一種用于組裝繼電器外殼的機械手制造技術

本發明專利技術涉及繼電器組裝技術領域，尤其公開了一種用于組裝繼電器外殼的機械手，包括支架、裝設于支架的第一驅動件、鉸接于支架的第一轉板及第二轉板，還包括第一連板及第二連板，第一連板、第二連板的一端分別鉸接于第一轉板、第二轉板的一端，第一連板、第二連板的另一端均鉸接于第一驅動件的輸出端，第一轉板、第二轉板的另一端均裝設有吸取件；實際使用時，利用第一轉板的吸取件、第二轉板的吸取件分別吸住繼電器外殼的兩個側壁，第一驅動件再驅動第一轉板、第二轉板相對支架轉動，進而將繼電器外殼的兩個側壁朝彼此遠離的方向拉開，防止外殼的兩個側壁朝彼此靠近的方向凸起而不能正常套設在繼電器的主體上。

Manipulator for assembling relay casing

The present invention relates to a relay assembly technical field, in particular discloses a mechanical hand used for assembling the relay shell, which comprises a bracket, bracket arranged on the first rotary plate and a first driving part, the rotating plate is hinged to the bracket two, also includes a first connecting plate and the connecting plate two, one end of the first connecting plate and the connecting plate is second are respectively hinged on the first rotation plate, second rotating plate, a first connecting plate, the other end of the second connecting plates are hinged to the first driver. The output end of the first rotating plate and the other end plates are provided with second to learn; the actual use, the use of a second rpm, draw two side suction plate the walls of the housing are hold relay first turn plate, a first driving part drives the first rotating plate, second rotation plate rotates relative to the frame, and the two side wall of the relay shell at each other away from the direction of pull, anti The two side walls of the housing are raised in a direction that is close to each other and can not be sheathed on the main body of the relay.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及繼電器組裝
，尤其公開了一種用于組裝繼電器外殼的機械手。
技術介紹
繼電器是一種常用的電子控制器件，繼電器實際上是利用較小的電流控制較大電流的一種“自動開關”，避免使用者直接操控大電流而發生觸電危險，繼電器在電路中可以起到自動調節、安全保護或轉換電路等作用，因而廣泛應用在各種自動控制電路中。在繼電器的生產過程中，需要將繼電器的外殼組裝到繼電器的主體上，現有繼電器的外殼均設有用于容設主體的收容槽，由于現有外殼收容槽兩側的側壁常常會朝彼此靠近的方向凸起，使得收容槽的實際尺寸變小，進而導致外殼不能正常地套設在主體上，使用極其不便。
