縫紉機及縫紉機的控制方法技術

本發明專利技術提供縫紉機及縫紉機的控制方法。采用該縫紉機及縫紉機的控制方法，在變更送布齒的擺動范圍時，布料不易進入針板的供送布齒突出、沒入的開口部。縫紉機的CPU通過將送布電動機的驅動模式切換為第一驅動模式或第二驅動模式來變更送布齒的擺動范圍。在第一驅動模式下，送布電動機的驅動軸以特定轉動位置為中間位置往返轉動。驅動軸位于特定轉動位置時，送布齒位于可動范圍前端。在第二驅動模式下，驅動軸在比特定轉動位置靠左視狀態下的逆時針方向側往返轉動。第二驅動模式下的送布齒的擺動范圍位于比送布齒的可動范圍的前端靠后方的位置。往返擺動的送布齒與送布齒孔后端之間產生的間隙不易沿前后方向變大，從而使布料不易進入送布齒孔。

Sewing machine and control method of sewing machine

The invention provides a sewing machine and a control method for the sewing machine. By adopting the control method of the sewing machine and the sewing machine, the cloth is not easy to enter into the opening part of the needle plate, which is used for feeding and feeding the teeth, and is not open. The CPU of the sewing machine changes the swing range of the feed gear by switching the drive mode of the feed motor to a first drive mode or a second drive mode. In the first drive mode, the drive shaft of the cloth feeding motor rotates in a middle position with a specific rotation position. When the drive shaft is positioned at a specific rotation position, the feed gear is positioned at the front end of the movable range. In second drive mode, the drive shaft in fixed bit counterclockwise rotation position on the left side as the state of the reciprocating rotation. The swing range of the feeding teeth in the second driving mode is located at the rear end position of the movable range of the feeding tooth. Swinging back and forth between the cloth feeding tooth and feed back tooth gap is not easy to a direction of change, so that the fabric is not easy to enter the feed.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及縫紉機及縫紉機的控制方法。
技術介紹
