一種鐵鉆工鉗頭機(jī)械式小鼠洞偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及鉆井工具領(lǐng)域內(nèi)一種鐵鉆工鉗頭機(jī)械式小鼠洞偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括鉗頭組件和與鐵鉆工的鉸接臂連接的鉗頭安裝板，鉗頭安裝板上固定有水平方向的鉗頭支撐軸，鉗頭組件的后端設(shè)有鉗頭后板，所述鉗頭支撐軸的軸端與鉗頭后板轉(zhuǎn)動連接，所述鉗頭后板的后側(cè)偏離鉗頭支撐軸中心軸的位置設(shè)有鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以使鉗頭組件繞鉗頭支撐軸預(yù)偏轉(zhuǎn)至小鼠洞偏斜的角度，并鎖緊鉗頭組件偏轉(zhuǎn)的角度。本發(fā)明專利技術(shù)的機(jī)構(gòu)中，將鉗頭組件與固定在鐵鉆工鉸接臂上的鉗頭安裝板經(jīng)水平設(shè)置的鉗頭支撐軸轉(zhuǎn)動連接，并通過相對鉗頭支撐軸偏心設(shè)置的鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)鉗頭組件一定的預(yù)偏轉(zhuǎn)角度，以適應(yīng)小鼠洞鉆具的偏斜，從而實現(xiàn)鉗頭組件與鉆具的順利連接。

An iron roughneck clamp head mechanical mouse hole deflection mechanism

The present invention relates to the field of drilling tools in an iron roughneck clamp head mechanical mouse hole deflection mechanism, including a clamp head hinge arm clamp head assembly and a roughneck mounted plate clamp head mounting plate clamp head fixed in the horizontal direction of the supporting shaft, the forceps head assembly is arranged at the rear end of the pliers head back plate. The support head clamp shaft end and a clamp head plate rotatably connected, the rear clamp head back from the forceps head support shaft axis is provided with a clamp head deflection mechanism, the clamp head deflection mechanism can clamp head assembly pliers head around the support shaft pre deflected to the mouse hole deviation angle, and lock the pliers head assembly deflection angle. The mechanism of the invention, the support shaft head clamp connection clamp head assembly and a clamp head is fixed on the iron roughneck articulated arm installed on board by the level set, and the relative supporting clamp head clamp head deflection mechanism of eccentric shaft set can achieve clamp head assembly certain pre deflection angle, in order to adapt to the deflection of the mouse hole the drill, so as to achieve a smooth connecting clamp head assembly and drilling tool.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及鉆井工具
，特別涉及一種鐵鉆工鉗頭機(jī)械式小鼠洞偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
