一種盤類零件上下料料倉制造技術

本發明專利技術提供了一種盤類零件上下料料倉，屬于機械技術領域。它解決了現有的料倉整體高度較高、導致工作人員上下料不便的問題。它包括底座以及設置于底座上且能夠轉動的轉盤，轉盤上沿周向分布有若干儲料位，轉盤上在每個儲料位處均設有托盤，底座上設有檢測桿且在檢測桿上設有位置傳感器，當轉盤轉動至其中一個儲料位與檢測桿相對時該儲料位作為工作位，底座的中心處固定有立柱，立柱穿過轉盤，立柱上具有沿著立柱的軸向設置滑軌，滑軌上設有滑塊且在立柱上設有能夠帶著滑塊沿著滑軌軸向移動的驅動機構，滑塊上連接有提升叉，提升叉與檢測桿相對設置，轉盤上在每個儲料位處均設有能夠供提升叉通過的通槽，提升叉能夠穿過通槽并位于轉盤與底座之間。它具有整體高度低、易于工作人員上下料等優點。

Upper and lower loading bin for disk type parts

The invention provides an upper and a lower material storage bin of a disk type part, which belongs to the technical field of machinery. The utility model solves the problem that the overall height of the existing bunker is high, and the inconvenience of the upper and the lower parts of the workers is solved. It includes a base and a rotary table is arranged on the base and can rotate the turntable along the circumferential distribution of a plurality of storage, disk storage in each position is provided with tray is arranged on the base of the detecting rod and a position sensor is arranged in the detection rod, when turning to one of the material storage and detection when the material storage rod relative as the working position, fixed at the center of the base of the column, the column through the turntable, the column has arranged along the axial column slide, slide rail is provided with a slide block and the upright post is provided with a drive mechanism with the slider can slide along the axial of the slider is connected with a lifting fork, fork lift and the detecting rod positioned relative to the turntable in each storage location are provided through groove for lifting fork through the lifting fork can pass through the through groove is located between the turntable and the seat. The utility model has the advantages of low overall height, easy to work up and down and so on.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于機械
，涉及一種料倉，特別是一種盤類零件上下料料倉。
技術介紹
