本實用新型專利技術(shù)公開了一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，包括：一管線包，包覆在光纖的外圍；一支架，安裝在所述光纖激光切割機器人的J6軸上，且與所述管線包的前端固定連接；一支承板，安裝在所述光纖激光切割機器人的J3軸上且指向所述支架；以及一滑移調(diào)整機構(gòu)，安裝在所述支承板上用于往復(fù)牽引所述管線包；其中，所述管線包的中部由第一束縛體箍緊在所述J3軸上，并且，所述管線包于所述前端至所述第一束縛體之間的長度大于所述支架和所述J3軸之間的直線距離。該光纖防護裝置在保護光纖的同時能夠確保安裝在支承板和支架之間的管線始終保持合適的長度，從而避免機器人手臂末端的工作范圍受限。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及光纖激光切割
，具體是涉及一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置。
技術(shù)介紹
三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)主要由三維光纖激光切割頭、高精度電容式跟蹤系統(tǒng)、光纖激光器以及工業(yè)機器人組成，對不同厚度的金屬板材進行多角度、多方位柔性切割。其工作原理是：激光通過激光器產(chǎn)生后由光纖傳輸至激光切割頭，照射到加工物品上，使加工物品(表面)受到強大的熱能而溫度急劇增加，使該點因高溫而迅速的熔化或者汽化，配合激光切割頭的運行軌跡從而達(dá)到加工目的。三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于金屬加工、機械制造、汽車零部件制造等對3D工件有加工需求的生產(chǎn)。相較于傳統(tǒng)二氧化碳激光器，光纖激光器具有更好的切割質(zhì)量，更低的系統(tǒng)造價，更長的使用壽命和更低的維護費用，更低的耗電。關(guān)鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸，方便與工業(yè)機器人連接，實現(xiàn)柔性加工。然而，三維光纖激光切割機器人的三維運動會使光纖發(fā)生彎曲、折彎，大大制約了光纖激光切割機器人的應(yīng)用范圍。目前，主要采用以下兩種方式來進行機器人J3至J6軸處光纖的安裝保護：第一種、采用固定式管線包的方式，即管線包一端固定在工業(yè)機器人J3軸的手臂上，另一端固定在J6軸的支架上面。內(nèi)置于管線包的光纖連接到工業(yè)機器人J6軸末端的激光加工頭。但是，由于固定式管線包固定在工業(yè)機器人手臂上，管線包預(yù)留長度有限，因而嚴(yán)重限制了工業(yè)機器人的工作范圍，尤其是工業(yè)機器人J5軸的運動，無法滿足機器人對復(fù)雜軌跡的加工需求。第二種、采用吊環(huán)的方式，即光纖不與機器人本體接觸，直接通過安裝在激光房房頂上的數(shù)個吊環(huán)到達(dá)機器人手臂末端，與激光加工頭連接。此種方式雖然使得工業(yè)機器人獲得較大的運動范圍，但對光纖的保護力度不夠，容易造成光纖的拉扯和折損，對機器人的運動產(chǎn)生干涉。此外，采用這種安裝方法，光纖的布線不整潔，美觀度較差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，旨在保護光纖的同時避免機器人手臂末端的工作范圍受限。具體技術(shù)方案如下：一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，具有這樣的特征，包括：一管線包，包覆在光纖的外圍；一支架，安裝在光纖激光切割機器人的J6軸上，且與管線包的前端固定連接；一支承板，安裝在光纖激光切割機器人的J3軸上且指向支架；以及一滑移調(diào)整機構(gòu)，安裝在支承板上用于往復(fù)牽引管線包；其中，管線包的中部由第一束縛體箍緊在J3軸上，并且，管線包的前端至第一束縛體之間的長度大于上述支架和J3軸之間的直線距離。上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，其中，滑移調(diào)整機構(gòu)包含：固定在支承板上的滑軌和可沿滑軌往復(fù)移動的滑塊；滑塊安裝有箍緊管線包的第二束縛體。上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，其中，滑軌沿長度方向的兩端分別設(shè)置一抵推滑塊的彈簧。上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，其中，滑塊的滑移距離為30厘米至50厘米。上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，其中，支架于遠(yuǎn)離J6軸的一端安裝有箍緊管線包的第三束縛體上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，其中，第一束縛體為扎帶、管托、卡箍中的任意一種；第一束縛體、第二束縛體、第三束縛體規(guī)格相同。上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，其中，支承板為形成一鈍角的L型折彎件。上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，其中，鈍角的角度范圍為120°至170°。上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，其中，支承板的寬度為80毫米至150毫米、厚度為2.5毫米至5毫米。上述技術(shù)方案的積極效果是：上述的應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，采用管線包包覆在光纖的外圍，從而起到光纖防護作用，并且，支架安裝在光纖激光切割機器人的J6軸上，且與管線包的前端固定連接。支承板安裝在光纖激光切割機器人的J3軸上且指向支架，管線包的中部由第一束縛體箍緊在J3軸上，并且，管線包的前端至第一束縛體之間的長度大于支架和J3軸之間的直線距離，這就使得機器人的手臂末端在運動過程中，安裝在支承板上的滑移調(diào)整機構(gòu)能夠往復(fù)牽引管線包，確保安裝在支承板和支架之間的管線始終保持合適的長度，從而避免機器人手臂末端的工作范圍受限。