一種滑板車(chē)制造技術(shù)

一種滑板車(chē)，包括把手桿、踏板、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，把手桿與所述踏板通過(guò)一折疊結(jié)構(gòu)連接，所述折疊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)所述滑板車(chē)的折疊狀態(tài)，所述滑板車(chē)還包括一平衡控制系統(tǒng)，所述平衡控制系統(tǒng)用于在折疊后的滑板車(chē)處于直立狀態(tài)時(shí)控制所述滑板車(chē)保持平衡狀態(tài)，所述直立狀態(tài)為所述滑板車(chē)以主動(dòng)輪為支撐點(diǎn)的直立姿態(tài)。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)所述滑板車(chē)，可以使得滑板車(chē)的攜帶更加便攜。

Scooter

A scooter, including a handlebar, a pedal, a driving wheel and a driven wheel, a handlebar and a pedal connected by a folding structure, the folding state of the folding mechanism can realize the scooter. The scooter also includes a balance control system, the balance control system used in scooters folded in an upright state control of the scooter balance of the upright state for the scooter to the driving wheel as the supporting point of the upright posture. The scooter of the utility model can make the carrying of the scooter more portable.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及滑板車(chē)，具體而言，涉及一種電動(dòng)滑板車(chē)。
技術(shù)介紹
目前市場(chǎng)上電動(dòng)滑板車(chē)和電動(dòng)自行車(chē)等，在折疊起來(lái)以后需要人員拖、拉、推才可以行走，無(wú)法做到助力推行。這類(lèi)車(chē)的不足之處在于在：1.在不駕的時(shí)候，移動(dòng)車(chē)輛會(huì)給帶來(lái)用戶帶來(lái)很大的負(fù)擔(dān)焦慮感：占地空間比較大，推行比較費(fèi)力，需要占用雙手使勁等。2.在遇到顛簸路面或者上坡的時(shí)候，用戶推行的將更加吃力，甚至人力無(wú)法有足夠的力量能夠越過(guò)這些障礙。3.如果采用較小的油門(mén)加速來(lái)產(chǎn)生一定的助力效果，也很難做到穩(wěn)定控制，容易失控、加速頓挫造成車(chē)竄出去或忽然停下產(chǎn)生危險(xiǎn)，如果是在顛簸路面或者斜坡上出現(xiàn)失控，則后果更加嚴(yán)重。因此，急需一種改進(jìn)型結(jié)構(gòu)的滑板車(chē)來(lái)克服上述缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)的目的是提供一種滑板車(chē)，使之?dāng)y帶更加方便。本技術(shù)實(shí)施方式中提供的滑板車(chē)，包括把手桿、踏板、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述把手桿與所述踏板通過(guò)一折疊結(jié)構(gòu)連接，所述折疊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)所述滑板車(chē)的折疊狀態(tài)，所述滑板車(chē)還包括一平衡控制系統(tǒng)，所述平衡控制系統(tǒng)用于在折疊后的滑板車(chē)處于直立狀態(tài)時(shí)控制所述滑板車(chē)保持平衡狀態(tài)，所述直立狀態(tài)為所述滑板車(chē)以主動(dòng)輪為支撐點(diǎn)的直立姿態(tài)。優(yōu)選地，所述滑板車(chē)還包括一電機(jī)，所述電機(jī)接收所述平衡控制系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和/或加減速。優(yōu)選地，所述平衡控制系統(tǒng)為慣性平衡單元。優(yōu)選地，所述主動(dòng)輪為所述滑板車(chē)的前輪。優(yōu)選地，所述前輪為單前輪結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述前輪為雙前輪結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述主動(dòng)輪為所述滑板車(chē)的后輪。優(yōu)選地，所述后輪為單后輪結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述后輪為雙后輪結(jié)構(gòu)。上述滑板車(chē)通過(guò)平衡控制系統(tǒng)保持其折疊狀態(tài)直立時(shí)的動(dòng)態(tài)平衡，使得在攜帶折疊的滑板時(shí)，更加便攜，更加省力以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本技術(shù)的限定。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)一種滑板車(chē)一實(shí)施方式的正常騎行狀態(tài)透視圖。圖2為本技術(shù)一種滑板車(chē)一實(shí)施方式的折疊狀態(tài)透視圖。圖3為本技術(shù)一種滑板車(chē)又一實(shí)施方式正常騎行狀態(tài)透視圖。如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本技術(shù)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。圖1是本技術(shù)一種滑板車(chē)一實(shí)施方式的正常騎行狀態(tài)透視圖；圖2為本技術(shù)一種滑板車(chē)一實(shí)施方式的折疊狀態(tài)透視圖。