一種具有自動收料功能的高效移印機制造技術

本發明專利技術揭示了一種具有自動收料功能的高效移印機，其包括機臺、固定在所述機臺上的上料輸送單元、與所述上料輸送單元對接的上料吸附單元、位于所述上料吸附單元下方的分料單元、對稱設置在所述上料吸附單元兩側的兩個移印組件、位于所述移印組件旁的清膠頭組件、與所述上料吸附單元對接的物料輸送單元、位于所述物料輸送單元上方的檢測單元、與所述物料輸送單元對接的下料吸附單元以及與所述下料吸附單元對接的收料裝置。本發明專利技術能夠實現自動上料、自動移印、自動檢測、自動下料以及自動清理膠頭等一系列全自動化動作，且還能夠自動收料，將產品成垛堆放，便于包裝，大大提高了生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于印刷
，特別是涉及一種具有自動收料功能的高效移印機。
技術介紹
目前，塑膠件企業生產小型塑膠件的過程中，一般都會根據需要在塑膠件的表面上移印各種圖案或文字，而由于這些塑膠件種類繁多，大多形狀不規則，對采用自動化生產存在較大的困難，因此現在都是采用人工將產品放入移印機的方式來進行操作，且移印后的產品雜亂無章的收集在一個大盒子里，后續還需要人工進行整理放入包裝袋中進行包裝，其操作效率極低，造成了大量的人工浪費。因此，有必要提供一種新的具有自動收料功能的高效移印機來解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種具有自動收料功能的高效移印機，其能夠實現自動上料、自動移印、自動檢測、自動下料以及自動清理膠頭等一系列全自動化動作，且還能夠自動收料，將產品成垛堆放，便于包裝，大大提高了生產效率。本專利技術通過如下技術方案實現上述目的：一種具有自動收料功能的高效移印機，其包括機臺、固定在所述機臺上的上料輸送單元、與所述上料輸送單元對接的上料吸附單元、位于所述上料吸附單元下方的分料單元、對稱設置在所述上料吸附單元兩側的兩個移印組件、位于所述移印組件旁的清膠頭組件、與所述上料吸附單元對接的物料輸送單元、位于所述物料輸送單元上方的檢測單元、與所述物料輸送單元對接的下料吸附單元以及與所述下料吸附單元對接的收料裝置進一步的，所述上料輸送單元包括固定在所述機臺上的第一支架、固定在所述第一支架上的第一驅動件、受所述第一驅動件驅動的第一輸送帶、位于所述第一輸送帶上方且相互平行設置的若干導軌條以及位于所述第一輸送帶末端的預定位板。進一步的，所述上料吸附單元包括固定在所述機臺上的第二支架、固定在所述第二支架上的第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行左右運動的第一連接板、對稱固定在所述第一連接板上的兩個吸附組件，所述吸附組件包括固定在所述第一連接板上的第二氣缸以及受所述第二氣缸驅動進行上下運動的若干吸嘴。進一步的，所述分料單元固定在所述機臺上且位于所述上料吸附單元下方位置的第三支架、相對設置在所述第三支架兩側的兩個分料組件，所述分料組件包括固定在所述第三支架上的第三氣缸以及受所述第三氣缸驅動進行前后運動的載具。進一步的，所述第二支架上設置有與所述載具配合使用的限位單元，所述限位單元包括固定在所述第二支架上的第四氣缸以及受所述第四氣缸驅動進行上下運動的壓板。進一步的，所述移印組件包括固定在所述第二支架上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅動進行上下運動的膠頭、固定在所述機臺上的且位于所述膠頭下方的第六氣缸、受所述第六氣缸驅動進行前后運動的移印模板以及位于所述移印模板上方的油墨供給組件。進一步的，所述清膠頭組件包括固定在所述機臺上的第七氣缸、受所述第七氣缸驅動進行左右運動的第二連接板、固定在所述第二支架上的第二驅動件、受所述第二驅動件驅動進行旋轉的放料棍、活動設置在所述第二連接板上且位于所述放料棍下方的收料棍、固定在所述第二連接板上且位于所述收料棍上方的承載板。進一步的，所述檢測單元包括橫跨所述物料輸送單元的第五支架、固定在所述第五支架上的第八氣缸、受所述第八氣缸驅動進行前后運動的第三連接板、固定在所述第三連接板上的CCD攝像頭與光源。進一步的，所述下料吸附單元包括固定在所述機臺上的第六支架、固定在所述第六支架上的第九氣缸、受所述第九氣缸驅動進行左右運動的第四連接板、固定在所述第四連接板上的第十氣缸以及受所述第十氣缸進行上下運動的吸嘴。進一步的，所述收料裝置包括固定在所述機臺上的第十一氣缸、受所述第十一氣缸驅動進行前后運動的第五連接板、固定在所述第五連接板兩端的兩個料倉、固定在所述機臺上的且位于所述下料吸附單元下方的第四驅動件、受所述第四驅動件驅動進行上下運動的且伸入所述料倉內的支撐桿以及固定在所述支撐桿頂端的托塊。與現有技術相比，本專利技術具有自動收料功能的高效移印機的有益效果在于：能夠實現自動上料、自動移印、自動檢測、自動下料以及自動清理膠頭等一系列全自動化動作，且還能夠自動收料，將產品成垛堆放，便于包裝，大大提高了生產效率。具體的，1)設置上料吸附單元與下料吸附單元，實現自動上料、自動下料，提高了工作效率；2)在移印組件中，將膠頭移印與膠頭粘附油墨兩個動作分開設置，即膠頭只進行上下運動進行移印，而移印模板只進行前后運動，提高了移印的速度；3)在移印組件旁設置了自動清膠頭組件，通過將帶有膠帶的承載板通過驅動件移動到膠頭下方位置，在膠頭的上下運動中即可完成清理膠頭的工作，不僅節約時間，還可保證移印質量，防止移印圖案模糊變花；4)設置兩個移印組件，結合上料吸附單元與分料單元，使得同時對多個產品進行移印，使得生產效率成倍提高；5)在移印組件下游設置了烘干單元，使得產品上的油墨干得更快，縮短了等待時間，進一步的提高了生產效率；6)在檢測單元中，將CCD攝像頭設置在一個移動模組上，使得輸送帶上的產品檢測更全面，防止了漏檢現象的發生；7)在物料輸送單元末端設置了下料吸附單元以及自動收料裝置，設置兩個料倉輪流進行收料，為操作人員進行包裝創造了時間間隔，也防止了設備等待；且將產品成垛堆放，方便進行包裝，大大減小了包裝時間。【附圖說明】圖1為本專利技術實施例的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例中上料輸送單元的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例中上料吸附單元與分料單元的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例中移印組件與清膠頭組件的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例中物料輸送單元、烘干單元以及檢測單元的結構示意圖；圖6為本專利技術實施例中下料吸附單元、收料裝置以及廢料收集盒的結構示意圖；圖7為本專利技術實施例中收料裝置的結構示意圖；圖中數字表示：100具有自動收料功能的高效移印機；1機臺；2上料輸送單元，21第一支架，22第一驅動件，23第一輸送帶，24導軌條，25預定位板；3上料吸附單元，31第二支架，32第一氣缸，33第一連接板，34第二氣缸；4分料單元，41第三支架，42第三氣缸，43載具，431收容槽，44第四氣缸，45壓板；5移印組件，51第五氣缸，52膠頭，53第六氣缸，54移印模板，55油墨供給組件；6清膠頭組件，61第七氣缸，62第二連接板，63第二驅動件，64放料棍，641膠帶，65收料棍，66承載板，67壓桿，68導輪；7物料輸送單元，71第四支架，72第三驅動件，73第二輸送帶；8烘干單元；9檢測單元，91第五支架，92第八氣缸，93第三連接板，94CCD攝像頭，95光源；10下料吸附單元，101第六支架，102第四連接板，103第十氣缸；11收料裝置，111第十一氣缸，112第五連接板，113料倉，1131收料槽，114第四驅動件，115支撐桿，116托塊；12廢料收集盒。【具體實施方式】實施例：請參照圖1-圖7，本實施例為具有自動收料功能的高效移印機100，其包括機臺1、固定在機臺1上的上料輸送單元2、與上料輸送單元2對接的上料吸附單元3、位于上料吸附單元3下方的分料單元4、對稱設置在上料吸附單元3兩側的兩個移印組件5、位于移印組件5旁的清膠頭組件6、與上料吸附單元3對接的物料輸送單元7、位于物料輸送單元7上方的烘干單元8、位于烘干單元8下游的檢測單元9、與物料輸送單元7對接的下料吸附單元10以及與下料吸附單元10對接的收料裝置11。在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有自動收料功能的高效移印機，其特征在于：其包括機臺、固定在所述機臺上的上料輸送單元、與所述上料輸送單元對接的上料吸附單元、位于所述上料吸附單元下方的分料單元、對稱設置在所述上料吸附單元兩側的兩個移印組件、位于所述移印組件旁的清膠頭組件、與所述上料吸附單元對接的物料輸送單元、位于所述物料輸送單元上方的檢測單元、與所述物料輸送單元對接的下料吸附單元以及與所述下料吸附單元對接的收料裝置。

