一種線路軌道集成化焊接工作站制造技術

本實用新型專利技術公開了一種線路軌道集成化焊接工作站，結構合理，移動速度快，多自由度移動定位，實現自動焊接，焊接質量好、效率高和減少工人勞動強度；實用性強，移動軌道的結構設計，使機器人在移動過程中移動平穩，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機器人整體使用壽命；焊接工作板可轉動實現，滿足多角度焊接需求；焊接頭和伺服電機等線路通過線路保護軌道集成化管理，保證線路安全。

Line track integrated welding workstation

The utility model discloses a track integrated welding workstation, reasonable structure, fast moving speed, multi DOF mobile positioning, automatic welding, good welding quality, high efficiency and reduce the labor intensity of workers; practical structure design of mobile track, the robot in the process of moving moving smoothly, high precision the surface of the graphite particles, wear resistance, can improve the wear resistance and prolong the life of the robot; welding plate can rotate, meet the needs of multi angle welding; welding head and servo motor line protecting rail integrated management by line, ensure the safety line.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種焊接機器人，更具體的說，是涉及一種線路軌道集成化焊接工作站。
技術介紹
在焊接作業中會涉及到電路板點焊的焊接作業；目前傳統的電路板點焊是通過人工進行焊接；焊接效率低下且焊接質量無法保證，而目前電路板焊接機沒有焊接溫度控制，無法滿足精密溫度控制的焊接的使用要求；自動焊接機自動化程度不高，進而會導致焊接成型質量不高；且焊接機線路散亂裸露在外，沒有集成化管理，容易導致線路損壞。
技術實現思路
本技術針對現有產品的不足，而提供一種結構合理、實用性強、電路板焊接作業高效的一種線路軌道集成化焊接工作站。本技術的一種線路軌道集成化焊接工作站，所述焊接工作站包括上焊接箱體、控制屏、無線遙控器、下箱體及焊接裝置；所述上焊接箱體的內腔內安裝有焊接裝置和控制系統；所述上焊接箱體的表面嵌入安裝有控制屏；所述上焊接箱體外側還設置有無線遙控器，所述上焊接箱體上端設置有指示燈；所述下箱體的底部安裝有移動輪和調整座；所述調整座通過螺紋和下箱體活動連接；所述焊接裝置包括X向移動梁、Z向移動梁、Y向移動梁、限位塊、溫度傳感器、焊接頭、轉動座、焊接工作板、皮帶輪、旋轉電機；所述X向移動梁通過支撐架和上焊接箱體底部固定連接；所述Y向移動梁的一端安裝有移動座；所述X向移動梁表面設置有移動軌道；所述移動座的兩側設置有移動座夾頭；所述移動座底部設置有滑動座；所述滑動座通過移動座夾頭和移動軌道滑動連接；所述X向移動梁內部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉軸連接，所述Y向移動梁的移動座和X向移動梁的螺桿配合連接；所述Z向移動梁的一端安裝有移動座；所述Y向移動梁的表面設置有移動軌道；所述Y向移動梁內部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉軸連接，所述Z向移動梁的移動座和Y向移動梁的螺桿配合連接；所述Y向移動梁的末端設置有限位塊；所述Z向移動梁的底部安裝有焊接頭；所述焊接頭的下方設置有焊接工作板；所述焊接工作板的兩側通過轉軸和轉動座連接；所述焊接工作板的轉軸通過皮帶和皮帶輪連接；所述皮帶輪安裝在旋轉電機的輸出軸上；所述旋轉電機安裝在下箱體的空腔內部。所述Y向移動梁的側面安裝有線路保護軌道；所述線路保護軌道包括牽引軌道、保護軌道支架、限位架、移動座、移動座滾輪、保護套安裝座、線路保護套、引導槽、連接架；所述保護軌道支架和縱向橫梁的側面水平連接；所述保護軌道支架上表面的兩側設置有牽引軌道；所述牽引軌道和移動座滾輪配合連接，所述移動座滾輪安裝在
