一種全自動數控雙頭銑榫機制造技術

本發明專利技術公開了一種全自動數控雙頭銑榫機，它包括機座（1），機座（1）的兩端均安裝有座板（3），其中一座板（3）通過絲杠傳動沿機座（1）上的導軌滑動，機座（1）上安裝有開榫銑頭組件（2）和上料機構（5），上料機構（5）位于開榫銑頭組件（2）的內側，上料機構（5）通過一上料驅動機構（4）驅動，上料機構（5）的前端側壁上安裝有壓料定位機構（6），機座（1）上還設置有自動卸料的撥料機構（7）。本發明專利技術的有益效果是：它具有自動落料、自動進料、自動定位、自動卸料和適用性強的優點。

Full automatic numerical control double head milling machine

The invention discloses a fully automatic CNC double end tenoning machine, which comprises a frame (1), a base (1) are arranged at both ends of the base plate (3), a base plate (3) through the screw drive along a guide rail (1) sliding on the frame (1) is installed on the open tenon milling head assembly (2) and a feeding mechanism (5), a feeding mechanism (5) is located in the tenon milling head assembly (2) side of the feeding mechanism (5) through a feeding driving mechanism (4) driven feed mechanism (5) is arranged on the side wall pressure material positioning mechanism (6), a base (1) is arranged on the automatic unloading material pulling mechanism material (7). The invention has the advantages of automatic blanking, automatic feeding, automatic positioning, automatic discharge and strong applicability.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及木工機械加工
，特別是一種全自動數控雙頭銑榫機。
技術介紹
目前，現有技術的數控自動雙端開榫機，存在以下技術缺陷，1、其主軸防塵技術不夠完善，往往會造成灰塵、木屑等進入主軸組件內，影響主軸組件的正常工作，導致主軸組件的使用壽命縮短，增加了更換組件的頻率，增加維修、維護成本；2、送料裝置一般是伺服通過電機、絲桿以及導軌的配合，控制送料，雖然能控制準確，但其結構體積大、制造成本高，3、主軸裝置大多通過絲桿導軌和伺服電機控制主軸的升降和轉動，其結構復雜、制造和維修成本高，4、無法加工異形工件。本公司針對現有送料裝置的缺陷，設計了一款自動落料、自動進料和自動定位的送料機構，從而提高了加工效率，縮減了生產成本。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自動落料、自動進料和自動定位的全自動數控雙頭銑榫機。