一種用于薄片的自動裝夾機構制造技術

本實用新型專利技術公開一種用于薄片的自動裝夾機構，包括機架，所述裝夾機構還包括位移組件、升降驅動單元及一真空吸附組件；位移組件，其包括設置機架上的支架、第一電機、第一帶輪及覆設在第一帶輪的第一傳送帶；所述控制電機裝設于支架且帶動所述第一帶輪轉動，聯動所述傳動帶動作；升降驅動單元，其裝接在所述支架設置的傳動帶上，并沿傳動帶運動方向位移；真空吸附組件，其包括一吸附氣缸及吸附塊；所述吸附塊裝設在升降驅動單元的活動桿上；所述吸附氣缸與吸附塊相接并驅使吸附塊吸附薄片；本新型提供的自動裝夾機構，其結構簡單、設計合理且易實現，實現自動化裝夾，大幅度提升了生產效率、降低裝配難度。

Automatic clamping mechanism for sheet

The utility model relates to a sheet automatic clamping mechanism comprises a frame, wherein the clamping mechanism also comprises a displacement component, lifting driving unit and a vacuum adsorption assembly; a displacement component, which comprises a bracket, a first motor, the first belt wheel and is arranged at the first delivery of the first pulley belt; the control of the motor installed on the bracket and drives the first belt wheel rotates, the belt linkage movement; lifting driving unit, the mounted drive is arranged on the bracket of the belt, and the belt along the direction of motion displacement; vacuum adsorption component, which comprises a cylinder block adsorption and adsorption; the adsorption the block is arranged on the movable rod lifting drive unit; the cylinder block is connected with the adsorption and adsorption driven adsorption block adsorption sheet; automatic clamping mechanism of the model, which has the advantages of simple structure, design The utility model is easy to realize and realize automatic clamping, which greatly improves the production efficiency and reduces the assembly difficulty.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電子行業，特別與一種用于薄片的自動裝夾機構有關。
技術介紹
目前，薄片結構是諸多電子產品運用最多的部件之一，例如手機、充電寶等等小型化電子設備，薄片結構的類型也有多種，如彈性金屬薄片、塑料封邊薄片等等；現有市場上的薄片裝接方式都是通過人工操作，工作人員通過鑷子抓取彈片，將其放入設備中，由于電子設備的體積小，使得難以精準夾取裝配；此外，人工夾取的效率非常低，作業難度大，存在人工疲勞期，不能長時間處于高效的工作狀態，尤其是薄片厚度只有0.2mm時，人工難以實現夾取；因此，現有的薄片的裝夾方式難以滿足生產的需求。
