一種光伏電站專用清洗機器人制造技術

本發明專利技術提供了一種光伏電站專用清洗機器人，包括機器人本體和驅動裝置，所述驅動裝置設置在機器人本體的下方，所述機器人本體為圓柱形，且該圓柱形為底面鏤空的中空結構，所述機器人本體分為三層，從上至下依次為控制層、隔離層和收集層，所述控制層包括控制器、傳感器、充電電源和傳輸單元，用于控制清洗機器人的動作并與外界進行信息傳遞，所述隔離層包括一個底蓋，所述底蓋設置在控制層的下方并與控制層緊密連接，所述收集層設置在底蓋下方，用于收集清掃垃圾。本發明專利技術可以在傾斜的光伏組件架上對光伏組件進行長時間清潔，且更換清掃垃圾及時，不會對光伏組件造成二次污染，清潔效率高，操作簡單且便利。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及光伏電站組件清潔裝置的
，尤其涉及一種光伏電站專用清洗機器人。
技術介紹
大氣中的灰塵、雜物會隨著電池板的太陽輻射量的增大，系統發電量的提高，更容易附著在電池表面，而光伏電池板積灰會導致發電效率偏低，降低電站35％的發電量，光伏電站清洗后能大幅提高發電量已經是業內的共識。如申請號為：201520000589.5的中國專利公開了一種光伏電站組件清潔裝置，包括長條形框架、滾刷桿、兩個上驅動輪、兩個下驅動輪、兩個上承載輪、兩個下張緊輪，所述滾刷桿縱向設置在長條形框架內；兩個上驅動輪設置于長條形框架上部內面板上，輪體與上部內面板平行，兩個上驅動輪軸心連線與滾刷桿軸心垂直；兩個上承載輪設置在長條形框架上端內部，輪體部分露在上部內面板外且與內面板垂直；兩個下驅動輪設置在長條形框架下端內部，輪體部分露在長條形框架下部內面板外且與下部內面板垂直；上驅動輪和下驅動輪分別由步進電機同步驅動；長條形框架下端內部設有張緊裝置，兩個下張緊輪安裝在張緊裝置上，位于長條形框架下部內面板上，輪體與下部內面板平行，兩個下張緊輪軸心連線與滾刷桿軸心垂直。該清潔裝置為長條形框架，在清潔光伏組件時橫跨在光伏組件上，橫向移動對光伏組件進行清掃。該裝置的缺點是：體型較大且行動不方便，會在移動過程中對光伏組件有損傷。另外在清潔后，清掃的垃圾不易集中處理，會造成清掃不徹底的問題。又如申請號為：20122007316.4的中國專利公開了一種光伏組件自動清潔除塵系統，包括供電裝置，供電裝置一端通過供電線路與時間控制器、氣泵及馬達相連，馬達與導軌相連，導軌與固定支架相連，毛刷、高壓噴氣管道及吸塵管道設于固定支架上，氣泵與高壓噴氣管道相連，吸塵管道通過空氣過濾裝置與氣泵連接，所述供電裝置為蓄電池，所述供電裝置的另一端通過太陽能供電線路與光伏組件相連。該裝置通過高壓噴氣管和吸塵管道的共同作用對光伏組件進行清掃，通過高壓噴氣管進行除塵時，垃圾不易集中處理，會造成重復工作，通過吸塵管道進行吸塵時，吸塵管道設于固定支架上，取出和清潔不方便，易導致該裝置的工作異常，使用壽命短。
技術實現思路
為克服現有技術中存在的清掃裝置過大易損壞光伏組件且清掃裝置中的清掃垃圾不易處理導致壽命不長等問題，本專利技術提供了一種光伏電站專用清洗機器人。具體技術方案為：一種光伏電站專用清洗機器人，包括機器人本體和驅動裝置，所述驅動裝置設置在機器人本體的下方，所述機器人本體為圓柱形，且該圓柱形為底面鏤空的中空結構，所述機器人本體分為三層，從上至下依次為控制層、隔離層和收集層，所述控制層包括控制器、傳感器、充電電源和傳輸單元，用于控制清洗機器人的動作并與外界進行信息傳遞，所述隔離層包括一個底蓋，所述底蓋設置在控制層的下方并與控制層緊密連接，所述收集層設置在底蓋下方，用于收集清掃垃圾。