一種用于線材彎曲模塊化機器人的成型彎曲機械手制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種用于線材彎曲模塊化機器人的成型彎曲機械手，包括減速箱底座，所述減速箱底座連接有減速箱蓋，所述減速箱蓋安裝在安裝面板上，所述減速箱底座上安裝有電機，所述電機連接有偏心軸，所述偏心軸通過連接座連接有螺桿，所述螺桿連接有成型彎曲機械手模塊。本實用新型專利技術(shù)安裝和拆卸十分方便，實現(xiàn)了一機多用，其安裝面板的通用性非常強；T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了操作空間；將減速機安裝在凸輪后側(cè)，實現(xiàn)了本實用新型專利技術(shù)的整體更換。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種用于線材彎曲模塊化機器人的成型彎曲機械手，屬于線材彎曲設(shè)備的

技術(shù)介紹
金屬線材成形是在大量應(yīng)用領(lǐng)域中大批并且以不同的設(shè)計方案需要的機器元件，在現(xiàn)有的金屬線材產(chǎn)品的彎曲成型裝置中，一般由一控制系統(tǒng)控制彎曲機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和切斷機構(gòu)實現(xiàn)對線材的彎曲成型，此類線材彎曲成型機為一臺機器只能完成一種類型的線材成彎曲成形，當(dāng)需要更換線材或者成形類型時，必須使用不能的機器，即機器的通用性非常有限，造成了大量的閑置和浪費。因此，研發(fā)一種能夠與通用機相匹配的成型彎曲機械手是十分必要的。本技術(shù)由此產(chǎn)生。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，本技術(shù)的目的是提供一種用于線材彎曲模塊化機器人的成型彎曲機械手，其可以方便的安裝在安裝面板本體上，通過安裝面板本體實現(xiàn)機器手的更換，一臺機器可以實現(xiàn)多種類型的加工，通用性非常強。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種用于線材彎曲模塊化機器人的成型彎曲機械手，包括減速箱底座，所述減速箱底座連接有減速箱蓋，所述減速箱蓋安裝在安裝面板上，所述減速箱底座上安裝有電機，所述電機連接有偏心軸，所述偏心軸通過連接座連接有螺桿，所述螺桿連接有成型彎曲機械手模塊。所述的成型彎曲模塊包括安裝在安裝面板上的調(diào)節(jié)滑塊座，所述的調(diào)節(jié)滑塊座連接有扭芯齒輪，所述扭芯齒輪設(shè)有扭芯，所述扭芯的外部設(shè)有扭芯套，所述扭芯套的下方設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊，所述調(diào)節(jié)滑塊的下方設(shè)有滑塊底板，所述滑塊底板的下方連接有伺服電機，所述伺服電機連接有減速機，所述減速機通過電機法蘭連接有電機齒輪，所述的電機齒輪與扭芯齒輪嚙合。所述的安裝面板包括安裝面板本體，所述安裝面板本體的中心設(shè)有安裝螺栓，所述安裝螺栓的外周設(shè)有至少一條圓軌，所述的圓軌為以安裝螺栓為圓心的同心圓。所述圓軌的截面為梯形槽，且內(nèi)口直徑大于外口直徑。所述的安裝面板本體連接有凸輪，所述的減速機位于凸輪的后側(cè)。本技術(shù)用于線材彎曲模塊化機器人的成型彎曲機械手具有如下有益效果：1、本技術(shù)通過T形槽安裝入圓軌，在安裝面板本體上安裝和拆卸十分方便，實現(xiàn)了一機多用，其安裝面板的通用性非常強；2、本技術(shù)安裝時，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了操作空間；3、本技術(shù)中將減速機安裝在凸輪后側(cè)，實現(xiàn)了本技術(shù)的整體更換。附圖說明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)中的安裝面板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)中的安裝面板的側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1為調(diào)節(jié)滑塊座、2為扭芯齒輪、3為扭芯、4為扭芯套、5為調(diào)節(jié)滑塊、6為滑塊底板、7為成型彎曲伺服電機、8為成型彎曲減速機、9為電機法蘭、10為電機齒輪、11為安裝面板、111為安裝面板本體、112為安裝螺栓、113為圓軌、12為減速箱底座、13為減速箱蓋、14為電機、15為偏心軸、16為連接座、17為螺桿。