在現有的自動化數控作業中，對于盤類零件，越來越多的機械手被應用于盤類零件加工時的自動上料或是加工完畢后的自動下料，而為了滿足機械手上下料的連續化作業要求，會為機械手配套一個能夠為機械手定點供料或是方便機械手定點放料的上下料料倉，且上下料料倉要既能獨立運行各功能部件，又要與機械手的動作進行協調配合，以實現與數控機床、機械手作業有序的聯動。如中國專利曾公開過一種八工位循環旋轉料倉[申請號：201520277564.X]，它配合機械手完成數控機床上的上下料，包括支架、控制柜以及設在控制柜上的操作面板，支架上設有周向均布的八個工位托盤，工位托盤對應一個空位和七個存料位，位于工位托盤下方的支架上設有升降工位托盤一個工件厚度的舉升裝置，支架上端設有將工位托盤依次旋轉一個工位的旋轉裝置，對應工位托盤的升降位置設有檢測工位托盤上工件是否堆滿或取走的檢測裝置。該八工位循環旋轉料倉通過工位托盤的自動升降和旋轉，能夠依次循環配合機械手完成供料、卸料的全過程作業，實現了與數控機床、機械手作業有序的聯動，滿足了自動化作業的要求。雖然上述八工位循環旋轉料倉能夠很好地與機械手相配合來實現定點供料或是定點放料，但是其也存在著一些不足之處：該料倉將用于帶動托盤上下移動的舉升裝置以及能夠驅動料倉轉動的旋轉裝置均設置在底座的下面，導致底座的高度在生產時要做得很高，那么就會導致整個料倉的高度變得很高，而且當將料倉作為供料料倉使用時，需要工作人員先將盤類零件一個個放置到料倉的各托盤上，或是當將料倉作為放料料倉使用時，就需要工作人員在各托盤上的盤類零件疊滿后將盤類零件一個個取下來，因此由于底座高度過大，導致托盤相對于地面的高度很高，那么無論是將料倉作為放料料倉還是供料料倉使用時，都很不利于工作人員從料倉上放料或是從料倉上下料。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種盤類零件上下料料倉，所要解決的技術問題是如何縮短料倉的高度，使整個料倉的結構更加緊湊且易于工作人員上下料。本專利技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種盤類零件上下料料倉，包括底座以及設置于底座上且能夠轉動的轉盤，所述轉盤上沿周向分布有若干儲料位，所述轉盤上在每個儲料位處均設有托盤，所述底座上設有檢測桿且在檢測桿上設有位置傳感器，當轉盤轉動至其中一個儲料位與檢測桿相對時該儲料位作為工作位，其特征在于，所述的底座的中心處固定有立柱，所述立柱穿過轉盤，所述立柱上具有沿著立柱的軸向設置滑軌，所述滑軌上設有滑塊且在立柱上設有能夠帶著滑塊沿著滑軌軸向移動的驅動機構，所述的滑塊上連接有提升叉，所述的提升叉與檢測桿相對設置，所述轉盤上在每個儲料位處均設有能夠供提升叉通過的通槽，所述的提升叉能夠穿過通槽并位于轉盤與底座之間。與現有技術相同，本盤類零件上下料料倉也可以作為上料料倉或是下料料倉使用。不同的是，在本盤類零件上下料料倉中，底座中心處固定有穿過轉盤的立柱，立柱上設置滑軌以及能夠帶著位于滑軌上的滑塊軸向移動的驅動機構，轉盤與底座之間設置提升叉并使提升叉與滑塊相連接，提升叉與檢測桿相對設置，轉盤上在每個儲料位處均設有能夠供提升叉通過的通槽，在使用時，提升叉可以直接在滑塊的帶動下從轉盤與底座之間向上通過通槽而支撐在托盤的底部，并帶動托盤一同向上移動。那么，通過滑塊與提升叉配合的方式，使得本盤類零件上下料料倉能夠將整個用于帶動托盤升降的結構直接設置在底座的上面，而無需再設置于底座的下面，那么底座的高度就能夠被大大縮短，從而縮短了整個料倉的高度，使整個料倉的結構變得更加緊湊，且由于底座的高度被縮短，使得工作人員在往托盤上放料或是從托盤上下料時也變得更加方便，而且這種外露設置的方式也更利于工作人員進行安裝和檢修。在上述的盤類零件上下料料倉中，所述的轉盤外側具有外齒，所述的底座外側設有旋轉電機，所述的旋轉電機的輸出軸上固定有旋轉齒輪，所述的旋轉齒輪與轉盤外側的外齒相嚙合。通過在轉盤外側設置外齒，這樣就可以直接將旋轉電機設置在底座外側來與轉盤進行傳動配合，無需再將旋轉電機設置在底座內來對轉盤進行驅動，進一步縮短了料倉的高度，使得整個料倉的結構更加緊湊，便于工作人員進行上下料，且這種使整個轉盤能夠轉動的結構采取外露設置的方式也可以便于工作人員進行安裝和檢修。在上述的盤類零件上下料料倉中，所述的驅動機構包括升降電機以及鏈條，所述升降電機的殼體固定在立柱上，所述升降電機的輸出軸上固定有升降鏈輪，所述的立柱上設有能夠自由轉動的從動鏈輪，所述鏈條套在升降鏈輪與從動鏈輪外，所述的鏈條的豎直部分上固定有連接座，所述的連接座與滑塊相固定。采用升降電機以及鏈條作為驅動機構，且升降電機、升降鏈輪、從動鏈輪以及鏈條相當于組成了一個鏈條提升機構，通過升降電機的輸出軸帶動升降鏈輪轉動，并在與能夠自由轉動的從動鏈輪的配合下使鏈條發生轉動。由于普通的滑塊無法直接與鏈條的豎直部分形成固定，因此通過在鏈條的豎直部分上固定連接座，使連接座與滑塊相固定，這樣當鏈條在升降電機的驅動下正或反轉動時，鏈條的豎直部分就能夠帶動滑塊上下移動了，那么提升叉就能夠將托盤往上頂或往下送了。通過這種方式使得能夠帶動托盤上下運動的升降結構直接外露設置在底座上面，無需再將其設置于底座的下面，使得整個料倉的高度能夠被縮短，整個料倉的結構由此變得更加緊湊，工作人員在上下料時更加方便，且外露設置的方式也更便于工作人員進行安裝和檢修。在上述的盤類零件上下料料倉中，作為另一種技術方案，所述的驅動機構包括升降電機以及絲桿，所述升降電機的殼體固定在立柱上，所述立柱上固定有兩定位塊，所述絲桿的兩端分別穿過定位塊且絲桿與兩定位塊之間分別通過軸承形成軸向固定，所述升降電機的輸出軸與絲桿的一端相連接，所述絲桿上螺紋連接有螺套，所述的螺套與滑塊相固定。