驅(qū)動機構(gòu)及搬運車制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種驅(qū)動機構(gòu)及搬運車。驅(qū)動機構(gòu)固定在搬運車的車體上，包括：動力組件，固定在車體上；驅(qū)動輪，與動力組件連接并能夠在動力組件的帶動下轉(zhuǎn)動；以及調(diào)節(jié)組件，設(shè)置在車體上。其中，驅(qū)動輪樞轉(zhuǎn)設(shè)置在調(diào)節(jié)組件上，且調(diào)節(jié)組件能夠在搬運車的行進過程中自動上下調(diào)整驅(qū)動輪的位置。搬運車包括；車體；從動輪，設(shè)置于車體上，以對車體提供輔助支撐；以及本發(fā)明專利技術(shù)第一方面所述的驅(qū)動機構(gòu)。在根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)及搬運車中，當驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動搬運車的車體在地面上移動時，如果地面出現(xiàn)高低起伏，則驅(qū)動機構(gòu)的調(diào)節(jié)組件能夠自動的上下調(diào)整驅(qū)動輪的位置，以保證驅(qū)動輪始終與地面保持接觸，提高驅(qū)動輪的抓地力，避免車體傾斜，防止驅(qū)動輪打滑。

Driving mechanism and conveying vehicle

The invention provides a driving mechanism and a conveying vehicle. The driving mechanism is fixed on the vehicle body transport vehicle, including: power components, fixed on the vehicle body; the driving wheel is connected with the power component and can rotate under the drive of the power unit; and regulating assembly arranged on a car body. Wherein, the driving wheel is pivoted on the adjusting component, and the adjusting component can automatically adjust the position of the driving wheel up and down in the moving process of the carrying vehicle. The conveying vehicle comprises a vehicle body and a driven wheel which is arranged on the vehicle body to provide an auxiliary support to the vehicle body. According to the driving mechanism and vehicle of the invention, when the vehicle driving truck moves on the ground, if the ground appears ups and downs, adjust the position of the driving wheel driving mechanism regulating assembly automatically on, in order to ensure the driving wheel and the ground always maintain contact, improve the driving wheel grip, avoid body tilt, prevent the slippage of the drive wheel.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及搬運車領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動機構(gòu)及搬運車。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的搬運車在行進過程中，如果地面出現(xiàn)高低起伏，則搬運車的驅(qū)動輪有可能被從動輪架空(例如，驅(qū)動輪行進到凹坑內(nèi)，而從動輪的位置較高，則可能導(dǎo)致驅(qū)動輪被架空)，導(dǎo)致驅(qū)動輪離開地面，造成打滑。
技術(shù)實現(xiàn)思路
鑒于
技術(shù)介紹
