自動觸點整列設備制造技術

本實用新型專利技術涉及一種自動觸點整列設備，機箱內還包括石墨盤箱升降機構、石墨盤搬送機構、投料傳送帶及制品拾取機構，投料傳送帶置于機箱的中部，投料傳送帶的輸入端和輸出端分別設置有供料振動盤和石墨盤搬送機構，石墨盤搬送機構的正后方設置有各自對應的石墨盤箱升降機構，制品拾取機構橫跨在投料傳送帶和石墨盤搬送機構的上方，機箱內還設置有制品識別相機，布置在投料傳送帶的輸出端的上方布置，投料傳送帶的輸出端還設置有回料直送振動盤，通過回料傳送帶與供料振動盤相傳接。本實用新型專利技術通過石墨盤箱升降機構、石墨盤搬送機構、投料傳送帶、制品拾取機構及制品識別相機實現自動化的工作，提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自動觸點整列設備。
技術介紹
將特種合金制品放入高溫燒結爐內前，需要將冷壓成型的微小合金顆粒放置于石墨盤中，微小顆粒有正反之分，目前通用的方式都通過手動的方式進行生產，手動生產效率低下，隨著人力成本的增加，而現在也逐步通過自動化的方式來進行生產來代替人工判斷，但效率低下，且微小顆粒操作難度大。有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的自動觸點整列設備及其實現方法，使其更具有產業上的利用價值。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本技術的目的是提供一種自動觸點整列設備。為實現上述目的，本技術采用如下技術方案：自動觸點整列設備，包括機箱，所述機箱內還包括石墨盤箱升降機構、石墨盤搬送機構、投料傳送帶及制品拾取機構，所述投料傳送帶置于機箱的中部，所述投料傳送帶的輸入端設置有供料振動盤，布置在機箱的外側，所述投料傳送帶的輸出端設置有石墨盤搬送機構，且分設在投料傳送帶的左右兩側，左右兩側的石墨盤搬送機構的正后方設置有各自對應的石墨盤箱升降機構，通過石墨盤搬送機構將石墨盤箱升降機構內的石墨盤傳輸于各自對應的石墨盤搬送機構上，所述制品拾取機構橫跨在投料傳送帶和石墨盤搬送機構的上方，并配合于投料傳送帶和石墨盤搬送機構，所述機箱內還設置有制品識別相機，布置在投料傳送帶的輸出端的上方布置，且與制品拾取機構相配合，所述投料傳送帶的輸出端還設置有回料直送振動盤，并且通過回料傳送帶與供料振動盤相傳接。進一步的，所述的自動觸點整列設備，其中，所述石墨盤箱升降機構包括總裝板、升降導軌、升降絲桿、伺服電機及石墨盤箱，所述總裝板的兩側上均設置有豎直布置的升降導軌，升降導軌之間設置有水平布置的放置板，在放置板上設置有兩組間隔布置的石墨盤箱，在總裝板的一側還設置有一豎直的升降
絲桿，升降絲桿的一端固定在總裝板的頂端，另一端穿過放置板與伺服電機驅動連接，且放置板固定在穿過放置板的升降絲桿上，隨升降絲桿上下移動布置。再進一步的，所述的自動觸點整列設備，其中，所述石墨盤搬送機構包括石墨盤交換單元和石墨盤定位裝置，所述石墨盤交換單元對應石墨盤箱，并將石墨盤箱中的石墨盤取出或放入布置，石墨盤定位裝置設置有兩個，且對稱的分設在石墨盤交換單元的兩側，其中，石墨盤交換單元由Y叉抓取件、氣缸、導軌組成，所述導軌平鋪在機箱內，所述Y叉抓取件滑動于導軌上，其Y叉的一端面向石墨盤箱，另一端與氣缸相驅動連接。