電動平衡車支撐結構制造技術

本實用新型專利技術屬于電動車設備技術領域，尤其是涉及一種電動平衡車支撐結構。它解決了現有電動平衡車支撐結構使用不便等技術問題。設置在具有至少一個車輪的平衡車車體上，本支撐結構包括至少一個升降支撐件，所述的升降支撐件通過彈性伸縮控制組件與平衡車車體相連且彈性伸縮控制組件能控制升降支撐件相對于平衡車車體豎直升降，且當升降支撐件處于下降狀態時所述的升降支撐件下端與所述車輪配合以使平衡車車體處于站立狀態。優點在于：結構簡單合理，無需開啟平衡模式也能使電動平衡車保持站立狀態，支撐結構使用方便，電動平衡車便于存放，占地面積小。

Electric balance vehicle supporting structure

The utility model belongs to the technical field of the electric vehicle equipment, in particular to a supporting structure of an electric balance vehicle. The utility model solves the technical problems of inconvenient use of the supporting structure of the existing electric balance vehicles. Set in the balance of the car body has at least one wheel, the support structure includes at least one lifting support member, wherein the lifting support member through the elastic telescopic control component and the balance of the car body and the connection of flexible control module can control the lifting support member relative to the balance of the car body vertically, and when the lifting support in support the lower end of the wheel and vehicle body with the balance in the standing position the lifting state of decline. The utility model has the advantages that the structure is simple and reasonable, and the electric balance vehicle can be kept in a standing state without the need to open the balance mode.

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于電動車設備
，尤其是涉及一種電動平衡車支撐結構。
技術介紹
電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。常見的電動平衡車主要分為操控桿控制的電動平衡車或者由兩個平衡車車體樞接而成的電動平衡扭扭車，其中，操控桿式電動平衡車具有較長的續航能力適合較遠距離的行車，所以，正受到越來越多人們的喜愛?，F有的電動平衡車的平衡主要依靠電機和控制電路相互配合來實現，即為了達到電動平衡車站立平衡狀態，即使不使用時也需要開啟平衡車模式，這樣就造成了電能的浪費，且當電動平衡車電量不足無法開啟平衡模式時，電動平衡車需要依靠在別的物體上才能保持平衡車，否則整個車體只能傾倒放置，存放時占地面積大，不便于收納，這樣就給電動平衡車的使用造成了極大的不便。為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種電動平衡車及其支撐機構[申請號：201510075445.0]，包括主體、通過輪軸連接于主體上的兩車輪；所述主體的下部設有用以支撐電動平衡車的支撐機構，該支撐機構包括安裝于主體下部的固定體
及通過一轉軸安裝于固定體上的撐腳，該撐腳通過轉軸可在撐開及閉合狀態間旋轉。上述方案在一定程度上解決了現有電動平衡車必須開啟平衡車模式才能平衡的問題，但是該方案依然存在著：支撐結構使用較為不便，需要彎腰對車體底部進行操作才能打開支撐結構的問題。
技術實現思路
本技術的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理，使用方便的電動平衡車支撐結構。為達到上述目的，本技術采用了下列技術方案：本電動平衡車支撐結構，設置在具有至少一個車輪的平衡車車體上，本支撐結構包括至少一個升降支撐件，所述的升降支撐件通過彈性伸縮控制組件與平衡車車體相連且彈性伸縮控制組件能控制升降支撐件相對于平衡車車體豎直升降，且當升降支撐件處于下降狀態時所述的升降支撐件下端與所述車輪配合以使平衡車車體處于站立狀態。即通過彈性伸縮控制組件來實現升降支撐件的下降，使得平衡車車體能處于站立狀態，不需要保持站立狀態時，通過彈性伸縮控制組件來實現升降支撐件的上升，這樣不會對電動平衡車的使用造成干擾。在上述的電動平衡車支撐結構中，所述的車輪的數量為一個且設置在平衡車車體的中部，且所述的升降支撐件數量為一個且呈倒T形；或者，所述的升降支撐件的數量為兩個且與車輪不位于同一直線上。即這里的電動平衡車可以是獨輪式電動平衡車，這里的升降支撐件可以為一個呈倒T形的，也可以是兩個呈桿狀的升降支撐件。在上述的電動平衡車支撐結構中，所述的輪體的數量為兩個且分別設置在平衡車車體的中部兩側，所述的升降支撐件的數量
至少為一個且設置在平衡車車體的端部。在上述的電動平衡車支撐結構中，所述的彈性伸縮控制組件包括沿豎直方向貫穿于平衡車車體上下兩端的伸縮孔，所述的升降支撐件滑動穿設于伸縮孔內，在升降支撐件與伸縮孔之間設有能使升降支撐件始終保持向上運動趨勢的彈性復位組件，所述的升降支撐件與平衡車車體之間設有能使升降支撐件軸向向下移動時升降支撐件端部露出平衡車車體下端或在彈性復位組件的作用下回縮至平衡車車體內的伸縮控制組件。即通過伸縮控制組件與彈性復位組件的相互配合實現升降支撐件的伸縮。在上述的電動平衡車支撐結構中，所述的彈性復位組件包括套設于升降支撐件上的復位彈簧，且所述的復位彈簧一端抵靠在伸縮孔內的第一限位塊上，另一端與升降支撐件上的第二限位塊相抵靠。在上述的電動平衡車支撐結構中，所述的伸縮控制組件包括設置在伸縮孔內且端部與升降支撐件相抵靠的控制座，所述的控制座外側設有具有楔形凸塊的彈性體，所述的楔形凸塊穿設于設置在平衡車車體端部外側且與伸縮孔相連通的定位孔內。在上述的電動平衡車支撐結構中，所述的控制座上端露出于平衡車車體上端。在上述的電動平衡車支撐結構中，所述的平衡車車體內鉸接有按壓曲桿，且所述的按壓曲桿一端與控制座上端鉸接相連，另一端延伸至平衡車車體端部外側。與現有的技術相比，本電動平衡車支撐結構的優點在于：結構簡單合理，無需開啟平衡模式也能使電動平衡車保持站立狀態，支撐結構使用方便，電動平衡車便于存放，占地面積小。附圖說明圖1為本技術提供的實施例一的結構示意圖。圖2為實施例一中另一種形式的電動平衡車的結構示意圖。圖3為本技術提供的實施例一的局部結構示意圖。圖4為本技術提供的實施例二的局部結構示意圖。圖5為本技術提供的實施例三的結構示意圖。圖中，平衡車車體1、車輪11、升降支撐件2、彈性伸縮控制組件3、伸縮孔31、彈性復位組件32、復位彈簧321、第一限位塊322、第二限位塊323、伸縮控制組件33、控制座331、楔形凸塊332、彈性體333、定位孔334、按壓曲桿34。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本技術做進一步詳細的說明。實施例一如圖1-2所示，本電動平衡車支撐結構，設置在具有至少一個車輪11的平衡車車體1上，本支撐結構包括至少一個升降支撐件2，升降支撐件2通過彈性伸縮控制組件3與平衡車車體1相連且彈性伸縮控制組件3能控制升降支撐件2相對于平衡車車體1豎直升降，且當升降支撐件2處于下降狀態時升降支撐件2下端與所述車輪11配合以使平衡車車體1處于站立狀態，優選地，這里的車輪11的數量為兩個且分別設置在平衡車車體1的中部兩側，升降支撐件2的數量至少為一個且設置在平衡車車體1的端部，即通過彈性伸縮控制組件3來實現升降支撐件2的下降，使得平衡車車體1能處于站立狀態，不需要保持站立狀態時，通過彈性伸縮控制組件3來實現升降支撐件2的上升，這樣不會對電動平衡車的使用造成干擾。具體地，如圖2所示，這里的彈性伸縮控制組件3包括沿豎
直方向貫穿于平衡車車體1上下兩端的伸縮孔31，升降支撐件2滑動穿設于伸縮孔31內，在升降支撐件2與伸縮孔31之間設有能使升降支撐件2始終保持向上運動趨勢的彈性復位組件32，升降支撐件2與平衡車車體1之間設有能使升降支撐件2軸向向下移動時升降支撐件2端部露出平衡車車體1下端或在彈性復位組件32的作用下回縮至平衡車車體1內的伸縮控制組件33，即通過伸縮控制組件33與彈性復位組件32的相互配合實現升降支撐件2的伸縮，其中，這里的彈性復位組件32包括套設于升降支撐件2上的復位彈簧321，且復位彈簧321一端抵靠在伸縮孔31內的第一限位塊322上，另一端與升降支撐件2上的第二限位塊323相抵靠，這里的伸縮控制組件33包括設置在伸縮孔31內且端部與升降支撐件2相抵靠的控制座331，控制座331外側設有具有楔形凸塊332的彈性體333，楔形凸塊332穿設于設置在平衡車車體1端部外側且與伸縮孔31相連通的定位孔334內，這里的控制座331上端露出于平衡車車體1上端。實施例二如圖4所示，本實施例的結構、原理以及實施步驟與實施例一類似，不同的地方在于，本實施例中的控制座331上端不露出平衡車車體1上端，這里的平衡車車體1內鉸接有按壓曲桿34，且按壓曲桿34一端與控制座331上端鉸接相連本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動平衡車支撐結構，設置在具有至少一個車輪(11)的平衡車車體(1)上，其特征在于，本支撐結構包括至少一個升降支撐件(2)，所述的升降支撐件(2)通過彈性伸縮控制組件(3)與平衡車車體(1)相連且彈性伸縮控制組件(3)能控制升降支撐件(2)相對于平衡車車體(1)豎直升降，且當升降支撐件(2)處于下降狀態時所述的升降支撐件(2)下端與所述車輪(11)配合以使平衡車車體(1)處于站立狀態。