本專利技術的目的通過以下技術方案來實現：一種全自動數控雙頭銑榫機，它包括機座，所述的機座的兩端均安裝有座板，其中一座板通過絲杠傳動沿機座上的導軌滑動，所述的機座上安裝有開榫銑頭組件和上料機構，所述的上料機構位于開榫銑頭組件的內側，所述的上料機構通過一上料驅動機構驅動，所述的上料機構的前端側壁上安裝有壓料定位機構，所述的機座上還設置有自動卸料的撥料機構。所述的開榫銑頭組件由滑座組件、進退滑板組件、Z軸組件組成，所述的滑座組件包括旋轉標尺、旋轉盤、導軌、滑塊、橫向滑塊座和橫向燕尾座組成，所述的旋轉標尺安裝在座板的邊緣，所述的座板上安裝有微調齒輪座，微調齒輪座上設置有主動齒輪，旋轉盤的外圓上開設有與主動齒輪配合的齒條，所述的旋轉盤安裝在座板上且旋轉盤通過齒輪傳動可相對座板轉動，所述的橫向燕尾座安裝在旋轉盤上，所述的導軌設置在橫向燕尾座的上表面上，在橫向滑塊座的下表面設置有與導軌滑動配合的滑塊，所述的橫向滑塊座通過絲杠傳動裝置相對于橫向燕尾座做直線滑動，所述的絲杠傳動裝置通過一驅動電機驅動，且驅動電機安裝在橫向燕尾座的一側；所述的進退滑板組件包括縱向調節手輪、升降手輪、縱向燕尾座，支座座板、滑座支板和垂直升降滑板，所述的縱向燕尾座安裝在橫向滑塊座上，所述的支座座板滑動配合安裝在縱向燕尾座上且通過一絲杠傳動裝置驅動，所述的縱向調節手輪安裝在縱向燕尾座上且驅動絲杠傳動裝置工作，所述的滑座支板垂直安裝在縱向燕尾座上，所述的垂直升降滑板滑動配合安裝在滑座支板上，所述的升降手輪安裝在滑座支板上，且升降手輪連接有一驅動垂直升降滑板沿滑座支板滑動的絲杠傳動裝置，所述的垂直升降滑板內安裝有蝸桿和渦輪，所述的蝸桿驅動渦輪轉動；所述的Z軸組件包括窄座導軌滑塊、旋轉支承板、升降電機、主軸電機、開榫刀、垂直滑座支板和滑動直線導軌，所述的旋轉支承板的一側壁安裝在渦輪上，在旋轉支撐板的另一側壁上安裝有滑動直線導軌，所述的垂直滑座支板安裝在上設置有與滑動直線導軌滑動配合的窄座導軌滑塊，所述的垂直滑座支板設置有一絲杠傳動裝置，所述的升降電機安裝在旋轉支承板的頂部，且通過帶傳動與絲杠傳動裝置連接，所述的絲杠傳動裝置驅動垂直滑座支板相對于旋轉支承板工作，所述的垂直滑座支板上還安裝有主軸電機，所述的開榫刀安裝在主軸電機的主軸上。所述的上料機構由自動落料機構和直線輸送機構組成，所述的直線輸送機構包括連桿機構、滑板、退料立柱、支撐板、夾料氣缸、夾料板、靠料板、直線導軌和導軌滑座，所述的退料立柱安裝在上料支座上，所述的支撐板固定安裝在退料支柱上，在支撐板上安裝有導軌滑座，所述的滑板的內側壁上安裝有與導軌滑座滑動配合的直線導軌，所述的滑板與連桿機構連接，連桿機構與驅動機構連接，所述的滑板的外側壁上安裝有夾料氣缸座，所述的夾料氣缸安裝在夾料氣缸座上，且夾料氣缸的活塞桿與夾料板的一端鉸接，所述的夾料板的中部鉸接在夾料氣缸座的前端，所述的滑板的外側壁上還安裝有鉤料板，所述的鉤料板位于夾料氣缸座的上方，且鉤料板上還安裝有靠料板；所述的自動落料機構包括料斗固定板、料斗擋板和上料擋板，所述的料斗固定板安裝在退料立柱上，所述的料斗擋板安裝在料斗固定板的前側壁上，在料斗固定板上還設置有多個腰型孔，所述的上料擋板通過安裝在腰型孔內的緊定手柄可調試的安裝在料斗固定板上，且上料擋板與料斗擋板之間的間隙為落料斗。所述的壓料定位機構包括上料支座、壓料氣缸、滑塊座、壓料滑桿、壓料滑桿座、壓料固定板和壓料桿，在縱向滑動座和固定座板上均安裝有上料支座，所述的上料支座的前側壁上安裝有壓料氣缸，壓料氣缸通過滑塊座與壓料滑桿連接，所述的壓料滑桿滑動配合在壓料滑桿座內，且壓料滑桿座安裝在上料支座的前側壁上，所述的壓料固定板固定安裝在上料支座的頂部前端，所述的壓料滑桿的頂端安裝有壓料桿，所述的壓料桿位于壓料固定板的上方。