更進一步的，所述的自動觸點整列設備，其中，所述制品拾取機構包括X軸滑軌、Y軸滑軌、Y軸驅動器及吸盤機構，所述Y軸滑軌分設在石墨盤搬送機構的兩側，X軸滑軌架設在分設的Y軸滑軌上，并通過Y軸驅動器驅動X軸滑軌在Y軸滑軌上前后移動布置，所述吸盤機構滑動設置在X軸滑軌上。再更進一步的，所述的自動觸點整列設備，其中，所述吸盤機構包括吸盤裝置，所述吸盤裝置掛設在X軸滑軌上，并通過驅動裝置左右滑動布置，其中，所述吸盤裝置由吸盤、步進旋轉電機、Z軸驅動電機及彈簧組成，所述吸盤設有八個，每相鄰2個吸盤為一組，呈田字形布置，每個吸盤的一端均與各自對應的步進旋轉電機的一端相驅動連接，且步進旋轉電機的一側設置在吸盤導軌上，步進旋轉電機的另一端正上方與彈簧的一端相連，彈簧的另一端與相對應擺桿的一端相對應，所述擺桿的中心軸上與Z軸驅動電機相驅動連接，在Z軸驅動電機驅動擺桿時，擺桿的一端或另一端通過軸承分別與相對應的彈簧配合。再更進一步的，所述的自動觸點整列設備，其中，所述Y軸驅動器、X軸滑軌和Y軸滑軌組呈龍門式結構。再更進一步的，所述的自動觸點整列設備，其中，所述機箱上開設有對稱的鷗翼門。一種用于自動觸點整列設備的實現方法，包括以下步驟：S1：設定該設備的程序，然后啟動該設備；S2：石墨盤箱升降機構中的石墨盤達到指定位置后，同時將產品放入供料振動盤中，并由投料傳送帶進行傳輸；S3：投料傳送帶傳輸至輸出端后，停止傳輸，由制品識別相機對輸出端處的產品進行拍照取樣；S4：該設備中的圖像運算系統對取樣品進行運算，將符合設定條件制品的坐標信息傳輸至控制制品拾取機構的PLC上；S5：PLC依據傳輸的坐標信息控制制品拾取機構對符合設定條件的產品進行吸取，同時控制制品拾取機構依據傳輸的信息來補正制品拾取機構的角度；S6：制品拾取機構移動至石墨盤搬送機構中的石墨盤位置處，依據該設備設定的參數，自動將產品依據設定的參數放入石墨盤中；S7：一端的石墨盤在達到設定放置產品的數量后，石墨盤搬送機構將其達到數量的石墨盤放入石墨盤箱升降機構中的石墨盤箱中，然后在該石墨盤箱中取出一空載的石墨盤，此時的制品拾取機構將自動切換至另一端的石墨盤上工作，形成來回交替放置；S8：在石墨盤箱升降機構的石墨盤箱中的石墨盤達到設定數量后，石墨盤箱升降機構自動下降到排出位置，接著報警提示取出石墨盤。進一步的，所述的用于自動觸點整列設備的實現方法，其中，所述S6中，產品不符合設定參數，則通過回料直送振動盤和回料傳送帶將其產品傳輸至供料振動盤中。再進一步的，所述的用于自動觸點整列設備的實現方法，其中，所述S4中的設定條件為產品為正上方布置。借由上述方案，本技術至少具有以下優點：本技術通過石墨盤箱升降機構實現自動化的輸送石墨盤，使其盡可能的多填裝石墨盤；而通過石墨盤搬送機構實現自動化的抓取和歸位石墨盤，而且采用交替式放置產品，減少對石墨盤搬送的時間，提高工作效率；而制品拾取機構和制品識別相機之間的相互配合能實現合格產品的正確抓取，保證抓取的精確性，從而提高抓取的效率；通過石墨盤箱升降機構、石墨盤搬送機構、投料傳送帶、制品拾取機構及制品識別相機實現自動化的工作，提高生產效率，降低生產成本。通過回料直送振動盤和回料傳送帶能快速的將不符合的產品快速的傳輸至供料振動盤中，從而實現第二次的快速抓取。上述說明僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1是本技術結構示意圖；圖2是本技術的主視圖；圖3是本技術的俯視圖；圖4是本技術的制品拾取機構的結構示意圖；圖5是本技術的吸盤機構的結構示意圖；圖6是本技術的吸盤機構的擺桿與吸盤運動的結構示意圖；圖7是本技術的石墨盤箱升降機構的結構示意圖；圖8是本技術的石墨盤交換單元的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例，對本技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。為了使本
