一種叉車定位追蹤系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種叉車定位追蹤系統，所述系統包括：多個RFID標簽，所述多個RFID標簽以預定間隔設置在倉儲庫中叉車的預定行駛路徑上，每一RFID標簽記錄有各自的位置信息；讀卡器，所述讀卡器設置于叉車上，用于在叉車在所述預定行駛路徑上移動時讀取叉車所在位置的RFID標簽中的位置信息；控制器，所述控制器根據所述讀卡器所讀取的RFID標簽的位置信息對叉車進行定位；以及顯示器，用于基于所述控制器對叉車的定位顯示叉車在倉儲庫中的位置。該系統能夠對叉車進行實時定位以及智能引導。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及倉庫內叉車的定位，更具體地涉及一種叉車定位追蹤系統。
技術介紹
在現有技術的貨品倉儲中，通常利用叉車運載貨品進行入庫、上架以及出庫等操作，雖然目前已經利用射頻識別(RFID，Radio Frequency Identification)技術來進行了貨架上貨品的管理以及貨品的盤點，但在利用叉車將貨品入庫或出庫等過程中如何對叉車進行定位與智能管理，來實現更智能、更高效地倉儲是一個有待解決的問題。
技術實現思路
鑒于此，本技術的一個目的是提供一種叉車定位追蹤系統，以對叉車進行實時定位，從而能夠進行智能引導，實現更智能高效的倉儲管理。為了實現本技術的目的，在本技術的一方面，提供的一種叉車定位追蹤系統包括：多個RFID標簽，所述多個RFID標簽以預定間隔設置在倉儲庫中叉車的預定行駛路徑上，每一RFID標簽記錄有各自的位置信息；讀卡器，所述讀卡器設置于叉車上，用于在叉車在所述預定行駛路徑上移動時讀取叉車所在位置的RFID標簽中的位置信息；控制器，所述控制器根據所述讀卡器所讀取的RFID標簽的位置信息對叉車進行定位；以及顯示器，用于基于所述控制器對叉車的定位顯示叉車在倉儲庫中的位置。進一步地，所述控制器可根據叉車移動過程中讀卡器所讀取的RFID
標簽的位置信息生成叉車的實際行駛軌跡，并控制顯示器顯示所述實際行駛軌跡。進一步地，所述系統還可包括遠程控制裝置，該遠程控制裝置用于從所述控制器遠程獲取數據，并對所述控制器進行遠程控制。進一步地，所述系統還可包括：存儲器，所述存儲器中存儲有倉儲庫地圖，所述倉儲庫地圖包括所述預定行駛路徑以及貨架信息；其中，所述控制器控制所述顯示器在所述倉儲庫地圖上顯示叉車的實際行駛軌跡。進一步地，所述控制器還可記錄貨品的上架時間和貨架位置信息，并將所述貨架位置信息與最接近該貨品的RFID標簽的位置信息相關聯。進一步地，所述控制器或所述遠程控制裝置根據貨品的上架時間信息來確定同類貨品的出庫順序。進一步地，所述控制器基于貨品的貨架位置信息和倉儲庫地圖為叉車提供導航。本技術的叉車定位追蹤系統能夠對叉車進行實時定位以及智能引導，從而能夠實現更智能高效的倉儲管理。本技術的附加優點、目的，以及特征將在下面的描述中部分地加以闡述，且將對于本領域普通技術人員在研究下文后部分地變得明顯，或者可以根據本技術的實踐而獲知。本技術的目的和其它優點可以通過在書面說明及其權利要求書以及附圖中具體指出的結構實現到并獲得。本領域技術人員將會理解的是，能夠用本技術實現的目的和優點不限于以上具體所述，并且根據以下詳細說明將更清楚地理解本技術能夠實現的上述和其他目的。附圖說明參照以下附圖，將更好地理解本技術的許多方面。附圖中：圖1為本技術一實施例中叉車定位系統的結構框圖；圖2為本技術一實施例中叉車在倉庫中定位的示意圖；以及圖3為本技術另一實施例中叉車在倉庫中定位的示意圖。具體實施方式下面，對本技術的優選實施方式進行詳細說明。這些優選實施方式的示例在附圖中進行了例示。附圖中所示和根據附圖描述的本技術的實施方式僅僅是示例性的，并且本技術的技術精神及其主要操作不限于這些實施方式。在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細節而模糊了本技術，在附圖中僅僅示出了與根據本技術的方案密切相關的結構和/或處理步驟，而省略了與本技術關系不大的其他細節。在本技術實施例中，提供了一種叉車定位追蹤系統，如圖1所示，該系統包括：多個RFID定位標簽(圖1中僅示出了2個RFID定位標簽)100、讀卡器200、控制器300、顯示器400、遠程控制裝置500及存儲器600。多個RFID定位標簽100以預定間隔設置在倉儲庫中叉車的預定行駛路徑上，每一RFID定位標簽記錄有各自的位置信息。如圖2和圖3所示，多個無源RFID定位標簽100設置在叉車可能的行駛路徑上。讀卡器200設置于叉車上，用于在叉車在預定行駛路徑上移動時讀取叉車所在位置的RFID定位標簽中的位置信息。