技術實現思路
為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本專利技術的目的在于提供一種用于組裝繼電器外殼的機械手，有效避免繼電器外殼的兩個側壁朝彼此靠近的方向凸起而不能正常套設在繼電器主體上。為實現上述目的，本專利技術的一種用于組裝繼電器外殼的機械手，包括支架、裝設于支架的第一驅動件、鉸接于支架的第一轉板及第二轉板，第一轉板與第二轉板彼此間隔設置，還包括第一連板及第二連板，第一連板的一端鉸接于第一轉板的一端，第二連板的一端鉸接于第二轉板的一端，第一連板、第二連板的另一端均鉸接于第一驅動件的輸出端，第一轉板、第二轉板的另一端均裝設有吸取件。優選地，所述支架包括立板及裝設于立板的平板，平板裝設有容料板，容料板設有容料槽，第一轉板的吸取件、第二轉板的吸取件分別位于容料板的兩側。優選地，所述容料板還設有與容料槽連通的讓位槽，容料槽的兩側均設有讓位槽，當需要進行吸取時，吸取件經讓位槽突伸入容料槽內。優選地，所述容料板還設有與容料槽連通的通孔，通孔內容設有壓板，容料板、平板或立板裝設有第二驅動件，壓板與第二驅動件的輸出端連接。優選地，所述平板設有穿孔，第一轉板、第二轉板均位于穿孔內，容料板位于第一轉板、第二轉板之間。優選地，所述第二驅動件裝設于容料板，第二驅動件位于第一轉板、第二轉板之間。優選地，所述第一驅動件的輸出端裝設有過渡板，第一連板的另一端、第二連板的另一端鉸接于過渡板的同一位置。優選地，所述支架還滑動連接有第一板體，支架還裝設有第三驅動件，第三驅動件的輸出端與第一板體連接，第一驅動件裝設于第一板體。優選地，所述用于組裝繼電器外殼的機械手還包括第二板體、裝設于第二板體的第四驅動件，支架滑動連接于第二板體，第四驅動件的輸出端與支架連接。優選地，所述用于組裝繼電器外殼的機械手還包括立架、裝設于立架的第五驅動件，第二板體滑動連接于立架，第五驅動件的輸出端與第二板體連接。本專利技術的有益效果：實際使用時，利用第一轉板的吸取件、第二轉板的吸取件分別吸住繼電器外殼的兩個側壁，第一驅動件的輸出端拉動第一連板、第二連板向上移動，由于第一轉板、第二轉板均鉸接在支架上，第一連板、第二連板向上移動時即可將第一轉板的一端、第二轉板的一端朝彼此靠近的方向移動，進而將第一轉板的另一端、第二轉板的另一端朝彼此遠離的方向移動，從而使得第一轉板的吸取件、第二轉板的吸取件朝彼此遠離的方向移動，如此，即可將繼電器外殼的兩個側壁朝彼此遠離的方向拉開，防止外殼的兩個側壁朝彼此靠近的方向凸起而不能正常套設在繼電器的本體上。附圖說明圖1為本專利技術的立體結構示意圖；圖2為本專利技術另一視角的立體結構示意圖；圖3為圖2中A部分的局部放大示意圖；圖4為本專利技術隱藏第二板體、第四驅動件、立架及第五驅動件后的立體結構示意圖；圖5為本專利技術隱藏第二板體、第四驅動件、立架及第五驅動件后的分解結構示意圖；圖6為本專利技術的容料板、壓板及第二驅動件的立體結構示意圖。附圖標記包括：10—支架 101—立板 102—平板11—第一轉板 12—第二轉板 13—第一連板14—第二連板 15—穿孔 16—過渡板17—第一板體 18—第二板體 19—立架21—第一驅動件 22—第二驅動件 23—第三驅動件24—第四驅動件 25—第五驅動件 3—吸取件4—容料板 40—容料槽 41—讓位槽42—通孔 43—壓板。具體實施方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本專利技術作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本專利技術的限定。請參閱圖1和圖2，本專利技術的一種用于組裝繼電器外殼的機械手，包括支架10、裝設在支架10上的第一驅動件21、分別鉸接在支架10上的第一轉板11及第二轉板12，第一轉板11、第二轉板12形狀相同，第一轉板11與第二轉板12彼此間隔設置，還包括第一連板13及第二連板14，第一連板13、第二連板14的形狀大致相同，第一連板13的一端鉸接在第一轉板11的一端，第二連板14的一端鉸接在第二轉板12的一端，第一連板13、第二連板14的另一端均鉸接在第一驅動件21的輸出端，第一轉板11的另一端、第二轉板12的另一端均裝設有吸取件3。