所述的上料驅動機構包括擺動氣缸支座、擺動氣缸、擺動連桿和軸承座支架，所述的擺動氣缸支座安裝在固定座板上，所述的擺動氣缸鉸接在擺動氣缸支座上，擺動氣缸的活塞桿與一連桿機構連接，所述的連桿機構分別安裝在擺動連桿的兩端，在擺動連桿上設置有多個軸承座，軸承座安裝在上料支座的后側壁上，所述的擺動連桿的端部還安裝有一軸承座支架，軸承座支架安裝在機座上。所述的連桿機構包括連桿連接套、連桿A、連桿B、連桿C，所述的連桿連接套安裝在擺動連桿上，所述的連桿A與連桿連接套固定連接，連桿B與連桿A鉸接，所述的連桿C的一端與連桿B連接，連桿C的另一端與滑板固定連接。所述的上料機構還包括頂料機構，所述的頂料機構包括頂料氣缸A、頂料氣缸B和頂料氣缸C，所述的頂料氣缸A豎直安裝在支撐板上，頂料氣缸A的活塞桿與一頂帽連接，頂帽位于落料斗的下方，所述的上料擋板的外側壁上安裝有氣缸支板，所述的頂料氣缸B安裝在氣缸支板上，所述的頂料氣缸C通過一直角支板安裝在料斗固定板的背部。所述的撥料機構包括傳動桿尾座、撥料傳動桿、撥料擺桿、撥料連桿和撥料氣缸，所述的撥料氣缸鉸接的安裝在一上料支座的側壁上，所述的撥料氣缸的活塞桿與撥料連桿的一端鉸接，所述的撥料連桿的另一端與撥料傳動桿的一端固定連接，所述的撥料傳動桿上設置有多個將壓料固定板上的木材撥離的撥料擺桿，撥料傳動桿的另一端安裝在通過傳動桿尾座安裝在機座上。所述的壓料固定板的外側壁上安裝有一托料板，在壓料桿上還套裝有膠套。所述的橫向滑塊座的兩端均連接有一風琴罩，風琴罩的另一端固定安裝在橫向燕尾座上。本專利技術具有以下優點：本專利技術的全自動數控雙頭銑榫機，采用擺動鉸鏈式送料機構，實現了快速送料，低故障率；采用料斗上料，實現自動送料，實現直面、曲面的雙端銑榫作業，定位精準、加工精度佳；可實現工件寬度、厚度、長度的調節，從而實現不同型號工件的加工，其適用性強，并且開榫刀可以多自由度調節，從而可適用于不同型材的加工，提高了該設備的通用性；設置有撥料機構，實現了板材的自動卸料，從而提高了該雙頭銑榫機的自動化程度。附圖說明圖1 為本專利技術的結構示意圖；圖2 為開榫銑頭組件的結構示意圖；圖3 為滑座組件的結構示意圖；圖4 為滑座組件的主視圖；圖5 為進退滑板組件的結構示意圖；圖6 為Z軸組件的結構示意圖；圖7 為驅動機構的結構示意圖；圖8 為上料結構的結構示意圖；圖9 為直線輸送機構的結構示意圖一；圖10 為直線輸送機構的結構示意圖二；圖11為直線輸送機構的主視示意圖；圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
它包括機座（1），所述的機座（1）的兩端均安裝有座板（3），其中一座板（3）通過絲杠傳動沿機座（1）上的導軌滑動，所述的機座（1）上安裝有開榫銑頭組件（2）和上料機構（5），所述的上料機構（5）位于開榫銑頭組件（2）的內側，所述的上料機構（5）通過一上料驅動機構（4）驅動，所述的上料機構（5）的前端側壁上安裝有壓料定位機構（6），所述的機座（1）上還設置有自動卸料的撥料機構（7）。

【技術特征摘要】
1.它包括機座（1），所述的機座（1）的兩端均安裝有座板（3），其中一座板（3）通過絲杠傳動沿機座（1）上的導軌滑動，所述的機座（1）上安裝有開榫銑頭組件（2）和上料機構（5），所述的上料機構（5）位于開榫銑頭組件（2）的內側，所述的上料機構（5）通過一上料驅動機構（4）驅動，所述的上料機構（5）的前端側壁上安裝有壓料定位機構（6），所述的機座（1）上還設置有自動卸料的撥料機構（7）。2.