控制器300可以設置在叉車上，也可以設置在其他位置，控制器300根據讀卡器200所讀取的RFID標簽的位置信息對叉車進行實時定位。顯示器400可設置在叉車上，用于通過顯示界面(如可視化倉庫引導界面)為叉車駕駛人員提供引導，顯示器400用于基于控制器300對叉車的實時定位顯示叉車在倉儲庫中的位置。例如，如圖2所示，可以在顯示器的顯示界面上顯示叉車10在倉庫中的具體位置，例如，在第一通道(圖2中最上面的通道)的第3與第4貨架的位置處，圖2中，標號30表示貨架。在另一實施例中，顯示器400還可以設置在其他位置，如與遠程控制裝置設置在一起，以便于向監控人員提供定位信息，以便于監控人員發出控制指示。在另一實施例中，可以根據需要設置多個顯示器，來為多人提供定位信息。優選地，控制器300可根據叉車10移動過程中讀卡器所讀取的RFID標簽的位置信息生成叉車的實際行駛軌跡，并控制顯示器顯示該實際行
駛軌跡。圖2中示出了叉車的實際行駛軌跡40。遠程控制裝置500(例如為服務器或處理器)用于從控制器300遠程獲取數據，并對控制器進行遠程控制，遠程控制裝置500與控制器300之間可以通過無線通信方式進行通信。在本實施新型中，可以設置也可以不設置遠程控制裝置500。存儲器600可存儲有包括預定行駛路徑以及貨架信息的倉儲庫地圖?？刂破?00可控制顯示器在該倉儲庫地圖上顯示叉車的實際行駛軌跡。這樣可以在顯示器上提供更直觀的定位和引導。優選地，控制器300還可在存儲器中記錄貨品的上架時間和貨架位置信息，并可將該貨架位置信息與最接近該貨品的RFID標簽的位置信息相關聯。在實際操作中，控制器300或遠程控制裝置500可根據貨品的上架時間信息來確定同類貨品的出庫順序。例如，對需出庫貨品系統會自動根據貨品入庫時間，對入庫較早的貨品進行優先出庫分配。此外，控制器300可基于貨品的貨架位置信息和倉儲庫地圖為叉車提供導航。例如，在貨品上架時，通過貨品上的RFID標簽以及貨架的RFID標簽，讀卡器能夠將貨品信息與貨架信息進行關聯(即哪個貨品位于哪個貨架上)提供給控制器，此時，在已將貨架位置信息與該貨架最接近的RFID標簽的位置信息相關聯的情況下，控制器300可基于貨品的貨架位置信息和倉儲庫地圖為叉車提供導航。例如，控制器可控制顯示器顯示貨品所在的目標貨架的位置，并提供形式路線。當叉車到達目標貨架位置時，系統可自動進行語音提示。如圖2中所示，倉庫中貨架初始為空貨架，當操作員將叉車上的貨品向貨架上擺放時，讀卡器會讀取貨品上的標簽以及貨架的標簽，在貨品和貨架建立一個關聯，從而在顯示器上會指示有貨品擺到了貨架上，如圖2中的陰影指示有貨品向貨架擺放。點擊擺有物品的貨架，顯示器甚至可以顯示該貨架上貨品的信息。如果將該貨架信息(如貨架位置信息、層號和/或編號信息等)與最靠近的RFID標簽相關聯，則在通過系統的操作界面搜索某種貨品或貨架時，可以在地圖上顯示該貨架的位置，從而可以為叉車提供導航服務，并且在到達該貨架關聯的RFID定位標簽位置處時，系統可自動進行語音提示。在圖3中，顯示的是，所有貨架都有貨品擺放，貨架處于“已滿狀態”。如果貨本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種叉車定位追蹤系統，其特征在于，該系統包括：多個RFID標簽，所述多個RFID標簽以預定間隔設置在倉儲庫中叉車的預定行駛路徑上，每一RFID標簽記錄有各自的位置信息；讀卡器，所述讀卡器設置于叉車上，用于在叉車在所述預定行駛路徑上移動時讀取叉車所在位置的RFID標簽中的位置信息；控制器，所述控制器根據所述讀卡器所讀取的RFID標簽的位置信息對叉車進行定位；以及顯示器，用于基于所述控制器對叉車的定位顯示叉車在倉儲庫中的位置。

【技術特征摘要】
1.一種叉車定位追蹤系統，其特征在于，該系統包括：多個RFID標簽，所述多個RFID標簽以預定間隔設置在倉儲庫中叉車的預定行駛路徑上，每一RFID標簽記錄有各自的位置信息；讀卡器，所述讀卡器設置于叉車上，用于在叉車在所述預定行駛路徑上移動時讀取叉車所在位置的RFID標簽中的位置信息；控制器，所述控制器根據所述讀卡器所讀取的RFID標簽的位置信息對叉車進行定位；以及顯示器，用于基于所述控制器對叉車的定位顯示叉車在倉儲庫中的位置。2.根據權利要求1所述的叉車定位追蹤系統，其特征在于，所述控制器根據叉車移動過程中所述讀卡器所讀取的RFID標簽的位置信息生成叉車的實際行駛軌跡，并控制顯示器顯示所述實際行駛軌跡。3.根據權利要求2所述的叉車定位追蹤系統，其特征在于，所述系統還包括遠程控制裝置，該遠程控...

【專利技術屬性】
技術研發人員：柏洪臣，包守敬，
申請(專利權)人：柏洪臣，
類型：新型
國別省市：北京;11