縫紉機具有用于輸送配置在針板上的布料的送布齒。例如日本特許特開2014年64825號公報所公開的縫紉機具有送布齒、送布臺、上下輸送軸、主軸電動機、送布電動機和動力傳遞機構。送布齒設于送布臺。上下輸送軸的右端部與主軸電動機相連結。主軸電動機使上下輸送軸旋轉，從而使送布臺上下運動。送布電動機能夠借助動力傳遞機構使送布臺前后運動。送布電動機具有送布輸出軸。動力傳遞機構具有水平輸送軸、第一臂部、第二臂部和作用臂部。水平輸送軸的左端部與送布臺的前端部相連結。第一臂部使其一端部正交于送布輸出軸地與該送布輸出軸相連結。第二臂部使其一端部以該第二臂部能夠轉動的方式與第一臂部的另一端部相連結。作用臂部使其一端部以該作用臂部能夠轉動的方式與第二臂部的另一端部相連結，且作用臂部使其另一端部與水平輸送軸的右端部相連結。送布電動機使送布輸出軸以特定轉動位置為中間位置往返轉動。特定轉動位置是送布輸出軸在第一臂部、第二臂部和作用臂部沿上下方向排列成一條直線時所處的轉動位置。送布輸出軸位于特定轉動位置時，送布臺位于可動范圍前端。每當送布輸出軸經過特定轉動位置向一方向轉動或向該一方向的反方向轉動時，水平輸送軸往返轉動，送布臺前后運動。縫紉機同步地驅動主軸電動機和送布電動機，使上下輸送軸和水平輸送軸以保持規定的相位關系的方式轉動。送布齒往返擺動。送布齒在從送布齒孔突出時進行送布。有時會與布料的厚度、種類和縫紉工序相應地變更送布齒的擺動范圍。
送布輸出軸的轉動范圍的一端和另一端發生變化時，送布齒的擺動范圍發生變化。但是，送布輸出軸的轉動范圍的中間位置不會從特定轉動位置變到別的位置，因此，送布齒的擺動范圍前端不變。當縫紉機變更送布齒的擺動范圍，變更送布齒在從送布齒孔突出的期間里在前后方向上的位移量即送布間距時，送布齒的擺動范圍后端的位置改變。因此，有時存在下述情況：送布間距變小時，在送布齒的擺動范圍后端，送布齒后端與送布齒孔后端之間的間隙變大。因此，在送布齒輸送薄布時，存在薄布從送布齒后端與送布齒孔后端之間的間隙進入送布齒孔的可能性。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供一種縫紉機及縫紉機的控制方法，采用該縫紉機及縫紉機的控制方法，在變更送布齒的擺動范圍時，布料不易進入針板的供送布齒突出、沒入的開口部。技術方案1的縫紉機具有：送布電動機，其具有輸出軸；第一臂部，其一端部正交于所述輸出軸地與所述輸出軸的頂端部相連結；第二臂部，其一端部以該第二臂部能夠轉動的方式與所述第一臂部的另一端部相連結；第三臂部，其一端部以該第三臂部能夠轉動的方式與所述第二臂部的另一端部相連結；水平輸送軸，其與所述輸出軸平行地延伸，并與所述第三臂部的另一端部相連結；送布臺，其具有能從針板的開口部突出、沒入的送布齒，該送布臺的一端部借助第一連接構件與所述水平輸送軸相連結，且該送布臺隨著所述水平輸送軸轉動沿水平方向移動；上下動作機構，其具有上下輸送軸，該上下輸送軸與所述水平輸送軸平行地延伸且借助第二連接構件與所述送布臺的另一端部相連結，隨著所述上下輸送軸轉動來使所述送布臺上下運動；及控制部，其與通過所述送布臺在所述上下動作機構的作用下進行的上下運動相應地控制對所述送布電動機的驅動，從而使所述輸出軸往返轉動，
該縫紉機的特征在于，該縫紉機具有切換部，其用于將所述送布電動機的驅動模式切換為第一驅動模式和不同于所述第一驅動模式的第二驅動模式中的任一者，所述第一驅動模式是使所述輸出軸以特定轉動位置為所述輸出軸的轉動范圍的中間位置進行轉動的驅動模式，其中，特定轉動位置為所述輸出軸在所述第一臂部與所述第二臂部之間的連結部、所述第二臂部與所述第三臂部之間的連結部及所述輸出軸各自的中心位置在同一直線上時所處的轉動位置，所述第二驅動模式是使所述輸出軸以相對于所述特定轉動位置靠所述輸出軸的轉動方向中的一方向側或靠該一方向的反方向側作為所述輸出軸的轉動范圍來進行轉動的驅動模式，所述控制部按照所述切換部所切換到的所述驅動模式來控制對所述送布電動機的驅動。當控制部控制對送布電動機的驅動時，送布齒往返擺動。隨著切換部將送布電動機的驅動模式從第一驅動模式或第二驅動模式中的一者切換到另一者，縫紉機的送布齒的擺動范圍發生改變。送布電動機在第二驅動模式下被驅動時，往返轉動的輸出軸不經過特定轉動位置。輸出軸位于特定轉動位置時，送布齒位于可動范圍端部且是位于開口部的一端。因此，輸出軸不經過特定轉動位置時，擺動的送布齒在比開口部的該一端靠另一端側往返擺動。因此，切換部將送布電動機的驅動模式從第一驅動模式切換到第二驅動模式，往返擺動的送布齒與開口部的另一端之間產生的間隙不易變大。因此，縫紉機在變更送布齒的擺動范圍時，也能夠使布料不易進入針板的供送布齒突出、沒入的開口部。技術方案2的縫紉機的所述控制部在所述第二驅動模式下，將所述輸出軸在所述送布齒的水平方向中心與所述開口部的水平方向中心對齊時所處的轉動位置作為所述輸出軸的轉動范圍的中間位置。控制部按照第二驅動模式控制對送布電動機的驅動時，往返擺動的送布齒與開口部的另一端之間產生間隙不易變大。因此，縫紉機能夠抑制由送布齒輸送的布料進入開口部。技術方案3的縫紉機具有設定部，該設定部能夠設定所述送布電動機在