技術實現思路
本技術的目的在于解決現有中的問題，提供一種用于薄片的自動裝夾機構，其結構簡單、設計合理且易實現，實現自動化裝夾，大幅度提升了生產效率、降低裝配難度；此外，本自動裝夾機構的通用性強，穩定性好、裝配精度高，易滿足生產的需求。為達成上述目的，本技術采用如下技術方案：一種用于薄片的自動裝夾機構，包括機架，所述裝夾機構還包括位移組件、升降驅動單元及一真空吸附組件；位移組件，其包括設置機架上的支架、第一電機、第一帶輪及覆設在第一帶輪的第一傳送帶；所述第一電機裝設于支架且帶動所述第一帶輪轉動，聯動所述第一傳動帶動作；升降驅動單元，其裝接在所述支架設置的第一傳動帶上，并沿第一傳動帶運動方向位移；真空吸附組件，其包括一吸附氣缸及吸附塊；所述吸附塊裝設在升降驅動單元的活動桿上；所述吸附氣缸與吸附塊相接并驅使吸附塊吸附薄片；其中，所述第一電機通電傳動，驅動與第一電機連接的第一帶輪轉動，聯動與第一帶輪配合的第一傳動帶形成傳動位移；所述升降驅動單元通過第一傳動帶運動至薄片上方，并驅使所述吸附塊與吸附氣缸配合吸附上述薄片。進一步地，還包括一置物平臺，該置物平臺上表面形成有供所述薄片排列放置的裝接盤。進一步地，所述置物平臺的下表面設有一傳送機構；該傳送機構包括分設在機架與置物平臺下表面的滑軌、第二電機、第二帶輪及第二傳送帶；所述第二帶輪與第二電機的軸體配合，且第二帶輪供第二傳動帶套設；其中，所述第二電機帶動第二帶輪轉動，聯動第二傳動帶運動，以使第二置物平臺沿機架上的滑軌滑動。進一步地，還包括一感應裝置，其包括感應端子及與之相配合的信號接收端子；所述感應端子設置于置物平臺下方的機架上；所述信號接收端子設置在升降驅動單元；其中，所述信號接收端子與所述感應端子配合感應，以使所述升降驅動單元動作升降。本技術所述的技術方案相對于現有技術，取得的有益效果是：(1)本技術提供一種用于薄片的自動裝夾機構，其結構簡單、設計合理且易實現，實現自動化裝夾，大幅度提升了生產效率、降低裝配難度；此外，本自動裝夾機構采用真空吸附的方式實現裝夾，不易損壞薄片外表，通用性強，穩定性好、裝配精度高，易滿足生產的需求。(2)本技術通過可活動的置物平臺，其與感應裝置配合，只需將工件排列于置物平臺上的裝接盤，真空吸附裝置依序將薄片進行裝配，與現有技術相較，進一步提升了裝配效率。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本技術的一部分，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1為本技術所述自動裝夾機構的立體結構示意圖；圖2為本技術所述自動裝夾機構的立體分解結構示意圖；圖3為本技術所述自動裝夾機構的主視圖。具體實施方式為了使本技術所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖1至圖2所示，本技術所述一種用于薄片的自動裝夾機構，包括機架1，所述裝夾機構還包括位移組件2、升降驅動單元3及一真空吸附組件4；位移組件2，其包括設置機架1上的支架21、第一電機22、第一帶輪23及覆設在第一帶輪23的第一傳送帶24；所述第一電機22裝設于支架21且帶動所述第一帶輪23轉動，聯動所述第一傳動帶24動作；升降驅動單元3，其裝接在所述支架21設置的第一傳動帶24上，并沿第一傳動帶24運動方向位移；該升降驅動單元3為一升降氣缸，亦可為液壓氣缸等，能夠實現升降功能即可；真空吸附組件4，其包括一吸附氣缸41及吸附塊42；所述吸附塊42裝設在升降驅動單元3的活動桿30上；所述吸附氣缸41與吸附塊42相接并驅使吸附塊42吸附薄片；其中，所述第一電機22通電傳動，驅動與第一電機22連接的第一帶輪23轉動，聯動與第一帶輪23配合的第一傳動帶24形成傳動位移；所述升降驅動單元3通過第一傳動帶24運動至薄片上方，并驅使所述吸附塊42與吸附氣缸41配合吸附上述薄片。