鐵鉆工是石油開采中一種先進(jìn)的鉆井旋扣設(shè)備，適用于鉆井過程中對鉆桿、鉆鋌、套管等鉆具的上、卸扣連接作業(yè)。鐵鉆工由背鉗、沖扣鉗及旋扣鉗等組成，通過支撐總成安裝在鉆井平臺上，利用液壓缸和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)實現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)，通過機(jī)械鉸接臂前伸或回縮帶動鉗頭組件進(jìn)行工作。在石油鉆井作業(yè)過程中，要在井口和小鼠洞對鉆具進(jìn)行卸扣作業(yè)。但是小鼠洞是帶有偏斜角度的工位，鐵鉆工的鉗頭如果不能偏轉(zhuǎn)，在前伸時容易出現(xiàn)鉗頭與小鼠洞鉆具相撞，導(dǎo)致鐵鉆工不能順利的在偏斜的小鼠洞上進(jìn)行鉆具的連接作業(yè)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)中鐵鉆工的鉗頭組件與小鼠洞鉆具因偏斜角度不能順利實現(xiàn)鉆具連接的問題，提供一種鐵鉆工鉗頭機(jī)械式小鼠洞偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以便于實現(xiàn)鉗頭組件在連接鉆具前預(yù)偏轉(zhuǎn)至與小鼠洞偏斜一致的角度。本專利技術(shù)的目的是這樣實現(xiàn)的，一種鐵鉆工鉗頭機(jī)械式小鼠洞偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括鉗頭組件和與鐵鉆工的鉸接臂連接的鉗頭安裝板，所述鉗頭安裝板上固定有水平方向的鉗頭支撐軸，所述鉗頭組件的后端設(shè)有鉗頭后板，所述鉗頭支撐軸的軸端與鉗頭后板轉(zhuǎn)動連接，所述鉗頭后板的后側(cè)偏離鉗頭支撐軸中心軸的位置設(shè)有鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以使鉗頭組件繞鉗頭支撐軸預(yù)偏轉(zhuǎn)至小鼠洞偏斜的角度，并鎖緊鉗頭組件偏轉(zhuǎn)的角度。本專利技術(shù)的機(jī)構(gòu)中，將鉗頭組件與固定在鐵鉆工鉸接臂上的鉗頭安裝板經(jīng)水平設(shè)置的鉗頭支撐軸轉(zhuǎn)動連接，并通過相對鉗頭支撐軸偏心設(shè)置的鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)鉗頭組件一定的預(yù)偏轉(zhuǎn)角度，以適應(yīng)小鼠洞鉆具的偏斜，從而實現(xiàn)鉗頭組件與鉆具的順利連接。為進(jìn)一步便于實現(xiàn)鉗頭組件的預(yù)偏轉(zhuǎn)動作，所述鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與鉗頭后板固定的連接板，所述連接板上設(shè)有連接軸套，所述連接軸套內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動連接偏轉(zhuǎn)支承軸，所述偏轉(zhuǎn)支承軸伸出連接軸套的一端并一體連接有滑套，所述滑套的中心軸線垂直設(shè)置，所述滑套內(nèi)的軸向滑動連接有內(nèi)壓套，所述內(nèi)壓套一端伸出滑套的上端，所述內(nèi)壓套的另一端外周與滑套滑動配合的內(nèi)周分別設(shè)有限位內(nèi)壓套相對滑套滑動上限位置的相互抵靠的臺階部，所述滑套內(nèi)的內(nèi)壓套下端設(shè)有彈簧，所述彈簧下側(cè)抵靠有卡套，所述卡套向上延伸入內(nèi)壓套內(nèi)，并與內(nèi)壓套軸向滑動配合，所述卡套的彈簧抵靠面的下部與滑套螺紋連接,所述內(nèi)壓套內(nèi)周設(shè)有限位卡套沿內(nèi)壓套上滑的上限位置的內(nèi)臺階，所述卡套內(nèi)的軸向滑動連接有中心軸，所述卡套與內(nèi)壓套配合段的中間部位的同周向設(shè)有若干徑向通孔，所述徑向通孔內(nèi)活動安裝有若干卡球，所述卡球?qū)?yīng)的內(nèi)壓套的內(nèi)周設(shè)有寬度大于卡球直徑的內(nèi)凹槽，所述中心軸相對卡球的上側(cè)和下側(cè)外周分別設(shè)有上限位槽和下限位槽，所述上限位槽和下限位槽的槽底為與卡球的球面相配的弧形，所述中心軸伸出卡套的上端和下端的端部外周分別設(shè)有上凸部和下凸部,所述卡套帶動卡球滑至上限位槽時卡套上端面與上凸部抵靠，所述卡套帶動卡球滑至下限位槽時卡套下端面與下凸部抵靠；所述中心軸的下端與固定在鉗頭安裝板上的底座連接。本專利技術(shù)的鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行鉗頭組件的預(yù)偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)時，先驅(qū)動鉗頭組件繞鉗頭支撐軸偏轉(zhuǎn)至與小鼠洞一致的角度，此過程中,鉗頭組件帶動連接板等鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞鉗頭支撐軸公轉(zhuǎn)的同時,偏轉(zhuǎn)支承軸在連接板的帶動下小角度自轉(zhuǎn),并且連接板帶動偏轉(zhuǎn)支承軸繞鉗頭支撐軸公轉(zhuǎn)時,偏轉(zhuǎn)支承軸帶動滑套及卡套沿中心軸向上或向下滑動，直至卡球卡入上限位槽或下限位槽，將鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖定在該位置，從而鎖定鉗頭預(yù)偏轉(zhuǎn)的角度；當(dāng)鉗頭組件完成旋扣工作后，需解除鉗頭的偏轉(zhuǎn)鎖定時，只需用力下壓內(nèi)壓套上端，內(nèi)壓套向下壓縮彈簧，當(dāng)內(nèi)壓套的內(nèi)凹槽上邊緣與卡球接觸時，將卡球從限位槽中推出，內(nèi)壓套在彈簧反彈力的作用下帶動卡球恢復(fù)自由狀態(tài)，從而使鉗頭組件恢復(fù)正常狀態(tài)。