移動座的兩側；所述移動座的上表面同過螺栓和保護套安裝座連接；所述保護套安裝座和線路保護套連接；所述線路保護套和引導槽活動連接；所述引導槽通過連接架和保護軌道支架連接；所述焊接頭和伺服電機的線路安裝在線路保護套內。進一步，所述移動軌道的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。進一步，所述滑動座的材質為石墨銅合金。進一步，所述焊接頭的上端安裝有溫度傳感器；所述溫度傳感器為紅外線溫度傳感器。本技術的有益效果是：1、結構合理，移動速度快，多自由度移動定位，實現自動焊接，焊接質量好、效率高和減少工人勞動強度；2、實用性強，移動軌道的結構設計，使機器人在移動過程中移動平穩，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機器人整體使用壽命；3、焊接工作板可轉動實現，滿足多角度焊接需求；4、焊接頭和伺服電機等線路通過線路保護軌道集成化管理，保證線路安全。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術的局部放大圖。圖3為本技術的橫向剖視圖。圖4為本技術的縱向剖視圖。圖5為本技術的移動軌道的剖視圖。圖6為本技術的線路保護軌道的結構示意圖。圖中：上焊接箱體1、控制屏2、無線遙控器3、下箱體4、移動輪5、調整座6、焊接裝置7、指示燈8、X向移動梁7-1、Z向移動梁7-2、Y向移動梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7-6、轉動座7-7、焊接工作板7-8、皮帶輪7-9、旋轉電機7-10、移動座9、移動座夾頭9-1、滑動座9-2、移動軌道10、牽引軌道10-1、保護軌道支架10-2、限位架10-3、移動座10-4、移動座滾輪10-5、保護套安裝座10-6、線路保護套10-7、引導槽10-8、連接架10-9。具體實施方式下面結合實施例對本技術作進一步的描述。在圖中，本技術的一種線路軌道集成化焊接工作站主要由上焊接箱體1、控制屏2、無線遙控器3、下箱體4、移動輪5、調整座6、焊接裝置7、指示燈8、X向移動梁7-1、Z向移動梁7-2、Y向移動梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7-6、轉動座7-7、焊接工作板7-8、皮帶輪7-9、旋轉電機7-10、移動座9、移動座夾頭9-1、滑動座9-2、移動軌道
10、牽引軌道10-1、保護軌道支架10-2、限位架10-3、移動座10-4、移動座滾輪10-5、保護套安裝座10-6、線路保護套10-7、引導槽10-8、連接架10-9組成。所述焊接工作站包括上焊接箱體1、控制屏2、無線遙控器3、下箱體4及焊接裝置7；所述上焊接箱體1的內腔內安裝有焊接裝置7和控制系統；所述上焊接箱體1的表面嵌入安裝有控制屏2；所述上焊接箱體1外側還設置有無線遙控器3，所述上焊接箱體1上端設置有指示燈8；所述下箱體4的底部安裝有移動輪5和調整座6；所述調整座6通過螺紋和下箱體4活動連接；所述焊接裝置7包括X向移動梁7-1、Z向移動梁7-2、Y向移動梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7-6、轉動座7-7、焊接工作板7-8、皮帶輪7-9、旋轉電機7-10；所述X向移動梁7-1通過支撐架和上焊接箱體1底部固定連接；所述Y向移動梁7-3的一端安裝有移動座9；所述X向移動梁7-1表面設置有移動軌道10；所述移動座9的兩側設置有移動座夾頭9-1；所述移動座9底部設置有滑動座9-2；所述滑動座9-2通過移動座夾頭9-1和移動軌道10滑動連接；所述X向移動梁7-1內部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉軸連接，所述Y向移動梁7-3的移動座9和X向移動梁7-1的螺桿配合連接；所述Z向移動梁7-2的一端安裝有移動座9；所述Y向移動梁7-3的表面設置有移動軌道10；所述Y向移動梁7-3內部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉軸連接，所述Z向移動梁7-2的移動座9和Y向移動梁7-3的螺桿配合連接；所述Y向移動梁7-3的末端設置有限位塊7-4；所述Z向移動梁7-2的底部安裝有焊接頭7-6；所述焊接頭7-6的下方設置有焊接工作板7-8；所述焊接工作板7-8的兩側通過轉軸和轉動座7-7連接；所述焊接工作板7-8的轉軸通過皮帶和皮帶輪7-9連接；所述皮帶輪7-9安裝在旋轉電機7-10的輸出軸上；所述旋轉電機7-10安裝在下箱體4的空腔內部。所述Y向移動梁7-3的側面安裝有線路保護軌道；所述線路保護軌道包括牽引軌道10-1、保護軌道支架10-2、限位架10-3、移動座10-4、移動座滾輪10-5、保護套安裝座10-6、線路保護套10-7、引導槽10-8、連接架10-9；所述保護軌道支架10-2和縱向橫梁10的側面水平連接；所述保護軌道支架10-2上表面的兩側設置有牽引軌道10-1；所述牽引軌道10-1和移動座滾輪10-5配合連接，所述移動座滾輪10-5安裝在移動座1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種線路軌道集成化焊接工作站，其特征是，所述焊接工作站包括上焊接箱體（1）、控制屏（2）、無線遙控器（3）、下箱體（4）及焊接裝置（7）；所述上焊接箱體（1）的內腔內安裝有焊接裝置（7）和控制系統；所述上焊接箱體（1）的表面嵌入安裝有控制屏（2）；所述上焊接箱體（1）外側還設