根據權利要求1所述的一種全自動數控雙頭銑榫機，其特征在于：所述的開榫銑頭組件（2）由滑座組件（21）、進退滑板組件（22）、Z軸組件（23）組成，所述的滑座組件（21）包括旋轉標尺（211）、旋轉盤（212）、導軌（213）、滑塊（214）、橫向滑塊座（216）和橫向燕尾座（219）組成，所述的旋轉標尺（211）安裝在座板（3）的邊緣，所述的座板（3）上安裝有微調齒輪座（217），微調齒輪座（217）上設置有主動齒輪，旋轉盤（213）的外圓上開設有與主動齒輪配合的齒條，所述的旋轉盤（212）安裝在座板（3）上且旋轉盤（212）通過齒輪傳動可相對座板（3）轉動，所述的橫向燕尾座（219）安裝在旋轉盤（212）上，所述的導軌（213）設置在橫向燕尾座（219）的上表面上，在橫向滑塊座（216）的下表面設置有與導軌（213）滑動配合的滑塊（214），所述的橫向滑塊座（216）通過絲杠傳動裝置相對于橫向燕尾座（219）做直線滑動，所述的絲杠傳動裝置通過一驅動電機（218）驅動，且驅動電機（218）安裝在橫向燕尾座（219）的一側；所述的進退滑板組件（22）包括縱向調節手輪（221）、升降手輪（222）、縱向燕尾座（223），支座座板（224）、滑座支板（226）和垂直升降滑板（228），所述的縱向燕尾座（223）安裝在橫向滑塊座（216）上，所述的支座座板（224）滑動配合安裝在縱向燕尾座（223）上且通過一絲杠傳動裝置驅動，所述的縱向調節手輪（221）安裝在縱向燕尾座（223）上且驅動絲杠傳動裝置工作，所述的滑座支板（226）垂直安裝在縱向燕尾座（223）上，所述的垂直升降滑板（228）滑動配合安裝在滑座支板（226）上，所述的升降手輪（222）安裝在滑座支板（226）上，且升降手輪（222）連接有一驅動垂直升降滑板（228）沿滑座支板（226）滑動的絲杠傳動裝置，所述的垂直升降滑板（228）內安裝有蝸桿（225）和渦輪（227），所述的蝸桿（225）驅動渦輪（227）轉動；所述的Z軸組件（23）包括窄座導軌滑塊（231）、旋轉支承板（232）、升降電機（233）、主軸電機（234）、開榫刀（235）、垂直滑座支板（236）和滑動直線導軌（237），所述的旋轉支承板（232）的一側壁安裝在渦輪（227）上，在旋轉支撐板（232）的另一側壁上安裝有滑動直線導軌（237），所述的垂直滑座支板（236）安裝在上設置有與滑動直線導軌（237）滑動配合的窄座導軌滑塊（231），所述的垂直滑座支板（236）設置有一絲杠傳動裝置，所述的升降電機（223）安裝在旋轉支承板（232）的頂部，且通過帶傳動與絲杠傳動裝置連接，所述的絲杠傳動裝置驅動垂直滑座支板（236）相對于旋轉支承板（232）工作，所述的垂直滑座支板（236）上還安裝有主軸電機（234），所述的開榫刀（235）安裝在主軸電機（234）的主軸上。3.根據權利要求1所述的一種全自動數控雙頭銑榫機，其特征在于：所述的上料機構（5）由自動落料機構（52）和直線輸送機構（51）組成，所述的直線輸送機構（51）包括連桿機構、滑板（505）、退料立柱（506）、支撐板（507）、夾料氣缸（508）、夾料板（511）、靠料板（512）、直線導軌（515）和導軌滑座（516），所述的退料立柱（506）安裝在上料支座（61）上，所述的支撐板（507）固定安裝在退料支柱（506）上，在支撐板（507）上安裝有導軌滑座（516），所述的滑板（505）的內側壁上安裝有與導軌滑座（516）滑動配合的直線導軌（515），所述的滑板（505）與連桿機構連接，連桿機構與驅動機構（4）連接，所述的滑板（505）的外側壁上安裝有夾料氣缸座（509），所述的夾料氣缸（508）安裝在夾料氣缸座（509）上，且夾料氣缸（508）的活塞桿與夾料板（511）的一端鉸接，所述的夾料板（511）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魯素勤，王云清，
申請(專利權)人：四川省青城機械有限公司，
類型：發明
國別省市：四川;51