為便于擴(kuò)大鉗頭偏轉(zhuǎn)角度的范圍，所述中心軸的下端部設(shè)有連接螺孔，所述連接螺孔內(nèi)配合連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿上還設(shè)有固定螺母，所述調(diào)節(jié)螺桿的下端設(shè)有連接頭，所述連接頭上設(shè)有垂直方向的腰形孔，所述底座上設(shè)有與腰形孔插裝連接的插銷。本結(jié)構(gòu)中，調(diào)節(jié)螺桿與支座之間通過插銷連接，插銷可以在垂直方向的腰形孔內(nèi)上下滑動，進(jìn)一步擴(kuò)大了中心軸及其偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上下移動范圍，從而擴(kuò)大鉗頭偏轉(zhuǎn)角度的連續(xù)調(diào)節(jié)范圍，以適應(yīng)鉆具工作中的偏移，本結(jié)構(gòu)中，中心軸通過插銷與支座連接，還可以微調(diào)偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)因自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)產(chǎn)生的中心軸的剛性偏轉(zhuǎn)。為便于驅(qū)動內(nèi)壓套的復(fù)位運(yùn)動，所述內(nèi)壓套頂部固定有復(fù)踏板。為便于實現(xiàn)連接板與偏轉(zhuǎn)支承軸的支撐連接，所述連接板上設(shè)有安裝孔，所述連接軸套固定在安裝孔內(nèi)，所述偏轉(zhuǎn)支承軸的外周并列設(shè)有兩支所述軸承，兩只軸承之間設(shè)有隔套，內(nèi)側(cè)的軸承內(nèi)圈抵靠在偏轉(zhuǎn)支撐軸的外凸臺階上，外側(cè)的軸承內(nèi)圈通過壓蓋固定，所述壓蓋與偏轉(zhuǎn)支撐軸的外端固定連接。為防止安裝干涉，所述偏轉(zhuǎn)支承軸的外端及壓蓋縮入連接軸套外端的內(nèi)部。為便于驅(qū)動鉗頭組件的偏轉(zhuǎn)，所述鉗頭組件的底側(cè)設(shè)有便于驅(qū)動鉗頭組件偏轉(zhuǎn)的踏板。為便于中心軸與卡套的配合安裝，所述中心軸的上凸部為與中心軸上端螺紋連接的外凸壓蓋。附圖說明圖1為專利技術(shù)的鐵鉆工鉗頭機(jī)械式小鼠洞偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝示意圖。圖2為本明的鐵鉆工鉗頭機(jī)械式小鼠洞偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1沿AA方向的視圖。圖4為鉗頭組件處于自由狀態(tài)時偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)圖。圖5為偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于上極限鎖定位置的狀態(tài)圖。圖6為偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于下極限鎖定位置的狀態(tài)圖。其中，1 鉗頭組件；2鉗頭安裝板；3鉗頭支撐軸；4鉗頭后板；5鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；501連接板；502連接軸套；503壓蓋；504偏轉(zhuǎn)支承軸；505隔套；506內(nèi)壓套；506A內(nèi)臺階；507中心軸；507A上限位槽；507B下限位槽；508滑套；509卡球；510彈簧；511卡套；512復(fù)踏板；513調(diào)節(jié)螺桿；514固定螺母；515連接頭；515A腰形孔；516插銷；6底座；7踏板。具體實施方式 如圖1—圖6所示，為本專利技術(shù)的鐵鉆工鉗頭機(jī)械式小鼠洞偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 包括鉗頭組件1和與鐵鉆工的鉸接臂連接的鉗頭安裝板2，鉗頭安裝板2上固定有水平方向的鉗頭支撐軸3，鉗頭組件1的后端設(shè)有鉗頭后板4，鉗頭支撐軸3的軸端與鉗頭后板4轉(zhuǎn)動連接，鉗頭后板4的后側(cè)偏離鉗頭支撐軸3中心軸的位置設(shè)有鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以使鉗頭組件1繞鉗頭支撐軸3預(yù)偏轉(zhuǎn)至小鼠洞偏斜的角度，并鎖緊鉗頭組件偏轉(zhuǎn)的角度。