(quán))人：哈爾濱工程大學，
類型：發(fā)明
國別省市：黑龍江;23
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