在此基礎上，所述控制層還設置有紅外熱成像相機，所述紅外熱成像相機設置機器人本體的前方。在此基礎上，所述隔離層下方機器人本體的內壁兩側均設置有收放系統，所述收放系統包括擋塊和收放裝置，所述收放裝置與控制器相連，所述擋塊包括上擋塊和下擋塊，所述上擋塊平行設置有多個，所述下擋塊平行設置在上擋塊下方。在此基礎上，所述下擋塊的正面設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器相連。在此基礎上，所述收集層包括第一收集裝置、第二收集裝置和吸塵系統，所述第一收集裝置設在隔離層底蓋的下方并與上擋塊相抵，所述第二收集裝置設置在第一收集裝置的下方且與第一收集裝置不接觸，所述第二收集裝置與下擋塊相抵，所述吸塵系統沿收集層邊沿設置，且與第二收集裝置相連。在此基礎上，所述第一收集裝置包括多個第一收集盒，多個所述第一收集盒層疊設置，且分別與上擋塊相抵。在此基礎上，所述第二收集裝置設置有一個第二收集盒，所述第二收集盒與下擋塊相抵。在此基礎上，所述第一收集盒和第二收集盒均為長方體，且上表面鏤空，所述第一收集盒和第二收集盒的兩側邊設置有凸片。在此基礎上，所述第一收集盒和第二收集盒的下方均設置有小吸盤。在此基礎上，所述機器人本體下方兩側設置有吸附裝置，所述吸附裝置包括吸氣孔、吸氣管和吸氣泵，所述吸氣孔、吸氣管和吸氣泵依次相連，所述吸氣泵與控制器相連，所述吸氣孔對應設置有大吸盤，所述大吸盤與外部光伏組件相連。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：1、本專利技術包括機器人本體和驅動裝置，且機器人本體為圓柱形，且該圓柱形為底面鏤空的中空結構，從上至下設置有控制層、隔離層和收集層，隔離層用于將控制層與收集層隔絕，完全封閉，保證清掃垃圾不會進入到控制器，影響控制器等的正常工作，收集層用于清洗機器人清掃的垃圾。本專利技術將控制層與收集層區分開，互不影響工作，易于管理，且可以及時將清掃垃圾取出，不會對光伏組件造成二次污染，清潔效率高，操作簡單且便利。2、本專利技術中控制層還設置有紅外熱成像相機，紅外熱成像相機設置機器人本體的前方。在清洗機器人在對光伏組件清洗的過程中可以同步對光伏組件進行檢測，可及時檢測出存在異常的太陽能電池片，并反饋出不良信息，保證了光伏電站的正常工作。3、本專利技術中收集層包括第一收集裝置、第二收集裝置和吸塵系統，且第一收集裝置包括多個第一收集盒，多個所述第一收集盒層疊設置，且分別與上擋塊相抵。第二收集裝置設置有一個第二收集盒，所述第二收集盒與下擋塊相抵。本專利技術將第一收集盒與第二收集盒層疊設置，并在壓力傳感器和控制器的共同作用下通過收放系統實現自動更換收集盒，操作便利且保證了清潔的有效性。4、本專利技術機器人本體下方兩側設置有吸附裝置，所述吸附裝置包括吸氣孔、吸氣管和吸氣泵，所述吸氣孔、吸氣管和吸氣泵依次相連，所述吸氣孔對應設置有大吸盤，所述大吸盤與外部光伏組件相連。本專利技術通過在機器人本體下方設置吸附裝置使得清洗機器人可以在呈傾斜角度的光伏電站上進行清洗工作，且不會損壞光伏組件，實用性強。附圖說明圖1是本專利技術一種光伏電站專用清洗機器人的結構示意圖；圖2是本專利技術一種光伏電站專用清洗機器人正面的結構示意圖；圖3是本專利技術一種光伏電站專用清洗機器人底面的結構示意圖；圖4是本專利技術一種光伏電站專用清洗機器人中收集裝置的結構.具體實施方式以下結合附圖和實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。