所述第二驅動模式下被驅動時的、所述輸出軸的轉動范圍的中間位置，所述控制部控制對所述送布電動機的驅動，使得所述輸出軸的轉動范圍的中間位置為所述設定部所設定的中間位置。控制部按照第二驅動模式控制送布電動機的驅動時，送布齒的擺動變得多樣化。因此，縫紉機容易執行與待輸送的布料的厚度、種類、縫制工序相應的送布動作。技術方案4～技術方案6的縫紉機具有位置控制部，該位置控制部基于所述切換部所切換到的所述驅動模式來控制對所述送布電動機的驅動，使得所述輸出軸位于初始轉動位置，其中，該初始轉動位置為所述輸出軸與所述送布齒開始進行擺動動作的開始位置相對應的轉動位置，所述控制部控制對利用所述位置控制部使所述輸出軸轉動到所述初始轉動位置之后的所述送布電動機的驅動。在切換部切換驅動模式時，輸出軸位于初始轉動位置。因此，控制部按照切換部所切換到的驅動模式控制對送布電動機的驅動時，縫紉機無需重新配置縫制對象就能夠準確地開始縫制。技術方案7的縫紉機具有時刻獲取部，該時刻獲取部用于獲取特定時刻的變更內容，其中，特定時刻為操作者輸入到輸入部的、所述送布臺的朝向水平方向的動作相對于所述送布臺在上下方向上的動作的開始時刻和結束時刻中的至少一者的時刻，所述控制部控制對所述送布電動機的驅動，使得所述輸出軸按照所述時刻獲取部所獲取的所述特定時刻進行轉動。縫紉機能夠與時刻獲取部所獲取的變更內容相應地變更送布齒的動作軌跡。因此，縫紉機容易執行與布料的厚度相應的送布動作。在技術方案8的縫紉機中，所述輸入部能夠供操作者從多種所述送布齒的動作軌跡的圖案中選擇性地輸入一種所述送布齒的動作軌跡的圖案，與多種所述動作軌跡的圖案分別相對應的所述特定時刻互不相同。操作者能夠從多種送布齒的動作軌跡的圖案中選擇一種所述送布齒的動作軌跡的圖案并將其輸入到輸入部。因此，縫紉機能夠提高變更送布齒的動作軌跡的便利性。技術方案9～技術方案11的縫紉機具有送布間距獲取本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種縫紉機，其具有：送布電動機(23)，其具有輸出軸(36)；第一臂部(41)，其一端部正交于所述輸出軸地與所述輸出軸的頂端部相連結；第二臂部(42)，其一端部以該第二臂部能夠轉動的方式與所述第一臂部的另一端部相連結；第三臂部(38)，其一端部以該第三臂部能夠轉動的方式與所述第二臂部的另一端部相連結；水平輸送軸(28)，其與所述輸出軸平行地延伸，并與所述第三臂部的另一端部相連結；送布臺(33)，其具有能從針板(15)的開口部(26)突出、沒入的送布齒(34)，該送布臺的一端部借助第一連接構件(50)與所述水平輸送軸相連結，且該送布臺隨著所述水平輸送軸轉動沿水平方向移動；上下動作機構(35)，其具有上下輸送軸(27)，該上下輸送軸(27)與所述水平輸送軸平行地延伸且借助第二連接構件(39)與所述送布臺的另一端部相連結，隨著所述上下輸送軸轉動來使所述送布臺上下運動；及控制部，其與通過所述送布臺在所述上下動作機構的作用下進行的上下運動相應地控制對所述送布電動機的驅動，從而使所述輸出軸往返轉動，該縫紉機(1)的特征在于，該縫紉機具有切換部，其用于將所述送布電動機的驅動模式切換為第一驅動模式和不同于所述第一驅動模式的第二驅動模式中的任一者，所述第一驅動模式是使所述輸出軸以特定轉動位置為所述輸出軸的轉動范圍的中間位置進行轉動的驅動模式，其中，特定轉動位置為所述輸出軸在所述第一臂部與所述第二臂部之間的連結部、所述第二臂部與所述第三臂部之間的連結部及所述輸出軸各自的中心位置在同一直線上時所處的轉動位置，所述第二驅動模式是使所述輸出軸以相對于所述特定轉動位置靠所述輸出軸的轉動方向中的一方向側或靠該一方向的反方向側作為所述輸出軸的轉動范圍來進行轉動的驅動模式，所述控制部按照所述切換部所切換到的所述驅動模式來控制對所述送布電動機的驅動。...