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例對本技術(shù)作進(jìn)一步的說明，但本技術(shù)的保護(hù)范圍并不限于此。如圖1所示，本技術(shù)用于線材彎曲模塊化機器人的成型彎曲機械手，包括減速箱底座12，減速箱底座12連接有減速箱蓋13，減速箱蓋13安裝在安裝面板11上，減速箱底座12上安裝有電機14，電機14連接有偏心軸15，偏心軸15通過連接座16連接有螺桿17，螺桿17連接有成型彎曲機械手模塊。成型彎曲機械手模塊包括安裝在安裝面板11上的調(diào)節(jié)滑塊座1，調(diào)節(jié)滑塊座1通過螺栓安裝在圓軌113內(nèi)，調(diào)節(jié)滑塊座1連接有扭芯齒輪2，扭芯齒輪2設(shè)有扭芯3，扭芯3的外部設(shè)有扭芯套4，扭芯套4的下方設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊5，調(diào)節(jié)滑塊5的下方設(shè)有滑塊底板6，滑塊底板6的下方連接有成型彎曲伺服電機7，成型彎曲伺服電機7連接有成型彎曲減速機8，成型彎曲減速機8通過電機法蘭9連接有電機齒輪10，電機齒輪10與扭芯齒輪2嚙合。如圖2和3所示，本技術(shù)中的安裝面板11包括安裝面板本體111，安裝面板本體111的中心設(shè)有安裝螺栓112，安裝螺栓112的外周設(shè)有至少一條圓軌113，圓軌113為以安裝螺栓112為圓心的同心圓，成型彎曲機械手通過T形槽安裝入圓軌113內(nèi)即可，在加工不能類型的原材料時，可以方便的更換機械手，實現(xiàn)一機多用，其通用性非常強。本技術(shù)中的圓軌113的截面為梯形槽，且內(nèi)口直徑大于外口直徑，當(dāng)成型彎曲機械手安裝時，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了機械手的操作空間。本技術(shù)中的安裝面板本體111連接有凸輪，將減速機安裝在凸輪后側(cè)，實現(xiàn)了成型彎曲機械手的整體更換。本技術(shù)通過T形槽安裝入圓軌113，在安裝面板本體111上安裝和拆卸十分方便，實現(xiàn)了一機多用，其安裝面板11的通用性非常強；安裝時，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了操作空間；將減速機安裝在凸輪后側(cè)，實現(xiàn)了本技術(shù)的整體更換。上述實施例僅用于解釋說明本技術(shù)的專利技術(shù)構(gòu)思，而非對本技術(shù)權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本技術(shù)進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種用于線材彎曲模塊化機器人的成型彎曲機械手，其特征在于：包括減速箱底座，所述減速箱底座連接有減速箱蓋，所述減速箱蓋安裝在安裝面板上，所述減速箱底座上安裝有電機，所述電機連接有偏心軸，所述偏心軸通過連接座連接有螺桿，所述螺桿連接有成型彎曲機械手模塊。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于線材彎曲模塊化機器人的成型彎曲機械手，其特征在于：包括減速箱底座，所述減速箱底座連接有減速箱蓋，所述減速箱蓋安裝在安裝面板上，所述減速箱底座上安裝有電機，所述電機連接有偏心軸，所述偏心軸通過連接座連接有螺桿，所述螺桿連接有成型彎曲機械手模塊。2.如權(quán)利要求1所述用于線材彎曲模塊化機器人的成型彎曲機械手，其特征在于：所述的成型彎曲模塊包括安裝在安裝面板上的調(diào)節(jié)滑塊座，所述的調(diào)節(jié)滑塊座連接有扭芯齒輪，所述扭芯齒輪設(shè)有扭芯，所述扭芯的外部設(shè)有扭芯套，所述扭芯套的下方設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊，所述調(diào)節(jié)滑塊的下方設(shè)有滑塊底板，所述滑塊底板的下方連接有伺服電機...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金苗興，葉景春，
申請(專利權(quán))人：浙江萬能彈簧機械有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33