的人員更好地理解本技術方案，下面將結合本技術實施例中附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本技術實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動觸點整列設備，其特征在于：包括機箱，所述機箱內還包括石墨盤箱升降機構、石墨盤搬送機構、投料傳送帶及制品拾取機構，所述投料傳送帶置于機箱的中部，所述投料傳送帶的輸入端設置有供料振動盤，布置在機箱的外側，所述投料傳送帶的輸出端設置有石墨盤搬送機構，且分設在投料傳送帶的左右兩側，左右兩側的石墨盤搬送機構的正后方設置有各自對應的石墨盤箱升降機構，通過石墨盤搬送機構將石墨盤箱升降機構內的石墨盤傳輸于各自對應的石墨盤搬送機構上，所述制品拾取機構橫跨在投料傳送帶和石墨盤搬送機構的上方，并配合于投料傳送帶和石墨盤搬送機構，所述機箱內還設置有制品識別相機，布置在投料傳送帶的輸出端的上方布置，且與制品拾取機構相配合，所述投料傳送帶的輸出端還設置有回料直送振動盤，并且通過回料傳送帶與供料振動盤相傳接。

【技術特征摘要】
1.自動觸點整列設備，其特征在于：包括機箱，所述機箱內還包括石墨盤箱升降機構、石墨盤搬送機構、投料傳送帶及制品拾取機構，所述投料傳送帶置于機箱的中部，所述投料傳送帶的輸入端設置有供料振動盤，布置在機箱的外側，所述投料傳送帶的輸出端設置有石墨盤搬送機構，且分設在投料傳送帶的左右兩側，左右兩側的石墨盤搬送機構的正后方設置有各自對應的石墨盤箱升降機構，通過石墨盤搬送機構將石墨盤箱升降機構內的石墨盤傳輸于各自對應的石墨盤搬送機構上，所述制品拾取機構橫跨在投料傳送帶和石墨盤搬送機構的上方，并配合于投料傳送帶和石墨盤搬送機構，所述機箱內還設置有制品識別相機，布置在投料傳送帶的輸出端的上方布置，且與制品拾取機構相配合，所述投料傳送帶的輸出端還設置有回料直送振動盤，并且通過回料傳送帶與供料振動盤相傳接。2.根據權利要求1所述的自動觸點整列設備，其特征在于：所述石墨盤箱升降機構包括總裝板、升降導軌、升降絲桿、伺服電機及石墨盤箱，所述總裝板的兩側上均設置有豎直布置的升降導軌，升降導軌之間設置有水平布置的放置板，在放置板上設置有兩組間隔布置的石墨盤箱，在總裝板的一側還設置有一豎直的升降絲桿，升降絲桿的一端固定在總裝板的頂端，另一端穿過放置板與伺服電機驅動連接，且放置板固定在穿過放置板的升降絲桿上，隨升降絲桿上下移動布置。3.根據權利要求1所述的自動觸點整列設備，其特征在于：所述石墨盤搬送機構包括石墨盤交換單元和石墨盤定位裝置，所述石墨盤交換單元對應石墨盤箱，并將石墨盤箱中的石墨...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖鳳祥，吳雨柱，徐恒軍，鄭代祥，辛玉欣，
申請(專利權)人：蘇州普洛泰科精密工業有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32