中存在的問題，本專利技術(shù)的目的在于提供一種驅(qū)動機構(gòu)及搬運車，其能保證驅(qū)動輪始終與地面保持接觸，提高驅(qū)動輪的抓地力，避免車體傾斜，防止驅(qū)動輪打滑。為了實現(xiàn)上述目的，在第一方面，本專利技術(shù)提供了一種驅(qū)動機構(gòu)，其固定在搬運車的車體上，包括：動力組件，固定在車體上；驅(qū)動輪，與動力組件連接并能夠在動力組件的帶動下轉(zhuǎn)動；以及調(diào)節(jié)組件，設(shè)置在車體上。其中，驅(qū)動輪樞轉(zhuǎn)設(shè)置在調(diào)節(jié)組件上，且調(diào)節(jié)組件能夠在搬運車的行進過程中自動上下調(diào)整驅(qū)動輪的位置。為了實現(xiàn)上述目的，在第二方面，本專利技術(shù)提供了一種搬運車，其包括；車體；從動輪，設(shè)置于車體上，以對車體提供輔助支撐；以及本專利技術(shù)第一方面所述的驅(qū)動機構(gòu)。本專利技術(shù)的有益效果如下：在根據(jù)本專利技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)及搬運車中，當驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動搬運車的車體在地面上移動時，如果地面出現(xiàn)高低起伏，則驅(qū)動機構(gòu)的調(diào)節(jié)組件能夠自動的上下調(diào)整驅(qū)動輪的位置，以保證驅(qū)動輪始終與地面保持接觸，提高驅(qū)動輪的抓地力，避免車體傾斜，防止驅(qū)動輪被從動輪架空而打滑。附圖說明圖1為根據(jù)本專利技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)及搬運車的示意圖；圖2為根據(jù)本專利技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)及搬運車的側(cè)視圖；圖3為圖2沿線A-A作出的剖視圖。其中，附圖標記說明如下：1驅(qū)動機構(gòu) 13調(diào)節(jié)組件11動力組件 131調(diào)節(jié)桿111電機 132調(diào)節(jié)彈簧112傳動軸 2車體113傳動輪 3從動輪114傳動帶 4攝像頭115支撐塊 W寬度方向12驅(qū)動輪 H高度方向具體實施方式下面參照附圖來詳細說明本專利技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)及搬運車。首先說明本專利技術(shù)第一方面的驅(qū)動機構(gòu)。參照圖1至圖3，根據(jù)本專利技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)1固定在搬運車的車體2上，其包括：動力組件11，固定在車體2上；驅(qū)動輪12，與動力組件11連接并能夠在動力組件11的帶動下轉(zhuǎn)動；以及調(diào)節(jié)組件13，設(shè)置在車體2上。其中，驅(qū)動輪12樞轉(zhuǎn)設(shè)置在調(diào)節(jié)組件13上，且調(diào)節(jié)組件13能夠在搬運車的行進過程中自動上下調(diào)整驅(qū)動輪12的位置。在根據(jù)本專利技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)1中，當驅(qū)動機構(gòu)1驅(qū)動搬運車的車體2在地面上移動時，如果地面出現(xiàn)高低起伏，則調(diào)節(jié)組件13能夠自動的上下調(diào)整驅(qū)動輪12的位置，以保證驅(qū)動輪12始終與地面保持接觸，提高驅(qū)動輪12的抓地力，避免車體2傾斜，防止驅(qū)動輪12打滑。在根據(jù)本專利技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)1的一實施例中，參照圖1，動力組件11包括：電機111，固定在車體2上；傳動軸112，與電機111的主軸固定連接；傳動輪113，固定在傳動軸112上；以及傳動帶114，連接傳動輪113和驅(qū)動輪12。電機111通過傳動軸112、傳動輪113及傳動帶114帶動驅(qū)動輪12轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動輪12通過調(diào)節(jié)組件13帶動車體2移動。在根據(jù)本專利技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)1的一實施例中，參照圖1和圖2，調(diào)節(jié)組件13包括：調(diào)節(jié)桿131，樞轉(zhuǎn)設(shè)置在傳動軸112上，且驅(qū)動輪12樞轉(zhuǎn)設(shè)置在調(diào)節(jié)桿131的一端；調(diào)節(jié)彈簧132，沿高度方向H直立設(shè)置，下端固定在車體2上，上端固定在調(diào)節(jié)桿131的另一端下方。由于調(diào)節(jié)桿131樞轉(zhuǎn)設(shè)置在傳動軸112上且驅(qū)動輪12和調(diào)節(jié)彈簧132分別設(shè)置在調(diào)節(jié)桿131的兩端，進而形成一種杠桿結(jié)構(gòu)，在搬運車的行進過程中，調(diào)節(jié)彈簧132的彈力能夠自動的上下調(diào)整驅(qū)動輪12的位置(例如，當驅(qū)動輪12行進到凹坑時，調(diào)節(jié)彈簧132伸長并通過調(diào)節(jié)桿131向下調(diào)整驅(qū)動輪12，以避免車體2傾斜，防止驅(qū)動輪12打滑；當驅(qū)動輪12行進到凸起時，驅(qū)動輪12向上移動并壓縮調(diào)節(jié)彈簧132，避免驅(qū)動輪12抬高車體2而引起的車體傾斜)。