本實用新型專利技術涉及一種鋼化玻璃測試檢驗構架，一種螺桿光環攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測機器，作為改進：測試翻板上平面上固定著階梯軌道轉角靠板組件，一側的翻板轉軸上還固定有傳動蝸輪，傳動蝸輪配合著蝸桿軸，蝸桿軸一端還有蝸桿搖手柄；采用橫向搖手柄驅動橫向齒輪作正、反向選擇旋轉，使得工業攝像機左右移動；縱向搖手柄驅動縱向齒輪作正、反向選擇旋轉，使得工業攝像機前后移動；升降電機帶動垂直螺桿旋轉，帶動螺母滑塊面作上下移動，最終實現工業攝像機三維任意移動；橫桿萬向接頭與斜柄萬向接頭之間由聯動連桿相連接實現聯動，提高了操作效率；采用階梯軌道轉角靠板組件，實現了對不同夾角的四邊形玻璃可以連續調節作固定。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種鋼化玻璃測試檢驗構架，尤其涉及配帶工業攝像機的測試檢驗系統替代人工操作的一種螺桿光環攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測機器。
技術介紹
在汽車等特殊領域的玻璃應用中，一個設計完善的檢具是決定一款玻璃產品質量穩定的一個重要的因素。由于現在汽車設計的多樣性，相應的車上的玻璃也日趨復雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對于這類不規則四邊形玻璃的檢測，沒有統一的固定機器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗機器的改進是十分必要的。自從Gordon Gaile G 于 1996 年曾發表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關鍵技術：（1）圖像獲取技術：在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當的時候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續的現象會得到改善。（2）圖像分割算法：分割過程包括以下幾步：預處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲；進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。專利技術內容針對以上現有技術存在的問題，本技術不但在整體機架上增設了螺桿攝像機組件，還采用四周光照構件與氣缸沖擊組件聯動以提高功效；結合蝸輪蝸桿機構翻轉測試翻板，配備螺紋鎖銷緊固測試翻板，特別是還配置了四周同平面工作的階梯軌道轉角靠板組件，實現了對不同形狀尺寸規格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗機器來做碎片試驗，具體如下：一種螺桿光環攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測機器，整體機架兩側的支撐側板上平面分別都固定有翻板支座和鎖銷支座；測試翻板兩側有翻板轉軸，兩側的翻板轉軸分別可旋轉固定在翻板支座內，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試翻板后下平面；翻板支座和鎖銷支座一起與支撐側板上平面之間還固定著碎玻璃導向器，碎玻璃導向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內；測試翻板兩側垂直面上有鎖銷定位孔，鎖銷支座內孔螺紋與螺柱鎖銷外螺紋相配合，兩側的螺柱鎖銷端頭有圓柱球頭，圓柱球頭可進入鎖銷定位孔中，將測試翻板與兩側的支撐側板相固定；攝像后滑塊上有后滑塊方孔，后滑塊方孔與橫向方軌之間為滑動配合；攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著縱向雙凸軌道，縱向雙凸軌道一側設置有縱向齒條，縱向滑塊上有縱滑塊內框，縱滑塊內框上下面上均有縱向雙凹槽，縱向雙凹槽與縱向雙凸軌道之間為滑動配合，縱向滑塊上固定著縱向搖手柄和升降電機，縱向搖手柄驅動縱向齒輪，縱向齒輪與縱向齒條相嚙合；攝像前滑塊上有前滑塊內框，前滑塊內框上下面上均有橫向雙凹槽，橫向雙凹槽與橫向雙凸軌道之間為滑動配合，橫向雙凸軌道一側設置有橫向齒條；攝像前滑塊上固定著橫向搖手柄，橫向搖手柄驅動橫向齒輪，橫向齒輪與橫向齒條相嚙合；后排一只圓形立柱上可旋轉滑動配合有四周光照構件，前排一只圓形立柱上可旋轉滑動配合有氣缸沖擊器；四周光照構件上有光環斜柄，光環斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉連接著斜柄萬向接頭；氣缸沖擊器可滑移固定在沖擊橫桿上，沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉連接著橫桿萬向接頭；橫桿萬向接頭與所述的斜柄萬向接頭之間由聯動連桿相連接；作為改進：所述的測試翻板上平面上固定著階梯軌道轉角靠板組件，一側的翻板轉軸上還固定有傳動蝸輪，傳動蝸輪配合著蝸桿軸，蝸桿軸兩端分別可旋轉固定在蝸桿支座內，蝸桿支座固定在相對應的支撐側板外側面上，蝸桿軸一端還有蝸桿搖手柄；所述的階梯軌道轉角靠板組件包括四只結構尺寸相同的第一靠板、第二靠板、第三靠板和第四靠板，每只靠板由夾持部分和滑移轉角部分所組成，每只靠板的夾持部分與滑移轉角部分之間由方頭螺柱可旋轉連接；所述的夾持部分的上表面為靠板上平面，靠板上平面的一端有階梯凸軌，階梯凸軌與靠板上平面之間由過渡凸軌相連接；所述的靠板上平面的另一端有臺階通孔，臺階通孔與階梯凸軌之間的靠板上平面上有轉角刻度；所述的滑移轉角部分的下表面為滑轉下平面，滑轉下平面上有旋轉通孔，旋轉通孔一側有轉盤倒角弧面，轉盤倒角弧面位于滑轉下平面的背部平面上，轉盤倒角弧面上有轉角弧面凸出指針；所述的旋轉通孔另一側有階梯凹槽，階梯凹槽位于滑轉下平面上，階梯凹槽部位背面上有拱形弧面，階梯凹槽與滑轉下平面上之間有過渡凹槽作為過渡連接，且所述的階梯凹槽兩端開口；所述的階梯凸軌與所述的過渡凸軌為一整體，過渡凸軌一側有凸軌連接固定面；靠板上平面與過渡凸軌之間可分離；靠板上平面上有平面螺孔，階梯凸軌上也有凸軌臺階孔；凸軌螺釘穿越所述的凸軌臺階孔，凸軌螺釘與所述的平面螺孔螺旋緊固配合，將所述的凸軌連接固定面固定在所述的靠板上平面上；所述的臺階通孔下端有方形凹槽，方形凹槽與所述的臺階通孔之間有彈簧固定面；所述的方頭螺柱上有螺柱外圓和螺柱方頭，螺柱方頭的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角，方頭倒角的作用是確保螺柱方頭上的四邊面都能與所述的方形凹槽構成滑動配合；螺柱方頭與螺柱外圓之間有彈簧支撐面；碟形彈簧由碟簧外環和碟簧輻條所構成，碟簧外環緊貼著所述的彈簧固定面，碟簧輻條依托著所述的彈簧支撐面；所述的方頭螺柱外螺紋端依次穿越方形凹槽和碟形彈簧以及臺階通孔后，方頭螺柱外螺紋端再次穿越旋轉通孔，方頭螺柱外螺紋端與旋鈕螺母螺旋配合固定，將滑轉下平面可旋轉搭接固定在靠板上平面上，確保滑轉下平面與所述的靠板上平面處于同一高度。本技術的有益效果：（一）、本技術采用橫向搖手柄驅動橫向齒輪作正、反向選擇旋轉，使得工業攝像機左右移動至與要拍照位置的左右對齊；縱向搖手柄驅動縱向齒輪作正、反向選擇旋轉，使得工業攝像機前后移動至與要拍照位置的前后對齊；再結合升降電機帶動垂直螺桿旋轉，繼而帶動螺母滑塊面作上下移動，最終實現工業攝像機三維任意移動。氣缸沖擊器上的橫桿萬向接頭與四周光照構件上的斜柄萬向接頭之間由聯動連桿相連接實現聯動，提高了操作效率；（二）、本技術改善了鋼化玻璃碎片檢測的勞動強度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，特別適合大批量玻璃檢測處理；蝸輪蝸桿機構帶動測試翻板可翻轉結構設置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃導向器，確保碎玻璃片不撒落；蝸輪蝸桿機構聯合后板上平面托住測試翻板后下平面，結合螺柱鎖銷與鎖銷支座內孔螺紋相配合，使得圓柱球頭進入鎖銷定位孔中，測試翻板在水平狀態被鎖緊固定，克服了傳動蝸輪與蝸桿軸配合間隙的缺陷，使得整個測試過程中，測試翻板保持穩固結實。特別是應用了氣缸沖擊器；氣缸沖擊器可以方便地遠距離連接到氣壓動力源控制室，實現遠程控制擊碎梯形玻璃板的危險步驟，避免現場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應用氣缸沖擊器實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一。