本專利技術披露一種光伏電站專用清洗機器人，如圖1、2和3所示，包括機器人本體1和驅動裝置2，驅動裝置2設置在機器人本體1的下方，驅動裝置2包括電機、驅動輪和萬向輪，所述萬向輪設置在機器人本體1下方的前端，所述驅動輪設置在機器人本體1下方的兩側。優選地，本實施例中機器人本體1為圓柱形，且該圓柱形為底面鏤空的中空結構，機器人本體1分為三層，從上至下依次為控制層11、隔離層12和收集層13，控制層11和收集層13通過隔離層12隔開，互不影響，其中隔離層12用于將控制層11與收集層13隔絕，完全封閉，保證清掃垃圾不會進入到控制器，影響控制器等的正常工作，收集層13用于清洗機器人清掃的垃圾，易于管理，且可以及時將清掃垃圾取出，不會對光伏組件造成二次污染，清潔效率高，操作簡單且便利。如圖2所示，控制層11包括控制器、傳感器、充電電源和傳輸單元，用于控制清洗機器人的動作并與外界進行信息傳遞，其中傳感器包括設置在機器人本體1兩側的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種光伏電站專用清洗機器人，包括機器人本體(1)和驅動裝置(2)，所述驅動裝置(2)設置在機器人本體(1)的下方，其特征在于：所述機器人本體(1)為圓柱形，且該圓柱形為底面鏤空的中空結構，所述機器人本體(1)分為三層，從上至下依次為控制層(11)、隔離層(12)和收集層(13)，所述控制層(11)包括控制器、傳感器、充電電源和傳輸單元，用于控制清洗機器人的動作并與外界進行信息傳遞，所述隔離層(12)包括一個底蓋，所述底蓋設置在控制層(11)的下方并與控制層(11)緊密連接，所述收集層(13)設置在底蓋下方，用于收集清掃垃圾。

【技術特征摘要】
1.一種光伏電站專用清洗機器人，包括機器人本體(1)和驅動裝置(2)，所述驅動裝置(2)設置在機器人本體(1)的下方，其特征在于：所述機器人本體(1)為圓柱形，且該圓柱形為底面鏤空的中空結構，所述機器人本體(1)分為三層，從上至下依次為控制層(11)、隔離層(12)和收集層(13)，所述控制層(11)包括控制器、傳感器、充電電源和傳輸單元，用于控制清洗機器人的動作并與外界進行信息傳遞，所述隔離層(12)包括一個底蓋，所述底蓋設置在控制層(11)的下方并與控制層(11)緊密連接，所述收集層(13)設置在底蓋下方，用于收集清掃垃圾。2.根據權利要求1所述的一種光伏電站專用清洗機器人，其特征在于：所述控制層(11)還設置有紅外熱成像相機(111)，所述紅外熱成像相機(111)設置機器人本體(1)的前方。3.根據權利要求1所述的一種光伏電站專用清洗機器人，其特征在于：所述隔離層(12)下方機器人本體(1)的內壁兩側均設置有收放系統，所述收放系統包括擋塊和收放裝置，所述收放裝置與控制器相連，所述擋塊包括上擋塊(121)和下擋塊(122)，所述上擋塊(121)平行設置有多個，所述下擋塊(122)平行設置在上擋塊(121)下方。4.根據權利要求3所述的一種光伏電站專用清洗機器人，其特征在于：所述下擋塊(122)的正面設置有壓力傳感器(1221)，所述壓力傳感器(1221)與控制器相連。5.根據權利要求1所述的一種光伏電站專用清洗機器人，其特征在于：所述收集層(13...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張津，湯葉華，施成軍，孟曉華，
申請(專利權)人：歐貝黎新能源科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32