一種永磁充磁機的自動接料機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種永磁充磁機的自動接料機構，屬于機電裝置技術領域。其目的是將永磁充磁機充完磁的產品自動收集，并按一定順序排列。其包括沿磁片收集方向依次設有帶有弱磁性的傳送裝置和可吸附收集磁片且可步進式移動所收集磁片的收料裝置，在傳送裝置和收料裝置之間設有可移動的非磁性隔離緩沖裝置，在傳送裝置的傳送末端設有用于感應磁片移動位置的光電傳感器，還包括控制器，通過控制器將該收集過程實現自動化控制。本實用新型專利技術結構簡單，設計合理，可穩定有序的將磁片進行自動化收集，收集后的磁片組排列整齊，且通過各結構間的配合設計，有效防止了磁片的撞擊和磕碰，保證了整個收集過程中磁片的安全。

Automatic material receiving mechanism of permanent magnet magnetizing machine

The utility model relates to an automatic material receiving mechanism of a permanent magnet magnetizing machine, which belongs to the technical field of electromechanical devices. The purpose of the utility model is to automatically collect the products of the permanent magnet magnetizing machine, and arrange them according to a certain order. It includes a transfer device is arranged along the direction of magnetic collection with weak magnetic order and can be collected and magnetic adsorption material collecting device with step type mobile collection sheet, non removable magnetic is arranged between the transmission device and the receiving device isolation buffer device, transmission device in the transmitting end is provided with a photoelectric sensor for magnetic induction mobile location, also includes a controller, the controller through the collection process automation control. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, stable and orderly to disk automatic collection, arrangement of magnet group after collection and tidy, with the design of the structure, effectively prevent the disk impact and bump, ensure the entire collection of disks in the process of safety.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機電裝置，特別是涉及一種永磁充磁機的自動接料機構。
技術介紹