（三）、采用階梯軌道轉角靠板組件，每只夾具由夾持部分和滑移本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種螺桿光環攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測機器，整體機架兩側的支撐側板(200)上平面分別都固定有翻板支座(163)和鎖銷支座(180)；測試翻板(190)兩側有翻板轉軸(196)，兩側的翻板轉軸(196)分別可旋轉固定在翻板支座(163)內，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試翻板(190)后下平面；翻板支座(163)和鎖銷支座(180)一起與支撐側板(200)上平面之間還固定著碎玻璃導向器(140)，碎玻璃導向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內；測試翻板(190)兩側垂直面上有鎖銷定位孔(198)，鎖銷支座(180)內孔螺紋與螺柱鎖銷(189)外螺紋相配合，兩側的螺柱鎖銷(189)端頭有圓柱球頭(199)，圓柱球頭(199)可進入鎖銷定位孔(198)中，將測試翻板(190)與兩側的支撐側板(200)相固定；攝像后滑塊(420)上有后滑塊方孔(262)，后滑塊方孔(262)與橫向方軌(602)之間為滑動配合；攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(429)之間固定著縱向雙凸軌道(601)，縱向雙凸軌道(601)一側設置有縱向齒條(425)，縱向滑塊(609)上有縱滑塊內框(906)，縱滑塊內框(906)上下面上均有縱向雙凹槽(422)，縱向雙凹槽(422)與縱向雙凸軌道(601)之間為滑動配合，縱向滑塊(609)上固定著縱向搖手柄(421)和升降電機(910)，縱向搖手柄(421)驅動縱向齒輪(423)，縱向齒輪(423)與縱向齒條(425)相嚙合；攝像前滑塊(429)上有前滑塊內框(244)，前滑塊內框(244)上下面上均有橫向雙凹槽(268)，橫向雙凹槽(268)與橫向雙凸軌道(480)之間為滑動配合，橫向雙凸軌道(480)一側設置有橫向齒條(435)；攝像前滑塊(429)上固定著橫向搖手柄(241)，橫向搖手柄(241)驅動橫向齒輪(243)，橫向齒輪(243)與橫向齒條(435)相嚙合；后排一只圓形立柱(566)上可旋轉滑動配合有四周光照構件(800)，前排一只圓形立柱(566)上可旋轉滑動配合有氣缸沖擊器(590)；四周光照構件(800)上有光環斜柄(810)，光環斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉連接著斜柄萬向接頭(475)；氣缸沖擊器(590)可滑移固定在沖擊橫桿(562)上，沖擊橫桿(562)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉連接著橫桿萬向接頭(375)；橫桿萬向接頭(375)與所述的斜柄萬向接頭(475)之間由聯動連桿(222)相連接；其特征是：所述的測試翻板(190)上平面上固定著階梯軌道轉角靠板組件(500)，一側的翻板轉軸(196)上還固定有傳動蝸輪(161)，傳動蝸輪(161)配合著蝸桿軸(151)，蝸桿軸(151)兩端分別可旋轉固定在蝸桿支座(152)內，蝸桿支座(152)固定在相對應的支撐側板(200)外側面上，蝸桿軸(151)一端還有蝸桿搖手柄(155)；所述的階梯軌道轉角靠板組件(500)包括四只結構尺寸相同的第一靠板(510)、第二靠板(520)、第三靠板(530)和第四靠板(540)，每只靠板由夾持部分和滑移轉角部分所組成，每只靠板的夾持部分與滑移轉角部分之間由方頭螺柱(100)可旋轉連接；所述的夾持部分的上表面為靠板上平面(516)，靠板上平面(516)的一端有階梯凸軌(514)，階梯凸軌(514)與靠板上平面(516)之間由過渡凸軌(571)相連接；所述的靠板上平面(516)的另一端有臺階通孔(109)，臺階通孔(109)與階梯凸軌(514)之間的靠板上平面(516)上有轉角刻度(513)；所述的滑移轉角部分的下表面為滑轉下平面(561)，滑轉下平面(561)上有旋轉通孔(108)，旋轉通孔(108)一側有轉盤倒角弧面(103)，轉盤倒角弧面(103)位于滑轉下平面(561)的背部平面上，轉盤倒角弧面(103)上有轉角弧面凸出指針(531)；所述的旋轉通孔(108)另一側有階梯凹槽(541)，階梯凹槽(541)位于滑轉下平面(561)上，階梯凹槽(541)部位背面上有拱形弧面(694)，階梯凹槽(541)與滑轉下平面(561)上之間有過渡凹槽(574)作為過渡連接，且所述的階梯凹槽(541)兩端開口；所述的階梯凸軌(514)與所述的過渡凸軌(571)為一整體，過渡凸軌(571)一側有凸軌連接固定面(679)；靠板上平面(516)與過渡凸軌(571)之間可分離；靠板上平面(516)上有平面螺孔(691)，階梯凸軌(514)上也有凸軌臺階孔(692)；凸軌螺釘(693)穿越所述的凸軌臺階孔(692)，凸軌螺釘(693)與所述的平面螺孔(691)螺旋緊固配合，將所述的凸軌連接固...