在根據(jù)本專利技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)1的一實施例中，調(diào)節(jié)桿131通過軸承樞轉(zhuǎn)設(shè)置在傳動軸112上；驅(qū)動輪12通過軸承樞轉(zhuǎn)設(shè)置在調(diào)節(jié)桿131的所述一端。在根據(jù)本專利技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)1的一實施例中，參照圖1和圖2，動力組件11還包括：支撐塊115，固定在在車體2上，且傳動軸112樞轉(zhuǎn)設(shè)置在支撐塊115上。支撐塊115能為傳動軸112提供輔助支撐。在根據(jù)本專利技術(shù)的驅(qū)動機構(gòu)1的一實施例中，參照圖1，驅(qū)動機構(gòu)1為兩組，分別設(shè)置在車體2沿寬度方向W的兩側(cè)。其次說明本專利技術(shù)第二方面的搬運車。參照圖1至圖3，根據(jù)本專利技術(shù)的搬運車包括；車體2；從動輪3，設(shè)置于車體2上，以對車體2提供輔助支撐；以及本專利技術(shù)第一方面所述的驅(qū)動機構(gòu)1。在根據(jù)本專利技術(shù)的搬運車中，由于車體2上設(shè)置有本專利技術(shù)第一方面所述的驅(qū)動機構(gòu)1，所以在搬運車的行進過程中，如果地面出現(xiàn)高低起伏，驅(qū)動機構(gòu)1的調(diào)節(jié)組件13能夠自動的上下調(diào)整驅(qū)動輪12的位置，以保證驅(qū)動輪12始終與地面保持接觸，提高驅(qū)動輪12的抓地力，避免車體2傾斜，防止驅(qū)動輪12被從動輪3架空而打滑。在根據(jù)本專利技術(shù)的搬運車的一實施例中，參照圖1，從動輪3為四個且分別設(shè)置在車體2的四個拐角處。在根據(jù)本專利技術(shù)的搬運車的一實施例中，參照圖3，搬運車還包括；攝像頭4，設(shè)置于車體2上并面向地面，用于識別地面的信息(例如，設(shè)置在地面上的二維碼)。攝像頭4識別地面的信息以對搬運車進行導(dǎo)航。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種驅(qū)動機構(gòu)(1)，固定在搬運車的車體(2)上，包括：動力組件(11)，固定在車體(2)上；驅(qū)動輪(12)，與動力組件(11)連接并能夠在動力組件(11)的帶動下轉(zhuǎn)動；其特征在于，驅(qū)動機構(gòu)(1)還包括：調(diào)節(jié)組件(13)，設(shè)置在車體(2)上；其中，驅(qū)動輪(12)樞轉(zhuǎn)設(shè)置在調(diào)節(jié)組件(13)上，且調(diào)節(jié)組件(13)能夠在搬運車的行進過程中自動上下調(diào)整驅(qū)動輪(12)的位置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種驅(qū)動機構(gòu)(1)，固定在搬運車的車體(2)上，包括：動力組件(11)，固定在車體(2)上；驅(qū)動輪(12)，與動力組件(11)連接并能夠在動力組件(11)的帶動下轉(zhuǎn)動；其特征在于，驅(qū)動機構(gòu)(1)還包括：調(diào)節(jié)組件(13)，設(shè)置在車體(2)上；其中，驅(qū)動輪(12)樞轉(zhuǎn)設(shè)置在調(diào)節(jié)組件(13)上，且調(diào)節(jié)組件(13)能夠在搬運車的行進過程中自動上下調(diào)整驅(qū)動輪(12)的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動機構(gòu)(1)，其特征在于，動力組件(11)包括：電機(111)，固定在車體(2)上；傳動軸(112)，與電機(111)的主軸固定連接；傳動輪(113)，固定在傳動軸(112)上；以及傳動帶(114)，連接傳動輪(113)和驅(qū)動輪(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動機構(gòu)(1)，其特征在于，調(diào)節(jié)組件(13)包括：調(diào)節(jié)桿(131)，樞轉(zhuǎn)設(shè)置在傳動軸(112)上，且驅(qū)動輪(12)樞轉(zhuǎn)設(shè)置在調(diào)節(jié)桿(131)的一端；調(diào)節(jié)彈簧(132)，沿高度方向(H)直立設(shè)置，下端固定在車體(2)上，上...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉凱，陳曦，李洪波，孫浪浪，唐，
申請(專利權(quán))人：北京極智嘉科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11