本專利技術(shù)的鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與鉗頭后板4固定的連接板501，連接板501上設(shè)有連接軸套502，連接軸套502內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動連接偏轉(zhuǎn)支承軸504，偏轉(zhuǎn)支承軸504伸出連接軸套502的一端并一體連接有滑套508，滑套508中心軸線垂直設(shè)置，滑套508內(nèi)的軸向滑動連接有內(nèi)壓套506，內(nèi)壓套506一端伸出滑套508的上端，內(nèi)壓套506的另一端外周與滑套508滑動配合的內(nèi)周分別設(shè)有限位內(nèi)壓套506相對滑套508滑動上限位置的相互抵靠的臺階部，滑套508內(nèi)的內(nèi)壓套506下端設(shè)有彈簧510，彈簧510下側(cè)抵靠有卡套511，卡套511向上延伸入內(nèi)壓套506內(nèi)，并與內(nèi)壓套506軸向滑動配合，卡套511的彈簧抵靠面的下部與滑套508螺紋連接,內(nèi)壓套506內(nèi)周設(shè)有限位卡套511沿內(nèi)壓套506上滑的上限位置的內(nèi)臺階506A，卡套511內(nèi)的軸向滑動連接有中心軸507，卡套511與內(nèi)壓套506配合段的中間部位的同周向設(shè)有若干徑向通孔，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種鐵鉆工鉗頭機(jī)械式小鼠洞偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括鉗頭組件和與鐵鉆工的鉸接臂連接的鉗頭安裝板，所述鉗頭安裝板上固定有水平方向的鉗頭支撐軸，所述鉗頭組件的后端設(shè)有鉗頭后板，所述鉗頭支撐軸的軸端與鉗頭后板轉(zhuǎn)動連接，所述鉗頭后板的后側(cè)偏離鉗頭支撐軸中心軸的位置設(shè)有鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以使鉗頭組件繞鉗頭支撐軸預(yù)偏轉(zhuǎn)至小鼠洞偏斜的角度，并鎖緊鉗頭組件偏轉(zhuǎn)的角度。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種鐵鉆工鉗頭機(jī)械式小鼠洞偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括鉗頭組件和與鐵鉆工的鉸接臂連接的鉗頭安裝板，所述鉗頭安裝板上固定有水平方向的鉗頭支撐軸，所述鉗頭組件的后端設(shè)有鉗頭后板，所述鉗頭支撐軸的軸端與鉗頭后板轉(zhuǎn)動連接，所述鉗頭后板的后側(cè)偏離鉗頭支撐軸中心軸的位置設(shè)有鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以使鉗頭組件繞鉗頭支撐軸預(yù)偏轉(zhuǎn)至小鼠洞偏斜的角度，并鎖緊鉗頭組件偏轉(zhuǎn)的角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵鉆工鉗頭機(jī)械式小鼠洞偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鉗頭偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與鉗頭后板固定的連接板，所述連接板上設(shè)有連接軸套，所述連接軸套內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動連接偏轉(zhuǎn)支承軸，所述偏轉(zhuǎn)支承軸伸出連接軸套的一端并一體連接有滑套，所述滑套的中心軸線垂直設(shè)置，所述滑套內(nèi)的軸向滑動連接有內(nèi)壓套，所述內(nèi)壓套一端伸出滑套的上端，所述內(nèi)壓套的另一端外周與滑套滑動配合的內(nèi)周分別設(shè)有限位內(nèi)壓套相對滑套滑動上限位置的相互抵靠的臺階部，所述滑套內(nèi)的內(nèi)壓套下端設(shè)有彈簧，所述彈簧下側(cè)抵靠有卡套，所述卡套向上延伸入內(nèi)壓套內(nèi)，并與內(nèi)壓套軸向滑動配合，所述卡套的彈簧抵靠面的下部與滑套螺紋連接,所述內(nèi)壓套內(nèi)周設(shè)有限位卡套沿內(nèi)壓套上滑的上限位置的內(nèi)臺階，所述卡套內(nèi)的軸向滑動連接有中心軸，所述卡套與內(nèi)壓套配合段的中間部位的同周向設(shè)有若干徑向通孔，所述徑向通孔內(nèi)活動安裝有若干卡球，所述卡球?qū)?yīng)的內(nèi)壓套的內(nèi)周設(shè)有寬度大于卡球直徑的內(nèi)凹槽，所述中心軸相對卡球的上側(cè)和下側(cè)外周分別設(shè)有上限位槽和下限位槽，所述上限位槽和下限...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳碧波，楊爭，錢國全，蘇德勝，錢雯，
申請(專利權(quán))人：中國石油化工股份有限公司，中國石油化工股份有限公司江蘇油田分公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32