更具體地，還包括一置物平臺5，該置物平臺5上表面形成有供所述薄片排列放置的裝接盤50；所述置物平臺5的下表面設有一傳送機構6；該傳送機構6包括分設在機架1與置物平臺5下表面的滑軌61、第二電機62、第二帶輪63及第二傳送帶64；所述第二帶輪63與第二電機62的軸體配合，且第二帶輪63供第二傳動帶64套設；其中，所述第二電機62帶動第二帶輪63轉動，聯動第二傳送帶64運動，以使第二置物平臺5沿機架1上的滑軌61滑動；還包括一感應裝置7，其包括感應端子71及與之相配合的信號接收端子72；所述感應端子71設置于置物平臺5下方的機架1上；所述信號接收端子72設置在升降驅動單元3；其中，所述信號接收端子72與所述感應端子71配合感應，以使所述升降驅動單元3動作升降。具體實施方式，如圖1至圖2所示，本技術所述一種用于薄片的自動裝夾機構，其主要包括以下部件：機架1、支架21、第一、二電機22、62、第一、二帶輪23、63、第一、二傳送帶24、64、升降驅動單元3、吸附氣缸41、吸附塊42、感應端子71、信號接收端子72及置物平臺5；實際裝配時，首先，在機架1上設置有滑軌61，在滑軌61上設置一與之相配的置物平臺5，該置物平臺5的下表面裝接第二電機62、第二帶輪63及第二傳送帶64，使得第二電機62工作時帶動第二帶輪63運動，同時聯動第二傳送帶64傳動，最終使得置物平臺5跟隨位移；而后在機架1上裝一個感應端子71；其次；在機架1上連接有一用于供升降驅動及吸附氣缸41位移的支架21；在支架21上設置第一電機22、第一帶輪23及第一傳送帶24，其裝設方式與上述第二電機62的裝配方式一致(所述第一、第二電機22、62為伺服電機，其能精確傳動)；最后，在升降驅動單元3的活動桿30上裝設所述吸附塊42與信號接收端子72，所述吸附氣缸41則與吸附塊42相接并驅使吸附塊42吸附薄片，上述為自動裝夾機構的裝配過程；實際使用時，第二電機62通電轉動，帶動所述第二帶輪63也同步轉動，此時覆設在第二帶輪63上的第二傳動帶64一起運動，并帶動置物平臺5跟隨移動，當置物平臺5移動到感應端子71與信號接收端子72對應時，升降驅動單元3收到信號后，帶動其活動桿30上的吸附塊42對應薄片，同時與吸附塊42相接的吸附氣缸41動作，使得吸附塊42通過真空吸附的方式將薄片吸在吸附塊42上；待吸附薄片步驟完成后，第一電機22再次啟動，帶動具有薄片的升降驅動單元3沿傳動帶運動至需裝設該薄片的工件，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于薄片的自動裝夾機構，包括機架，其特征在于：所述裝夾機構還包括位移組件、升降驅動單元及一真空吸附組件；位移組件，其包括設置機架上的支架、第一電機、第一帶輪及覆設在第一帶輪的第一傳送帶；所述第一電機裝設于支架且帶動所述第一帶輪轉動，聯動所述第一傳動帶動作；升降驅動單元，其裝接在所述支架設置的第一傳動帶上，并沿第一傳動帶運動方向位移；真空吸附組件，其包括一吸附氣缸及吸附塊；所述吸附塊裝設在升降驅動單元的活動桿上；所述吸附氣缸與吸附塊相接并驅使吸附塊吸附薄片；其中，所述第一電機通電傳動，驅動與第一電機連接的第一帶輪轉動，聯動與第一帶輪配合的第一傳動帶形成傳動位移；所述升降驅動單元通過第一傳動帶運動至薄片上方，并驅使所述吸附塊與吸附氣缸配合吸附上述薄片。

【技術特征摘要】
1.一種用于薄片的自動裝夾機構，包括機架，其特征在于：所述裝夾機構還包括位移組件、升降驅動單元及一真空吸附組件；位移組件，其包括設置機架上的支架、第一電機、第一帶輪及覆設在第一帶輪的第一傳送帶；所述第一電機裝設于支架且帶動所述第一帶輪轉動，聯動所述第一傳動帶動作；升降驅動單元，其裝接在所述支架設置的第一傳動帶上，并沿第一傳動帶運動方向位移；真空吸附組件，其包括一吸附氣缸及吸附塊；所述吸附塊裝設在升降驅動單元的活動桿上；所述吸附氣缸與吸附塊相接并驅使吸附塊吸附薄片；其中，所述第一電機通電傳動，驅動與第一電機連接的第一帶輪轉動，聯動與第一帶輪配合的第一傳動帶形成傳動位移；所述升降驅動單元通過第一傳動帶運動至薄片上方，并驅使所述吸附塊與吸附氣缸配合吸附上述薄片。2.如權利要求1所述的一種用于薄片的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張煒，胡海榮，
申請(專利權)人：廈門攸信信息技術有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35