隨著科技的發展，磁性材料已被廣泛應用于電機、電聲、汽車、電子等相關的行業，充磁工藝是釹鐵硼永磁體及鐵氧體永磁體必不可少的工藝環節，充磁機是使磁性材料產生永久磁性的關鍵設備，常規充磁機是利用電能形成電流脈沖，此電流脈沖在線圈內產生一個強大的磁場，該磁場使置于線圈中的硬磁材料永久磁化。充磁機的功率一般是50千瓦。存在耗能過大的問題。隨著永磁體行業的發展，國家和政府對節能減排的要求越來越高。因此對充磁設備的能耗、體積、充磁效果等各方面都提出了新的要求。新設計的永磁充磁機可以實現磁性材料通過靜磁場后完成充磁過程，被充磁的磁鐵在一定的間隔下逐一通過靜磁場即完成充磁，整個充磁過程不用電。這是充磁領域的一項新技術，已申請專利技術專利，申請號201510697278.3。充磁后的磁片要逐一進行收集，按一定方向排列整齊。由于釹鐵硼是脆性材料，收集的過程中必須防止磁片之間的相互碰撞。通過本技術的技術方案實現了充磁磁體自動收料的過程。
技術實現思路
本技術提供了一種永磁充磁機的自動接料機構，其目的是將永磁充磁機充完磁的產品自動收集，并按一定順序排列。本技術實現上述目的所采用的技術方案是：一種永磁充磁機的自動接料機構，沿磁片收集方向依次設有帶有弱磁性的傳送裝置和可吸附收集磁片且可步進式移動磁片的收料裝置；在所述傳送裝置和所述收料裝置之間設有可移動的非磁性隔離緩沖裝置；在所述傳送裝置的傳送末端設有用于感應磁片移動位置的光電傳感器；還包括控制器，所述控制器分別與光電傳感器、非磁性隔離緩沖裝置的驅動裝置一、收料裝置的驅動裝置二連接，所述控制器接收光電傳感器的信號后分別控制該非磁性隔離緩沖裝置的移動，使傳送裝置和收料裝置之間處于阻隔或非阻隔狀態，以及控制所述收料裝置將收集到的磁片沿磁片收集方向步進式移動。本技術采用傳送裝置和收料裝置逐步將磁片進行有序收集，并在傳送裝置和收集裝置之間設置可移動的非磁性隔離緩沖裝置，可在磁片從傳送裝置到達收集裝置時經緩沖后再收集，防止磁片在收集過程中應撞擊力度過大而損壞磁片；傳送裝置具有磁性，是為了便于將磁片穩定的傳送，采用弱磁性目的是為了能方便收集裝置將磁片吸附收集；采用控制器，可將該收集過程實現自動化控制。進一步地，本技術的所述傳送裝置包括轉輪，在所述轉輪的表面套設有采用磁性橡膠制成的橡膠套圈，所述轉輪采用鋁制材料制成。采用該種方案，磁性橡膠不僅具有弱磁性，還具有一定的緩沖性能，鋁制材料的轉輪不具有磁性，通過該轉輪和橡膠套圈的結合，可安全的吸附磁片并穩定的傳送磁片。進一步地，本技術的所述非磁性隔離緩沖裝置還包括不銹鋼擋板，所述驅動裝置一為氣缸，所述氣缸與所述不銹鋼擋板連接，控制所述不銹鋼擋板的移動。非磁性隔離緩沖裝置采用氣缸與不銹鋼擋板結合，氣缸可方便控制不銹鋼擋板的快速移動，在磁片從傳送裝置被吸附收集到收料裝置時，不銹鋼擋板可有效阻擋并緩沖磁片的吸附力。進一步地，本技術的所述收料裝置包括收料槽和兩收料輪，兩收料輪分別對稱設置在收料槽的兩側，兩收料輪之間的間距略小于磁片的長度，所述驅動裝置二為步進式電機，所述步進式電機控制兩收料輪的轉動。通過收料槽可將收集到的磁片排列整齊，通過步進式電機以及兩收料輪的配合可控制收集到的磁片按步進式移動，將兩收料輪之間的間距設為略小于磁片的長度，可直接在收料槽內部事先放置好一定量的磁片組，可通過磁片組的磁性將磁片進行收集，兩收料輪將磁片組擠壓，隨著兩收料輪的轉動可實現磁片組的步進式移動。進一步地，本技術的所述收料輪采用聚氨酯材質制成。本技術與現有技術對比，具有以下有益效果：本技術結構簡單，設計合理，可穩定有序的將磁片進行自動化收集，收集后的磁片組排列整齊，且通過各結構間的配合設計，有效防止了磁片的撞擊和磕碰，保證了整個收集過程中磁片的安全。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。附圖中：1為皮帶，21為轉輪，22為橡膠套圈，31為氣缸，32為不銹鋼擋板，41為收料槽，42為主動輪，43為從動輪，44為步進式電機，45為底盤，46為齒輪，5為磁片組，6為光電傳感器。具體實施方式下面結合附圖并通過實施例對本技術作進一步的詳細說明，以下實施例是對本技術的解釋而本技術并不局限于以下實施例。參見附圖1，本實施例包括沿磁片收集方向依次設有傳送裝置、非磁性隔離緩沖裝置和收料裝置。傳送裝置包括一鋁制材料制成的轉輪21，通過轉輪21的旋轉，實現磁片的傳送，在轉輪21的表面套設有采用磁性橡膠制成的橡膠套圈22。