具有遠程控制裝置的修井液壓鉗制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種具有遠程控制裝置的修井液壓鉗，包括液壓鉗本體，包括水平驅動裝置，所述液壓鉗本體設置在水平驅動裝置上，所述液壓鉗本體在水平驅動裝置驅動下前、后運動；液壓鉗本體側面設置有掛擋電機；掛擋電機輸出軸與液壓鉗內腔掛擋齒輪總成連接。本發明專利技術具有遠程控制裝置的修井液壓鉗，本發明專利技術修井液壓鉗加裝遠程控制裝置，是一種修井液壓鉗自動進、退，液壓鉗上扣油管不超過規定扭矩、自動記憶上卸油管的根數和長度、開口齒輪總成和鉗體開口自動對齊、用電機掛高低檔位。提供一種確保人身安全，操作工人遠離井口，操作簡便、效率高、延長油管使用壽命。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種油井維修裝置，具體的說，是涉及一種具有遠程控制裝置的修井液壓鉗。
技術介紹
目前我國各大油田修井作業液壓鉗仍然用人工推拉，操作手動換向閥來上卸油管。通過手動換向閥將開口齒輪總成與鉗體開口處對齊，工人站在起吊設備下面來操作液壓鉗，既不安全，勞動強度又大，作業方式較落后。。
技術實現思路
針對上述現有技術中的不足，本專利技術提供一種結構簡單，操作方便，安全可靠的液壓鉗。本專利技術所采取的技術方案是：一種具有遠程控制裝置的修井液壓鉗，包括液壓鉗本體，包括水平驅動裝置，所述液壓鉗本體設置在水平驅動裝置上，所述液壓鉗本體在水平驅動裝置驅動下前、后運動。所述水平驅動裝置包括固定架和設置在固定架上的伸縮推進桿和縱向推進油缸以及左側定位桿和右側導向桿；固定架包括豎直固定架和水平固定架；所述豎直固定架與左側定位桿相連接；所述伸縮推進桿包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿；第一連桿的上端與縱向推進油缸的活塞桿端部相連接；第一連桿的另一端通過鉸鏈軸與第二連桿的一端相連接；第二連桿的另一端通過鉸鏈軸與第三連桿的一端相連接；第三連桿的另一端通過鉸鏈軸與右側定位桿的下端相連接；左側定位桿和右側導向桿的上部沿豎直方向均設置有導向槽；左側定位桿的導向槽內設置有第一導向塊；右側定位桿的導向槽內設置有第二導向塊；第一連桿的上端與第一導向塊相連接；左側定位桿的下端通過鉸鏈軸與第四連桿的下端相連接；第四連桿的上端通過鉸鏈軸與第五連桿的上端相連接；第五連桿的下端通過鉸鏈軸與第六連桿的下端相連接；第六連桿的上端與第二導向塊相連接；第一連桿和第四連桿的中心通過鉸鏈軸相連接；第二連桿和第五連桿的中心通過鉸鏈軸相連接；第三連桿和第六連桿的中心通過鉸鏈軸相連接；水平固定架上設置有水平導軌；水平導軌上設置有沿水平導軌前、后移動的固定板；固定板左端通過螺栓與右側導向桿相連接；液壓鉗本體固定在固定板上；在縱向推進油缸的活塞桿的推動下第一導向塊在左側導向桿的導向槽內上下往復運動；進而推動伸縮推進桿沿水平方向伸長和收縮。液壓鉗本體側面設置有掛擋電機；掛擋電機輸出軸與液壓鉗內腔掛擋齒輪總成連接。液壓鉗本體上部設置有液壓馬達，所述液壓馬達輸出軸與中心軸相連接；中心軸上從上至下依次設置有第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪；第二齒輪與中心軸固定連接；所述第二齒輪與掛擋齒輪總成相連接；掛擋齒輪總成包括齒輪滑套和撥叉組件；齒輪滑套設置在第二齒輪外側與第二齒輪相嚙合；齒輪滑套與撥叉組件相連接；撥叉組件前端為撥叉環，撥叉環為半圓環；撥叉環的后部設置有安裝孔；安裝孔的軸線與中心軸的軸線相垂直；安裝孔內設置有驅動軸；驅動軸與安裝孔固定連接；驅動軸端部從安裝孔端面伸出；所述齒輪滑套的外圓周面設置有環狀凹槽；所述撥叉環設置在環狀凹槽內；驅動軸與掛擋電機輸出軸相連接；掛擋電機輸出軸帶動驅動軸轉動；驅動軸帶動撥叉組件沿驅動軸中心線擺動，帶動齒輪滑套沿中心軸上下滑動。所述第一齒輪與齒輪軸的上方齒輪相連接；所述第三齒輪與齒輪軸的下方齒輪相連接；所述齒輪軸的上方齒輪左側的前、后部分別嚙合一惰性齒輪；所述惰性齒輪分別安裝于液壓鉗本體的殼體內；所述惰性齒輪與齒套相嚙合；所述齒套外表面設有齒，所述齒套通過齒與兩個惰性齒輪相嚙合。液壓鉗包括夾管機構，夾管機構包括：開口大齒輪、制動鋼片、鄂板架和鄂板；液壓鉗鉗體上部設置有電磁感應開關組件；電磁感應開關組件設置在鄂板上；電磁感應開關組件包括支架，所述支架上沿水平方向設置有感應桿；感應桿的端部設置有永磁鐵；信號傳感器設置在開口齒輪總成制動鋼片上部；信號傳感器接收永磁鐵號。所述水平導軌右端設置有由于控制縱向推進油缸運動狀態的接觸開關；當固定板向右移動觸發接觸開關，縱向推進油缸停止運動。包括遙控器和設置在接收發射電子控制柜內防爆型pLc；pLc與信號傳感器、接觸傳感器、縱向推進油缸、掛擋電機和液壓馬達相連接。一種具有遠程控制裝置的修井液壓鉗的控制方法，包括安裝油管操作步驟和拆卸油管操作步驟；安裝油管操作步驟如下：啟動縱向推進油缸，伸縮推進桿伸出，推動液壓鉗在固定板帶動下沿水平推進液壓鉗向前移動；固定板觸發行程開關；行程開關發出推進油缸停止信號；縱向推進油缸的活塞桿停止運動；液壓鉗在水平移動同時觸發液壓馬達啟動開關；油管插入液壓鉗開口；液壓馬達順時針轉，開口齒輪總成夾緊油管，同時順時針旋轉，達到pLc的設定扭矩液壓馬達停止旋轉；啟動對齊按鈕，電磁閥接到信號；液壓馬達變換油路變成逆時針旋轉；信息傳感器接到對齊信號；pLc向液壓馬達發出停止轉動信號；制動鋼片開口和鉗體開口對齊；縱向推進油缸的活塞桿退回，拉動伸縮推進桿收縮，液壓鉗5回到原位；拆卸油管操作步驟；將油管從油井內吊起；啟動縱向推進油缸，伸縮推進桿伸出，推動液壓鉗在固定板帶動下沿水平推進液壓鉗向前移動；固定板觸發行程開關；觸行程開關發出推進油缸停止信號；縱向推進油缸的活塞桿停止運動；液壓鉗在水平移動同時觸發液壓馬達啟動開關；油管插入液壓鉗開口；液壓馬達逆時針轉；開口齒輪總成夾緊油管逆時針旋轉、油管卸開后停止；啟動對齊按鈕，電磁閥接到信號；液壓馬達變換油路變成順時針旋轉；信息傳感器接到對齊信號；pLc向液壓馬達發出停止轉動信號；制動鋼片開口和鉗體開口對齊；推進油缸的活塞桿退回，拉動伸縮推進桿收縮，液壓鉗回到原位。本專利技術相對現有技術的有益效果：本專利技術具有遠程控制裝置的修井液壓鉗，本專利技術修井液壓鉗加裝遠程控制裝置，是一種修井液壓鉗自動進出、液壓鉗上扣油管不超過規定扭矩、自動記憶上卸油管的根數和長度、開口齒輪總成和鉗體開口自動對齊、用電機掛高低檔位。提供一種確保人身安全、操作簡便，操作工人遠離井口，效率高，延長油管使用壽命。附圖說明圖1是本專利技術具有遠程控制裝置的修井液壓鉗的主視結構示意圖；圖2是本專利技術具有遠程控制裝置的修井液壓鉗的俯視結構示意圖；圖3是本專利技術具有遠程控制裝置的修井液壓鉗的撥叉組件與掛擋電機的連接結構示意圖；圖4是本專利技術具有遠程控制裝置的修井液壓鉗的電磁感應開關組件的結構示意圖；圖5是本專利技術具有遠程控制裝置的修井液壓鉗的殼體結構示意圖；圖6是本專利技術具有遠程控制裝置的修井液壓鉗的惰性齒輪與齒套的連接結構示意圖；圖7是本專利技術具有遠程控制裝置的修井液壓鉗的高速擋轉動的動力傳動結構示意圖；圖8是本專利技術具有遠程控制裝置的修井液壓鉗的低速擋轉動的動力傳動結構示意圖；圖9是本專利技術具有遠程控制裝置的修井液壓鉗的掛擋齒輪總成結構示意圖。附圖中主要部件符號說明：圖中：1、液壓鉗本體 2、固定架3、縱向推進油缸 4、左側定位桿5、右側導向桿 6、第一連桿7、第二連桿 8、第三連桿9、第四連桿 10、第五連桿11、第六連桿 12、鉸鏈軸13、導向槽 14、第一導向塊15、第二導向塊 18、水平導軌27、固定板 28、掛擋電機29、液壓馬達 30、中心軸31、第一齒輪 32、第二齒輪33、第三齒輪35、齒輪滑套 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有遠程控制裝置的修井液壓鉗，包括液壓鉗本體，其特征在于包括水平驅動裝置，所述液壓鉗本體設置在水平驅動裝置上，所述液壓鉗本體在水平驅動裝置驅動下前、后運動。

【技術特征摘要】
1.一種具有遠程控制裝置的修井液壓鉗，包括液壓鉗本體，其特征在于包括水平驅動裝置，所述液壓鉗本體設置在水平驅動裝置上，所述液壓鉗本體在水平驅動裝置驅動下前、后運動。2.根據權利要求1所述具有遠程控制裝置的修井液壓鉗，其特征在于：所述水平驅動裝置包括固定架和設置在固定架上的伸縮推進桿和縱向推進油缸以及左側定位桿和右側導向桿；固定架包括豎直固定架和水平固定架；所述豎直固定架與左側定位桿相連接；所述伸縮推進桿包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿；第一連桿的上端與縱向推進油缸的活塞桿端部相連接；第一連桿的另一端通過鉸鏈軸與第二連桿的一端相連接；第二連桿的另一端通過鉸鏈軸與第三連桿的一端相連接；第三連桿的另一端通過鉸鏈軸與右側定位桿的下端相連接；左側定位桿和右側導向桿的上部沿豎直方向均設置有導向槽；左側定位桿的導向槽內設置有第一導向塊；右側定位桿的導向槽內設置有第二導向塊；第一連桿的上端與第一導向塊相連接；左側定位桿的下端通過鉸鏈軸與第四連桿的下端相連接；第四連桿的上端通過鉸鏈軸與第五連桿的上端相連接；第五連桿的下端通過鉸鏈軸與第六連桿的下端相連接；第六連桿的上端與第二導向塊相連接；第一連桿和第四連桿的中心通過鉸鏈軸相連接；第二連桿和第五連桿的中心通過鉸鏈軸相連接；第三連桿和第六連桿的中心通過鉸鏈軸相連接；水平固定架上設置有水平導軌；水平導軌上設置有沿水平導軌前、后移動的固定板；固定板左端通過螺栓與右側導向桿相連接；液壓鉗本體固定在固定板上；在縱向推進油缸的活塞桿的推動下第一導向塊在左側導向桿的導向槽內上下往復運動；進而推動伸縮推進桿沿水平方向伸長和收縮。3.根據權利要求1所述具有遠程控制裝置的修井液壓鉗，其特征在于：液壓鉗本體側面設置有掛擋電機；掛擋電機輸出軸與液壓鉗內腔掛擋齒輪總成連接。4.根據權利要求3所述具有遠程控制裝置的修井液壓鉗，其特征在于：液壓鉗本體上部設置有液壓馬達，所述液壓馬達輸出軸與中心軸相連接；中心軸上從上至下依次設置有第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪；第二齒輪與中心軸固定連接；所述第二齒輪與掛擋齒輪總成相連接；掛擋齒輪總成包括齒輪滑套和撥叉組件；齒輪滑套設置在第二齒輪外側與第二齒輪相嚙合；齒輪滑套與撥叉組件相連接；撥叉組件前端為撥叉環，撥叉環為半圓環；撥叉環的后部設置有安裝孔；安裝孔的軸線與中心軸的軸線相垂直；安裝孔內設置有驅動軸；驅動軸與安裝孔固定連接；驅動軸端部從安裝孔端面伸出；所述齒輪滑套的外圓周面設置有環狀凹槽；所述撥叉環設置在環狀凹槽內；驅動軸與掛擋電機輸出軸相連接；掛擋電機輸出軸帶動驅動軸轉動；驅動軸帶動撥叉組件沿驅動軸中心線擺動，帶動齒輪滑套沿中心軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊若森，劉恩勝，何牛仔，崔風水，邵英杰，鄭元臣，袁光明，曲發江，
申請(專利權)人：楊若森，
類型：發明
國別省市：山東;37