本實施例中，第一驅動件21為驅動氣缸，吸取件3為真空吸盤。實際使用時，利用第一轉板11的吸取件3、第二轉板12的吸取件3分別吸住繼電器外殼的兩個側壁，第一驅動件21的活塞桿向上縮回進而拉動第一連板13、第二連板14向上移動，由于第一轉板11、第二轉板12均鉸接在支架10上形成蹺蹺板機構，即第一轉板11的中部及第二轉板12的中部鉸接在支架10上，第一連板13、第二連板14向上移動時即可將第一轉板11的一端、第二轉板12的一端朝彼此靠近的方向移動，進而將第一轉板11的另一端、第二轉板12的另一端朝彼此遠離的方向移動，從而使得第一轉板11的吸取件3、第二轉板12的吸取件3朝彼此遠離的方向移動，如此，即可將繼電器外殼的兩個側壁朝彼此遠離的方向拉開，防止外殼的兩個側壁朝彼此靠近的方向凸起而不能正常套設在繼電器的主體上。所述第一轉板11、第二轉板12均包括本體部及與本體部連接的轉接部，本體部大致為矩形板件，轉接部大致為橫截面呈L型的長條，主體部的中部位置鉸接在支架10上，第一連板13的一端或第二連板14的一端鉸接在主體部的上端，轉接部安裝在主體部的下端，吸取件3安裝在轉接部上，第一連板13（或第二連板14）、本體部之間的鉸接位置與吸取件3分別位于本體部、支架10之間的鉸接位置的上下兩側，使得整個第一轉板11、第二轉板12形成蹺蹺板機構，即當第一轉板11的一端、第二轉板12的一端朝彼此靠近的方向移動時，第一轉板11的另一端、第二轉板12的另一端朝彼此遠離的方向移動。請參閱圖1、圖2、圖4和圖6，所述支架10包括立板101及裝設在立板101下端的平板102，平板102上裝設有容料板4，容料板4設有容料槽40，容料槽40自容料板4的底面凹設而成，第一轉板11的吸取件3、第二轉板12的吸取件3分別位于容料板4的左右兩側。實際使用時，繼電器的外殼容設在容料槽40內，利用容料槽40對外殼限位，防止外殼來回竄動，方便第一轉板11的吸取件3、第二轉板12的吸取件3吸住外殼的兩個側壁。所述容料板4還設有與容料槽40連通的讓位槽41，容料槽40的左右兩側均設有讓位槽4本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于組裝繼電器外殼的機械手，包括支架、裝設于支架的第一驅動件、鉸接于支架的第一轉板及第二轉板，第一轉板與第二轉板彼此間隔設置，其特征在于：還包括第一連板及第二連板，第一連板的一端鉸接于第一轉板的一端，第二連板的一端鉸接于第二轉板的一端，第一連板、第二連板的另一端均鉸接于第一驅動件的輸出端，第一轉板、第二轉板的另一端均裝設有吸取件。

【技術特征摘要】
1.一種用于組裝繼電器外殼的機械手，包括支架、裝設于支架的第一驅動件、鉸接于支架的第一轉板及第二轉板，第一轉板與第二轉板彼此間隔設置，其特征在于：還包括第一連板及第二連板，第一連板的一端鉸接于第一轉板的一端，第二連板的一端鉸接于第二轉板的一端，第一連板、第二連板的另一端均鉸接于第一驅動件的輸出端，第一轉板、第二轉板的另一端均裝設有吸取件。2.根據權利要求1所述的用于組裝繼電器外殼的機械手，其特征在于：所述支架包括立板及裝設于立板的平板，平板裝設有容料板，容料板設有容料槽，第一轉板的吸取件、第二轉板的吸取件分別位于容料板的兩側。3.根據權利要求2所述的用于組裝繼電器外殼的機械手，其特征在于：所述容料板還設有與容料槽連通的讓位槽，容料槽的兩側均設有讓位槽，當需要進行吸取時，吸取件經讓位槽突伸入容料槽內。4.根據權利要求2所述的用于組裝繼電器外殼的機械手，其特征在于：所述容料板還設有與容料槽連通的通孔，通孔內容設有壓板，容料板、平板或立板裝設有第二驅動件，壓板與第二驅動件的輸出端連接。5.根據權利要求2所述的用于組裝繼電器外殼的機械手，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋朝陽，
申請(專利權)人：東莞市三友聯眾電器有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44