非磁性隔離緩沖裝置是由氣缸31和不銹鋼擋板32組合而成，氣缸31控制不銹鋼擋板32在磁片收集方向的橫向移動。收料裝置包括收料槽41、兩收料輪和步進式電機44，均固定設置在底盤45上，該收料輪采用聚氨酯材質制成。兩收料輪分別對稱設置在收料槽41的兩側，收料槽41采用塑料材質制成，兩收料輪之間的間距略小于磁片的長度，在收料槽41內部事先放置好一定量的磁片組5，將該磁片組5放置在兩收料輪之間的收料槽41內，兩收料輪與磁片組5之間稍微呈擠壓狀態，兩收料輪分別為主動輪42和從動輪43，主動輪42通過齒輪46與步進式電機44傳動連接，步進式電機44的轉動帶動主動輪42轉動，隨著主動輪42的轉動以及從動輪43的配合可實現磁片組5的步進式移動。在傳送裝置的傳送末端設有用于感應磁片移動位置的光電傳感器6，該光電傳感器6固定于底盤45上，且位于收料裝置吸附收集口的上端位置。控制器分別與光電傳感器6、氣缸31和步進式電機44連接。本實施例的接料控制方法采用如下步驟：（1）充好磁的磁片從皮帶1上傳送過來，到達傳送裝置前端，被傳送裝置的橡膠套圈22吸附，并隨著轉輪21的旋轉將磁片移動至傳送裝置的末端。此步驟中，不銹鋼擋板32阻隔在傳送裝置與收料裝置之間。（2）當磁片由傳送裝置傳送至末端并到達收料裝置的吸附收集口附近時，被事先放置在收料槽41內部的磁片組5吸附過去，此時不銹鋼擋板32被夾在磁片與磁片組5之間，光電傳感器6感應到磁片的吸附移動過程并將信號傳送至控制器。（3）控制器控制氣缸31工作，氣缸31將不銹鋼擋板32從磁片與磁片組5之間抽出，磁片與磁片組5吸附為一體。（4）控制器繼續控制氣缸31工作，氣缸31控制不銹鋼擋板32伸回至傳送裝置與收料裝置之間，同時控制器控制步進式電機44轉動一定角度，步進式電機44傳動主動輪42也轉動一定角度，主動輪42與被動輪配合將收集好的磁片組5擠向磁片收集方向移動一個磁片厚度的距離，讓出空間準備接受下一個磁片，完成一個收料周期。以上所述的實施例僅僅是對本技術的優選實施方式進行描述，并非對本技術的范圍進行限定，在不脫離本技術設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本技術的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本技術權利要求書確定的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種永磁充磁機的自動接料機構，其特征在于：沿磁片收集方向依次設有帶有弱磁性的傳送裝置和可吸附收集磁片且可步進式移動所收集磁片的收料裝置；在所述傳送裝置和所述收料裝置之間設有可移動的非磁性隔離緩沖裝置；在所述傳送裝置的傳送末端設有用于感應磁片移動位置的光電傳感器；還包括控制器，所述控制器分別與光電傳感器、非磁性隔離緩沖裝置的驅動裝置一、收料裝置的驅動裝置二連接，所述控制器接收光電傳感器的信號后分別控制該非磁性隔離緩沖裝置的移動，使傳送裝置和收料裝置之間處于阻隔或非阻隔狀態，以及控制所述收料裝置將收集到的磁片沿磁片收集方向步進式移動。

【技術特征摘要】
1.一種永磁充磁機的自動接料機構，其特征在于：沿磁片收集方向依次設有帶有弱磁性的傳送裝置和可吸附收集磁片且可步進式移動所收集磁片的收料裝置；在所述傳送裝置和所述收料裝置之間設有可移動的非磁性隔離緩沖裝置；在所述傳送裝置的傳送末端設有用于感應磁片移動位置的光電傳感器；還包括控制器，所述控制器分別與光電傳感器、非磁性隔離緩沖裝置的驅動裝置一、收料裝置的驅動裝置二連接，所述控制器接收光電傳感器的信號后分別控制該非磁性隔離緩沖裝置的移動，使傳送裝置和收料裝置之間處于阻隔或非阻隔狀態，以及控制所述收料裝置將收集到的磁片沿磁片收集方向步進式移動。2.根據權利要求1所述的永磁充磁機的自動接料機構，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張鐵軍，徐國棟，戚植奇，杜君峰，喻璽，
申請(專利權)人：天津博雅全鑫磁電科技有限公司，贛州富爾特電子股份有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12