【技術特征摘要】
1.一種具有自動收料功能的高效移印機，其特征在于：其包括機臺、固定在所述機臺上的上料輸送單元、與所述上料輸送單元對接的上料吸附單元、位于所述上料吸附單元下方的分料單元、對稱設置在所述上料吸附單元兩側的兩個移印組件、位于所述移印組件旁的清膠頭組件、與所述上料吸附單元對接的物料輸送單元、位于所述物料輸送單元上方的檢測單元、與所述物料輸送單元對接的下料吸附單元以及與所述下料吸附單元對接的收料裝置。2.如權利要求1所述的具有自動收料功能的高效移印機，其特征在于：所述上料輸送單元包括固定在所述機臺上的第一支架、固定在所述第一支架上的第一驅動件、受所述第一驅動件驅動的第一輸送帶、位于所述第一輸送帶上方且相互平行設置的若干導軌條以及位于所述第一輸送帶末端的預定位板。3.如權利要求1所述的具有自動收料功能的高效移印機，其特征在于：所述上料吸附單元包括固定在所述機臺上的第二支架、固定在所述第二支架上的第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行左右運動的第一連接板、對稱固定在所述第一連接板上的兩個吸附組件，所述吸附組件包括固定在所述第一連接板上的第二氣缸以及受所述第二氣缸驅動進行上下運動的若干吸嘴。4.如權利要求3所述的具有自動收料功能的高效移印機，其特征在于：所述分料單元固定在所述機臺上且位于所述上料吸附單元下方位置的第三支架、相對設置在所述第三支架兩側的兩個分料組件，所述分料組件包括固定在所述第三支架上的第三氣缸以及受所述第三氣缸驅動進行前后運動的載具。5.如權利要求4所述的具有自動收料功能的高效移印機，其特征在于：所述第二支架上設置有與所述載具配合使用的限位單元，所述限位單元包括固定在所述第二支架上的第四氣缸以及受所述第四氣缸驅動進行上下運動的壓...

【專利技術屬性】
技術研發人員：卿秀興，賈國泰，
申請(專利權)人：昆山倚天自動化科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32