置有無線遙控器（3），所述上焊接箱體（1）上端設置有指示燈（8）；所述下箱體（4）的底部安裝有移動輪（5）和調整座（6）；所述調整座（6）通過螺紋和下箱體（4）活動連接；所述焊接裝置（7）包括X向移動梁（7?1）、Z向移動梁（7?2）、Y向移動梁（7?3）、限位塊（7?4）、溫度傳感器（7?5）、焊接頭（7?6）、轉動座（7?7）、焊接工作板（7?8）、皮帶輪（7?9）、旋轉電機（7?10）；所述X向移動梁（7?1）通過支撐架和上焊接箱體（1）底部固定連接；所述Y向移動梁（7?3）的一端安裝有移動座（9）；所述X向移動梁（7?1）表面設置有移動軌道（10）；所述移動座（9）的兩側設置有移動座夾頭（9?1）；所述移動座（9）底部設置有滑動座（9?2）；所述滑動座（9?2）通過移動座夾頭（9?1）和移動軌道（10）滑動連接；所述X向移動梁（7?1）內部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉軸連接，所述Y向移動梁（7?3）的移動座（9）和X向移動梁（7?1）的螺桿配合連接；所述Z向移動梁（7?2）的一端安裝有移動座（9）；所述Y向移動梁（7?3）的表面設置有移動軌道（10）；所述Y向移動梁（7?3）內部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉軸連接，所述Z向移動梁（7?2）的移動座（9）和Y向移動梁（7?3）的螺桿配合連接；所述Y向移動梁（7?3）的末端設置有限位塊（7?4）；所述Z向移動梁（7?2）的底部安裝有焊接頭（7?6）；所述焊接頭（7?6）的下方設置有焊接工作板（7?8）；所述焊接工作板（7?8）的兩側通過轉軸和轉動座（7?7）連接；所述焊接工作板（7?8）的轉軸通過皮帶和皮帶輪（7?9）連接；所述皮帶輪（7?9）安裝在旋轉電機（7?10）的輸出軸上；所述旋轉電機（7?10）安裝在下箱體（4）的空腔內部；所述Y向移動梁（7?3）的側面安裝有線路保護軌道；所述線路保護軌道包括牽引軌道（10?1）、保護軌道支架（10?2）、限位架（10?3）、移動座（10?4）、移動座滾輪（10?5）、保護套安裝座（10?6）、線路保護套（10?7）、引導槽（10?8）、連接架（10?9）；所述保護軌道支架（10?2）和移動軌道（10）的側面水平連接；所述保護軌道支架（10?2）上表面的兩側設置有牽引軌道（10?1）；所述牽引軌道（10?1）和移動座滾輪（10?5）配合連接，所述移動座滾輪（10?5）安裝在移動座（10?4）的兩側；所述移動座（10?4）的上表面同過螺栓和保護套安裝座（10?6）連接；所述保護套安裝座（10?6）和線路保護套（10?7）連接；所述線路保護套（10?7）和引導槽（10?8）活動連接；所述引導槽（10?8）通過連接架（10?9）和保護軌道支架（10?2）連接；所述焊接頭（7?6）和伺服電機的線路安裝在線路保護套（10?7）內。...

【技術特征摘要】
1.一種線路軌道集成化焊接工作站，其特征是，所述焊接工作站包括上焊接箱體（1）、控制屏（2）、無線遙控器（3）、下箱體（4）及焊接裝置（7）；所述上焊接箱體（1）的內腔內安裝有焊接裝置（7）和控制系統；所述上焊接箱體（1）的表面嵌入安裝有控制屏（2）；所述上焊接箱體（1）外側還設置有無線遙控器（3），所述上焊接箱體（1）上端設置有指示燈（8）；所述下箱體（4）的底部安裝有移動輪（5）和調整座（6）；所述調整座（6）通過螺紋和下箱體（4）活動連接；所述焊接裝置（7）包括X向移動梁（7-1）、Z向移動梁（7-2）、Y向移動梁（7-3）、限位塊（7-4）、溫度傳感器（7-5）、焊接頭（7-6）、轉動座（7-7）、焊接工作板（7-8）、皮帶輪（7-9）、旋轉電機（7-10）；所述X向移動梁（7-1）通過支撐架和上焊接箱體（1）底部固定連接；所述Y向移動梁（7-3）的一端安裝有移動座（9）；所述X向移動梁（7-1）表面設置有移動軌道（10）；所述移動座（9）的兩側設置有移動座夾頭（9-1）；所述移動座（9）底部設置有滑動座（9-2）；所述滑動座（9-2）通過移動座夾頭（9-1）和移動軌道（10）滑動連接；所述X向移動梁（7-1）內部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉軸連接，所述Y向移動梁（7-3）的移動座（9）和X向移動梁（7-1）的螺桿配合連接；所述Z向移動梁（7-2）的一端安裝有移動座（9）；所述Y向移動梁（7-3）的表面設置有移動軌道（10）；所述Y向移動梁（7-3）內部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉軸連接，所述Z向移動梁（7-2）的移動座（9）和Y向移動梁（7-3）的螺桿配合連接；所述Y向移動梁（7-3）的末端設置有限位塊（7-4）；所述Z向移動梁（7-2）的底部安裝有焊接頭（7-6）；所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王偉，
申請(專利權)人：馬鞍山市志誠科技有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34