【技術特征摘要】
1.一種螺桿光環攝像蝸輪翻板階梯靠板玻璃檢測機器，整體機架兩側的支撐側板(200)上平面分別都固定有翻板支座(163)和鎖銷支座(180)；測試翻板(190)兩側有翻板轉軸(196)，兩側的翻板轉軸(196)分別可旋轉固定在翻板支座(163)內，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試翻板(190)后下平面；翻板支座(163)和鎖銷支座(180)一起與支撐側板(200)上平面之間還固定著碎玻璃導向器(140)，碎玻璃導向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內；測試翻板(190)兩側垂直面上有鎖銷定位孔(198)，鎖銷支座(180)內孔螺紋與螺柱鎖銷(189)外螺紋相配合，兩側的螺柱鎖銷(189)端頭有圓柱球頭(199)，圓柱球頭(199)可進入鎖銷定位孔(198)中，將測試翻板(190)與兩側的支撐側板(200)相固定；攝像后滑塊(420)上有后滑塊方孔(262)，后滑塊方孔(262)與橫向方軌(602)之間為滑動配合；攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(429)之間固定著縱向雙凸軌道(601)，縱向雙凸軌道(601)一側設置有縱向齒條(425)，縱向滑塊(609)上有縱滑塊內框(906)，縱滑塊內框(906)上下面上均有縱向雙凹槽(422)，縱向雙凹槽(422)與縱向雙凸軌道(601)之間為滑動配合，縱向滑塊(609)上固定著縱向搖手柄(421)和升降電機(910)，縱向搖手柄(421)驅動縱向齒輪(423)，縱向齒輪(423)與縱向齒條(425)相嚙合；攝像前滑塊(429)上有前滑塊內框(244)，前滑塊內框(244)上下面上均有橫向雙凹槽(268)，橫向雙凹槽(268)與橫向雙凸軌道(480)之間為滑動配合，橫向雙凸軌道(480)一側設置有橫向齒條(435)；攝像前滑塊(429)上固定著橫向搖手柄(241)，橫向搖手柄(241)驅動橫向齒輪(243)，橫向齒輪(243)與橫向齒條(435)相嚙合；后排一只圓形立柱(566)上可旋轉滑動配合有四周光照構件(800)，前排一只圓形立柱(566)上可旋轉滑動配合有氣缸沖擊器(590)；四周光照構件(800)上有光環斜柄(810)，光環斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉連接著斜柄萬向接頭(475)；氣缸沖擊器(590)可滑移固定在沖擊橫桿(562)上，沖擊橫桿(562)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉連接著橫桿萬向接頭(375)；橫桿萬向接頭(375)與所述的斜柄萬向接頭(475)之間由聯動連桿(222)相連接；其特征是：所述的測試翻板(190)上平面上固定著階梯軌道轉角靠板組件(500)，一側的翻板轉軸(196)上還固定有傳動蝸輪(161)，傳動蝸輪(161)配合著蝸桿軸(151)，蝸桿軸(151)兩端分別可旋轉固定在蝸桿支座(152)內，蝸桿支座(152)固定在相對應的支撐側板(200...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫冬蘭，
申請(專利權)人：溫州市張衡科技服務有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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