附圖說明圖1為本技術(shù)的一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置的實施例的應(yīng)用狀態(tài)圖；圖2為本技術(shù)的一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置的實施例中滑移調(diào)整機構(gòu)與管線包的連接示意圖；圖3為本技術(shù)的一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置的實施例中滑移調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)的一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置的實施例中支架的安裝示意圖；圖5為本技術(shù)的一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置的實施例中第一束縛體的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：200、光纖激光切割機器人；201、J3軸；202、J6軸；203、法蘭盤；1、管線包；2、支架；3、支承板；4、滑移調(diào)整機構(gòu)；41、滑軌；42、滑塊；43、彈簧；5、第一束縛體；51、半圓環(huán)；52、銷軸；53、鎖扣；54、螺栓；6、第二束縛體；7、第三束縛體。具體實施方式為了使本技術(shù)實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖1至附圖5對本技術(shù)提供的技術(shù)方案作具體闡述，但以下內(nèi)容不作為本技術(shù)的限定。圖1為一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置的實施例的應(yīng)用狀態(tài)圖。如圖所示，本實施例提供的應(yīng)用于光纖激光切割機器人200的光纖防護裝置包括：一管線包1、一支架2、一支承板3以及一滑移調(diào)整機構(gòu)4。具體的，管線包1包覆在光纖(圖中未顯示)的外圍，并且，管線包1的后端延伸至外部激光發(fā)生器(圖中未顯示)。需要說明的是，為了繪圖簡便，圖1匯總管線包1形成若干截斷，但本實施例中的管線包1為連續(xù)的管件。支架2安裝在光纖激光切割機器人200的J6軸202上，且與管線包1的前端固定連接。支承板3安裝在光纖激光切割機器人200的J3軸201上且指向支架2。滑移調(diào)整機構(gòu)4安裝在支承板3上用于往復(fù)牽引管線包1。其中，管線包1的中部由第一束縛體5箍緊在J3軸201上，并且，管線包1的前端至第一束縛體5之間的長度大于支架2和J3軸201之間的直線距離。圖2為一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置的實施例中滑移調(diào)整機構(gòu)與管線包的連接示意圖；圖3為一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置的實施例中滑移調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至3所示，作為優(yōu)選的實施方式，滑移調(diào)整機構(gòu)4包含：固定在支承板3上的滑軌41和可沿滑軌41往復(fù)移動的滑塊42；滑塊42安裝有箍緊管線包1的第二束縛體6。為了便于滑塊42復(fù)位，從而確保安裝在支架2處的管線包1前端長度恒定，作為優(yōu)選的實施方式，滑軌41沿長度方向的兩端分別設(shè)置一抵推滑塊42的彈簧43。并且，彈簧43的一端與滑軌41焊接固定。圖4為一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置的實施例中支架的安裝示意圖。如圖1和圖4所示，作為優(yōu)選的實施方式，支架2的安裝端與J6軸202的法蘭盤203由螺紋緊固件可拆卸連接，并且，支架2于遠(yuǎn)離J6軸202的一端安裝有箍緊管線包1的第三束縛體7。圖5為一種應(yīng)用于光纖激光切割機本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，其特征在于，包括：一管線包，包覆在光纖的外圍；一支架，安裝在所述光纖激光切割機器人的J6軸上，且與所述管線包的前端固定連接；一支承板，安裝在所述光纖激光切割機器人的J3軸上且指向所述支架；以及一滑移調(diào)整機構(gòu)，安裝在所述支承板上用于往復(fù)牽引所述管線包；其中，所述管線包的中部由第一束縛體箍緊在所述J3軸上，并且，所述管線包于所述前端至所述第一束縛體之間的長度大于所述支架和所述J3軸之間的直線距離。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，其特征在于，包括：一管線包，包覆在光纖的外圍；一支架，安裝在所述光纖激光切割機器人的J6軸上，且與所述管線包的前端固定連接；一支承板，安裝在所述光纖激光切割機器人的J3軸上且指向所述支架；以及一滑移調(diào)整機構(gòu)，安裝在所述支承板上用于往復(fù)牽引所述管線包；其中，所述管線包的中部由第一束縛體箍緊在所述J3軸上，并且，所述管線包于所述前端至所述第一束縛體之間的長度大于所述支架和所述J3軸之間的直線距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，其特征在于，所述滑移調(diào)整機構(gòu)包含：固定在所述支承板上的滑軌和可沿所述滑軌往復(fù)移動的滑塊；所述滑塊安裝有箍緊所述管線包的第二束縛體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，其特征在于，所述滑軌沿長度方向的兩端分別設(shè)置一抵推所述滑塊的彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求2所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳炎欽，倪偉峰，何忠挺，童梁，張海森，
申請(專利權(quán))人：上海發(fā)那科機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
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