采用升降電機以及絲桿作為驅動機構，升降電機的輸出軸帶動絲桿相對于定位塊轉動，由于絲桿上螺紋連接有螺套，因此絲桿轉動后就可以帶動螺套沿著絲桿產生上下移動，而滑塊與螺套相固定，因此就能夠帶動滑塊上下移動了，那么提升叉就能夠將托盤往上頂或往下送了。在上述的盤類零件上下料料倉中，所述的滑塊上固定有與立柱相平行的連接板，所述的連接座外側具有塊狀凸出的安裝部，所述的鏈條的豎直部分穿過安裝部并與安裝部形成固定，所述的連接座與連接板相固定，所述的連接板上具有凸出于連接板一側的連接部，所述的連接部與提升叉相固定。為了使滑塊能夠與提升叉相固定，通過在滑塊上固定連接板，由于連接板上具有凸出于連接板一側的連接部，那么通過連接部與提升叉形成固定，而連接板又與連接座相固定，這樣一來，連接座、連接板以及滑塊便可形成聯動，由此就可以直接將鏈條設置在底座的上面來帶動提升叉上下移動，以縮短料倉的高度。在上述的盤類零件上下料料倉中，所述的轉盤的中心處具有通孔，所述的立柱固定在底座上并穿過通孔，所述的提升叉包括與轉盤平行設置的連接塊以及由連接塊的兩端水平向外傾斜伸出的支桿，所述的連接塊位于通孔的下方且連接板與連接塊相固定，各儲料位處的通槽的數量均為兩個且通槽的形狀與提升叉上的支桿的形狀相同，所述的通槽與通孔相連通。轉盤的中心處設置通孔，將轉盤上的各儲料位處的通槽設置為兩本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種盤類零件上下料料倉，包括底座(1)以及設置于底座(1)上且能夠轉動的轉盤(2)，所述轉盤(2)上沿周向分布有若干儲料位(2a)，所述轉盤(2)上在每個儲料位(2a)處均設有托盤(3)，所述底座(1)上設有檢測桿(4)且在檢測桿(4)上設有位置傳感器(5)，當轉盤(2)轉動至其中一個儲料位(2a)與檢測桿(4)相對時該儲料位(2a)作為工作位，其特征在于，所述的底座(1)的中心處固定有立柱(6)，所述立柱(6)穿過轉盤(2)，所述立柱(6)上具有沿著立柱(6)的軸向設置滑軌(6a)，所述滑軌(6a)上設有滑塊(7)且在立柱(6)上設有能夠帶著滑塊(7)沿著滑軌(6a)軸向移動的驅動機構，所述的滑塊(7)上連接有提升叉(8)，所述的提升叉(8)與檢測桿(4)相對設置，所述轉盤(2)上在每個儲料位(2a)處均設有能夠供提升叉(8)通過的通槽(2b)，所述的提升叉(8)能夠穿過通槽(2b)并位于轉盤(2)與底座(1)之間。

【技術特征摘要】
1.一種盤類零件上下料料倉，包括底座(1)以及設置于底座(1)上且能夠轉動的轉盤(2)，所述轉盤(2)上沿周向分布有若干儲料位(2a)，所述轉盤(2)上在每個儲料位(2a)處均設有托盤(3)，所述底座(1)上設有檢測桿(4)且在檢測桿(4)上設有位置傳感器(5)，當轉盤(2)轉動至其中一個儲料位(2a)與檢測桿(4)相對時該儲料位(2a)作為工作位，其特征在于，所述的底座(1)的中心處固定有立柱(6)，所述立柱(6)穿過轉盤(2)，所述立柱(6)上具有沿著立柱(6)的軸向設置滑軌(6a)，所述滑軌(6a)上設有滑塊(7)且在立柱(6)上設有能夠帶著滑塊(7)沿著滑軌(6a)軸向移動的驅動機構，所述的滑塊(7)上連接有提升叉(8)，所述的提升叉(8)與檢測桿(4)相對設置，所述轉盤(2)上在每個儲料位(2a)處均設有能夠供提升叉(8)通過的通槽(2b)，所述的提升叉(8)能夠穿過通槽(2b)并位于轉盤(2)與底座(1)之間。2.根據權利要求1所述的盤類零件上下料料倉，其特征在于，所述的轉盤(2)外側具有外齒(2c)，所述的底座(1)外側設有旋轉電機(9)，所述的旋轉電機(9)的輸出軸上固定有旋轉齒輪(10)，所述的旋轉齒輪(10)與轉盤(2)外側的外齒(2c)相嚙合。3.根據權利要求1所述的盤類零件上下料料倉，其特征在于，所述的驅動機構包括升降電機(11)以及鏈條(12)，所述升降電機(11)的殼體固定在立柱(6)上，所述升降電機(11)的輸出軸上固定有升降鏈輪(13)，所述的立柱(6)上設有能夠自由轉動的從動鏈輪(14)，所述鏈條(12)套在升降鏈輪(13)與從動鏈輪(14)外，所述的鏈條(12)的豎直部分上固定有連接座(15)，所述的連接座(15)與滑塊(7)相固定。4.根據權利要求1所述的盤類零件上下料料倉中，其特征在于，所述的驅動機構包括升降電機(11)以及絲桿，升降電機(11)的殼體固定在立柱(6)上，所述立柱(6)上固定有兩定位塊，所述絲桿的兩端分別穿過定位塊且絲桿與兩定位塊之間分別通過軸承形成軸向固定，所述升降電機(11)的輸出軸與絲桿的一端相連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：莊文福，胡岳升，
申請(專利權)人：浙江凱拓機電有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33