【技術特征摘要】
2015.05.28 JP 2015-1080901.一種縫紉機，其具有：送布電動機(23)，其具有輸出軸(36)；第一臂部(41)，其一端部正交于所述輸出軸地與所述輸出軸的頂端部相連結；第二臂部(42)，其一端部以該第二臂部能夠轉動的方式與所述第一臂部的另一端部相連結；第三臂部(38)，其一端部以該第三臂部能夠轉動的方式與所述第二臂部的另一端部相連結；水平輸送軸(28)，其與所述輸出軸平行地延伸，并與所述第三臂部的另一端部相連結；送布臺(33)，其具有能從針板(15)的開口部(26)突出、沒入的送布齒(34)，該送布臺的一端部借助第一連接構件(50)與所述水平輸送軸相連結，且該送布臺隨著所述水平輸送軸轉動沿水平方向移動；上下動作機構(35)，其具有上下輸送軸(27)，該上下輸送軸(27)與所述水平輸送軸平行地延伸且借助第二連接構件(39)與所述送布臺的另一端部相連結，隨著所述上下輸送軸轉動來使所述送布臺上下運動；及控制部，其與通過所述送布臺在所述上下動作機構的作用下進行的上下運動相應地控制對所述送布電動機的驅動，從而使所述輸出軸往返轉動，該縫紉機(1)的特征在于，該縫紉機具有切換部，其用于將所述送布電動機的驅動模式切換為第一驅動模式和不同于所述第一驅動模式的第二驅動模式中的任一者，所述第一驅動模式是使所述輸出軸以特定轉動位置為所述輸出軸的轉動范圍的中間位置進行轉動的驅動模式，其中，特定轉動位置為所述輸出軸在所述第一臂部與所述第二臂部之間的連結部、所述第二臂部與所述第三臂部之間的連結部及所述輸出軸各自的中心位置在同一直線上時所處的轉動
\t位置，所述第二驅動模式是使所述輸出軸以相對于所述特定轉動位置靠所述輸出軸的轉動方向中的一方向側或靠該一方向的反方向側作為所述輸出軸的轉動范圍來進行轉動的驅動模式，所述控制部按照所述切換部所切換到的所述驅動模式來控制對所述送布電動機的驅動。2.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，所述控制部在所述第二驅動模式下，將所述輸出軸在所述送布齒的水平方向中心與所述開口部的水平方向中心對齊時所處的轉動位置作為所述輸出軸的轉動范圍的中間位置。3.根據權利要求2所述的縫紉機，其特征在于，該縫紉機具有設定部，該設定部能夠設定所述送布電動機在所述第二驅動模式下被驅動時的、所述輸出軸的轉動范圍的中間位置，所述控制部控制對所述送布電動機的驅動，使得所述輸出軸的轉動范圍的中間位置為所述設定部所設定的中間位置。4.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，該縫紉機具有位置控制部，該位置控制部基于所述切換部所切換到的所述驅動模式來控制對所述送布電動機的驅動，使得所述輸出軸位于初始轉動位置，其中，該初始轉動位置為所述輸出軸與所述送布齒開始進行擺動動作的開始位置相對應的轉動位置，所述控制部控制對利用所述位置控制部使所述輸出軸轉動到所述初始轉動位置之后的所述送布電動機的驅動。5.根據權利要求2所述的縫紉機，其特征在于，該縫紉機具有位置控制部，該位置控制部基于所述切換部所切換到的所述驅動模式來控制對所述送布電動機的驅動，使得所述輸出軸位于初始轉動
\t位置，其中，該初始轉動位置為所述輸出軸與所述送布齒開始進行擺動動作的開始位置相對應的轉動位置，所述控制部控制對利用所述位置控制部使所述輸出軸轉動到所述初始轉動位置之后的所述送布電動機的驅動。6.根據權利要求3所述的縫紉機，其特征在于，該縫紉機具有位置控制部，該位置控制部基于所述切換部所切換到的所述驅動模式來控制對所述送布電動機的驅動，使得所述輸出軸位于初始轉動位置，其中，該初始轉動位置為所述輸出軸與所述送布齒開始進行擺動動作的位置相對應的轉動位置，所述控制部控制對利用所述位置控制部使所述輸出軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：竹村徹，
申請(專利權)人：兄弟工業株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP