一種遙控油菜播種器械的方法技術

本發明專利技術公開了一種遙控油菜播種器械的方法，對于行距小的油菜種子播種，采用兩個排種器(10），實現一次播種12行；對于行距較大的油菜種子播種，采用單個排種器(10），實現一次播種6行。播種時，柴油機(2將動力傳遞給正負氣壓單元的鼓風機(8），鼓風機(8經通道(15將正負氣壓分別通入到排種器(10）的正負氣壓區，播種器械前進，動力經地輪軸(6）傳遞到左右兩個調速器(11），動力通過調速器(11）驅動左右兩個排種器10排種。本發明專利技術采用正負氣壓組合的排種原理，能實現精量播種，減少種子投入成本，生產率高，節約種子，播種過程中不損傷種子，大幅度減少后續間苗、定苗等田間管理工作。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及播種器械
，具體為一種遙控油菜播種器械的方法。背景油菜是重要的經濟作物。中國是世界上最大的油菜生產國和消費國。自20世紀80年代實施“菜籃子”工程以來，該產業得到了長足發展，目前是種植業中僅次于糧食的第二大農作物產業。油菜種植比傳統的糧食作物經濟價值高，但播種勞動強度大、生產用工量大、播種作業勞動力消耗大，需要精耕細作，在一定程度上限制了油菜播種面積的擴大。目前油菜種植方式大致可分為育苗移栽和直播兩種。育苗移栽能夠保證固定的行株距，保證油菜的水肥均衡，實現優質高產，但需要提前育苗，種植環節多；種植作業方式分為人工移栽和機械移栽，其中人工移栽勞動強度大、作業效率低下，機械化移栽主要以栽植動作機械化為主，自動化程度低，取苗分苗澆水等工序都依靠人工完成，省力不省功。直播種植包括人工條播溜種、撒播和機械直播，人工條播溜種和撒播前期播種勞動量較小，但屬于粗放式種植方式，浪費大量種子，而且油菜種植密度不均勻，生長過程中爭水爭肥，影響油菜的品質和產量，通常需要后期定苗補苗作業，生產過程綜合勞動量大。機械直播作業效率高、勞動量小，是油菜種植發展的方向之一，但目前油菜播種器械大多為大田農作物播種器械改裝而成，田間轉彎半徑大、對土壤擾動量大，且以機械條播為主，用種量大，種子破碎率高，缺乏適用于露天、大棚等作業環境，不傷種、株距均勻的精量播種器械械。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了克服上述不足提供一種結構簡單且能耗低的氣力式油菜精量遙控播種器械。本專利技術包括以下步驟：對于行距小的油菜種子播種，采用兩個排種器(10），實現一次播種12行；對于行距較大的油菜種子播種，采用單個排種器(10），實現一次播種6行。播種時，柴油機(2將動力傳遞給正負氣壓單元的鼓風機(8），鼓風機(8經通道(15將正負氣壓分別通入到排種器(10）的正負氣壓區，播種器械前進，動力經地輪軸(6）傳遞到左右兩個調速器(11），動力通過調速器(11）驅動左右兩個排種器10排種。其中，當播種器械在行進的過程中，若需要向左轉向，則用遙控信號發射器(26）通過無線網絡向遙控信號接收器27發送左轉控制信號，遙控信號接收器(27）向單片機(28）傳輸左轉控制信號，所述單片機(28）將左轉控制信號轉換成位移控制信號并傳輸至左側的電動推桿(29），左側的電動推桿(29帶動左側的轉向手閘(23）運動，從而使左端的控制線25的行程變短，拉動左端的撥叉(24f），使其離開左端的動力輸出齒輪(24c），左端的動力輸出軸(24d相對于左端的動力輸出齒輪(24c）空轉，無法將力傳輸至動力輸入軸(24a），即完成向左轉向，若使左端的控制線(25）復位，則左側的限位彈簧(24e）壓緊左端的撥叉(24f），使左端的撥叉(24f）插入到左端動力輸出齒輪(24c）中，左端動力輸出齒輪(24c）帶動左端的動力輸出軸(24d）轉動，本專利技術具有以下有益效果：1、本專利技術采用正負氣壓組合的排種原理，能實現精量播種，減少種子投入成本，生產率高，節約種子，播種過程中不損傷種子，大幅度減少后續間苗、定苗等田間管理工作。2、本專利技術通過調節調速裝置和更換排種滾筒，可實現不同粒徑大小，不同栽植密度的油菜種子的播種，一機多用。3、本專利技術采用履帶式動力機，通過無線遙控控制，無需人乘坐操作，而且功耗較小，整機田間通過性好，轉彎半徑小，重量輕，布局緊湊，適用于不同田塊大小、不同地勢環境的油菜播種，對翻耕后的土壤擾動性小。4、通過在播種器械掛架與播種器械架之間采用特殊的連接方式及采用液壓油缸和液壓桿，從而可以在播種結束后，可以通過控制液壓桿將播種器械架及其上面的設備整體向上收起，方便在田間行走。附圖說明圖1為本專利技術無遙控裝置結構示意圖。圖2為圖1中播種器械掛架與播種器械架連接示意圖。圖3為圖1的左視圖。圖4為調速器結構示意圖。圖5為本專利技術遙控部分結構示意圖。圖6為本專利技術遙控轉向原理圖。具體實施例本專利技術所述的油菜播種器械，包括底盤1、設有柴油機皮帶輪2a的柴油機2、設在底盤1上的播種器械掛架3、兩側均設有地輪平叉4的播種器械架5、兩端設有地輪6a的地輪軸6、設有多個開溝器7a的開溝器支撐梁7以及一端安裝在開溝器7a上的輸種通道16，所述播種器械架5與播種器械掛架3相連，所述開溝器支撐梁7安裝在播種器械架5上，所述地輪6a設在地輪平叉4內，所述柴油機2設在底盤1上，還包括設有鼓風機皮帶輪8a的鼓風機8、用于連接柴油機2和鼓風機8的鼓風機支架9、設有排種器鏈輪10a的排種器10以及兩側分別設有第一調速鏈輪11a和第二調速鏈輪11b的調速器11，所述底盤1兩側設有履帶輪21，所述地輪軸6上設有地輪傳動鏈輪6b,所述排種器10和調速器11均安裝在播種器械架5上，所述柴油機皮帶輪2a與鼓風機皮帶輪8a通過皮帶12相連，所述地輪傳動鏈輪6b與第一調速鏈輪11a通過第一鏈條13相連，所述第二調速鏈輪11b與排種器鏈輪10a通過第二鏈條14相連，所述鼓風機8的出氣口通過通道15與排種器10的進氣口相連，所述輸種通道16的另一端與排種器10的出種口相連。本專利技術還包括設在播種器械掛架3上的液壓油缸17、兩端分別與播種器械掛架3和播種器械架5鉸接的液壓桿18、兩端分別與液壓油缸17和液壓桿18連接的液壓油管19、以及連接桿20，所述連接桿的一端與播種器械掛架3鉸接，所述連接桿的另一端與播種器械架5固定連接；這樣，在播種結束后，可以通過控制液壓桿18將播種器械架5及其上面的設備整體向上收起，方便在田間行走。所述開溝器7a雙圓盤開溝器，所述鼓風機8為正負氣壓鼓風機，所述排種器10和調速器11的個數均為兩個。本專利技術還包括設在柴油機2上的扶手22、設在扶手22左右兩側的轉向手閘23、設在兩側履帶輪21之間的動力轉向裝置24以及兩端分別連接動力轉向裝置24和轉向手閘23的轉向控制線25，還包括遙控信號發射器26、遙控信號接收器27、與遙控信號接收器27相連的單片機28以及與單片機28相連的電動推桿29，所述電動推桿29固定在轉向手閘23上，所述遙控信號發射器26通過無線網絡向遙控信號接收器27發送轉向控制信號，所述遙控信號接收器27向單片機28傳輸轉向控制信號，所述單片機28將轉向控制信號轉換成位移控制信號并傳輸至電動推桿29，其中，遙控信號接收器27和單片機28上集成電源，電動推桿29選用南京理一訊電子有限公司生產的微型電動推桿，內設直流推桿電機。所述動力轉向裝置24包括連接底盤1兩側履帶輪21的動力輸入軸24a，所述動力輸入軸24a左右兩端分別套有動力輸入齒輪24b,所述左、右兩個動力輸入齒輪24b上分別嚙合有動力輸出齒輪24c,所述左、右兩個動力輸出齒輪24c上分別套有動力輸出軸24d，所述左、右兩個動力輸出軸24d上分別套有限位彈簧24e,所述左、右兩個限位彈簧24e上分別設有撥叉24f,所述左、右兩個撥叉24f的另一端分別與轉向控制線25相連。本專利技術的工作原理為：對于行距小的油菜種子播種，采用兩個排種器10，實現一次播種12行；對于行距較大的油菜種子播種，采用單個排種器10，實現一次播種6行。播種時，柴油機2將動力傳遞給正負氣壓單元的鼓風機8，鼓風機8經通道15將正負氣壓分別通入到排種器10的正負氣壓區，播種器械前進，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種遙控油菜播種器械的方法，其包括以下步驟：對于行距小的油菜種子播種，采用兩個排種器(10），實現一次播種12行；對于行距較大的油菜種子播種，采用單個排種器(10），實現一次播種6行;播種時，柴油機(2將動力傳遞給正負氣壓單元的鼓風機(8），鼓風機(8經通道(15將正負氣壓分別通入到排種器(10）的正負氣壓區，播種器械前進，動力經地輪軸(6）傳遞到左右兩個調速器(11），動力通過調速器(11）驅動左右兩個排種器10排種。

【技術特征摘要】
1.一種遙控油菜播種器械的方法，其包括以下步驟：對于行距小的油菜種子播種，采用兩個排種器(10），實現一次播種12行；對于行距較大的油菜種子播種，采用單個排種器(10），實現一次播種6行;播種時，柴油機(2將動力傳遞給正負氣壓單元的鼓風機(8），鼓風機(8經通道(15將正負氣壓分別通入到排種器(10）的正負氣壓區，播種器械前進，動力經地輪軸(6）傳遞到左右兩個調速器(11），動力通過調速器(11）驅動左右兩個排種器10排種。2.如權利要求1所述遙控油菜播種器械的方法，當播種器械在行進的過程中，若需要向左轉向，則用遙控信號發射器(26）通過無線網絡向遙控信號接收器27發送左轉控制信號，遙控信號...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黎健生，
申請(專利權)人：柳州好順科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣西;45