【技術特征摘要】
1.一種電動平衡車支撐結構，設置在具有至少一個車輪(11)的平衡車車體(1)上，其特征在于，本支撐結構包括至少一個升降支撐件(2)，所述的升降支撐件(2)通過彈性伸縮控制組件(3)與平衡車車體(1)相連且彈性伸縮控制組件(3)能控制升降支撐件(2)相對于平衡車車體(1)豎直升降，且當升降支撐件(2)處于下降狀態時所述的升降支撐件(2)下端與所述車輪(11)配合以使平衡車車體(1)處于站立狀態。2.根據權利要求1所述的電動平衡車支撐結構，其特征在于，所述的車輪(11)的數量為一個且設置在平衡車車體(1)的中部，且所述的升降支撐件(2)數量為一個且呈倒T形；或者，所述的升降支撐件(2)的數量為兩個且與車輪(11)不位于同一直線上。3.根據權利要求2所述的電動平衡車支撐結構，其特征在于，所述的車輪(11)的數量為兩個且分別設置在平衡車車體(1)的中部兩側，所述的升降支撐件(2)的數量至少為一個且設置在平衡車車體(1)的端部。4.根據權利要求1或2或3所述的電動平衡車支撐結構，其特征在于，所述的彈性伸縮控制組件(3)包括沿豎直方向貫穿于平衡車車體(1)上下兩端的伸縮孔(31)，所述的升降支撐件(2)滑動穿設于伸縮孔(31)內，在升降支撐件(2)與伸縮孔(31)之間設有能使升降支撐件(2)始終保持向上運動趨勢的彈性復位組件(32...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱筱凱，
申請(專利權)人：浙江酷迪健康科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33