在上述圖示中所示滑板車(chē)，包括主動(dòng)輪101、從動(dòng)輪102、踏板103、把手桿104、折疊結(jié)構(gòu)(未示出)、電機(jī)(未示出)、平衡控制系統(tǒng)(未示出)，其中折疊結(jié)構(gòu)連接把手桿104和踏板103，用于實(shí)現(xiàn)滑板車(chē)的折疊狀態(tài)，而平衡控制系統(tǒng)通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和/或加減速實(shí)現(xiàn)滑板車(chē)在折疊狀態(tài)下直立時(shí)的平衡，其中直立狀態(tài)為以主動(dòng)輪101為支撐點(diǎn)的直立狀態(tài)。具體而言，上述滑板車(chē)上安裝的平衡控制系統(tǒng)為慣導(dǎo)平衡單元(Inertial measurement unit，IMU)，其包括加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器。另外，上述滑板車(chē)優(yōu)先地采用前單輪、后單輪的雙輪布局，其中前輪為主動(dòng)輪101，后面一個(gè)輪子為從動(dòng)輪102，滑板車(chē)把手桿104可以在與踏板103連接處折疊，即通過(guò)折疊結(jié)構(gòu)折疊，折疊后可以以前輪為支撐點(diǎn)將滑板車(chē)立起。更進(jìn)一步地，將折疊后的滑板車(chē)立起一定角度后(本實(shí)施方式優(yōu)選為90度)，整個(gè)滑板車(chē)在平衡控制系統(tǒng)的作用下自動(dòng)構(gòu)成一個(gè)自平衡的平衡系統(tǒng)。在平衡模式下，通過(guò)倒立擺自平衡算法(該算法為平衡車(chē)領(lǐng)域一現(xiàn)有技術(shù)，此處便不再多做贅述)，可以獲得車(chē)體的豎直角度變化，將滑板車(chē)的重心控制在車(chē)輪接地支撐點(diǎn)的上方。當(dāng)車(chē)體姿態(tài)前傾時(shí)，平衡控制系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)主動(dòng)控制車(chē)輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，抵抗進(jìn)一步傾斜，在保持車(chē)體角度基本不變的同時(shí)，完成一定的助力跟隨效果。后傾狀態(tài)反之。所以人員拉動(dòng)或者推動(dòng)時(shí)，只需要使用及其微弱的力量使滑板車(chē)偏動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)角度，滑板車(chē)便可以自動(dòng)向前或者向后行走。并且能做到隨走隨停的效果，即使遇到上坡和顛簸路面，也不影響順暢的使用。另外，由于只有一個(gè)車(chē)輪接地，前后方向的穩(wěn)定性，靠電機(jī)主動(dòng)調(diào)整保證，左右方向的穩(wěn)定性則需要靠用戶的手持力量來(lái)保證。而轉(zhuǎn)向則需要用戶的手主動(dòng)扭轉(zhuǎn)控制車(chē)體角度。在其他實(shí)施方式中，如圖3所示的本技術(shù)一種滑板車(chē)又一實(shí)施方式正常騎行狀態(tài)透視圖。在該實(shí)施方式中，滑板車(chē)同樣以前輪為主動(dòng)輪101，與圖1、2、中所示滑板車(chē)不同的在于，該滑板車(chē)的前輪為雙輪結(jié)構(gòu)，如此在以前輪為支撐點(diǎn)的基礎(chǔ)上，折疊后的滑板車(chē)在直立狀態(tài)時(shí)，由于接地點(diǎn)為雙輪結(jié)構(gòu)，故直立狀態(tài)的滑板車(chē)在左右方向上更加穩(wěn)定。另外，針對(duì)本技術(shù)中的滑板車(chē)的主動(dòng)輪同樣可以設(shè)置為滑板車(chē)的后輪，而該后輪同樣也可以設(shè)置為單后輪結(jié)構(gòu)或雙后輪結(jié)構(gòu)。需要說(shuō)明一點(diǎn)是，上述實(shí)施例中的主動(dòng)輪為雙輪結(jié)構(gòu)的情況，其雙輪可以由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同樣也可以由兩個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。基于本技術(shù)，在滑板車(chē)折疊便攜的基礎(chǔ)上，通過(guò)安裝平衡控制系統(tǒng)，使得滑板車(chē)在直立狀態(tài)下，可以保持動(dòng)態(tài)平衡，實(shí)現(xiàn)滑板車(chē)的助力推行的技術(shù)效果，進(jìn)而使得滑板車(chē)更加便攜。以上對(duì)本技術(shù)所提供的一種滑板車(chē)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本技術(shù)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本技術(shù)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本技術(shù)的限制。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種滑板車(chē)，包括把手桿、踏板、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述把手桿與所述踏板通過(guò)一折疊結(jié)構(gòu)連接，所述折疊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)所述滑板車(chē)的折疊狀態(tài)，其特征在于，所述滑板車(chē)還包括一平衡控制系統(tǒng)，所述平衡控制系統(tǒng)用于在折疊后的滑板車(chē)處于直立狀態(tài)時(shí)控制所述滑板車(chē)保持平衡狀態(tài)，所述直立狀態(tài)為所述滑板車(chē)以主動(dòng)輪為支撐點(diǎn)的直立姿態(tài)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種滑板車(chē)，包括把手桿、踏板、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述把手桿與所述踏板通過(guò)一折疊結(jié)構(gòu)連接，所述折疊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)所述滑板車(chē)的折疊狀態(tài)，其特征在于，所述滑板車(chē)還包括一平衡控制系統(tǒng)，所述平衡控制系統(tǒng)用于在折疊后的滑板車(chē)處于直立狀態(tài)時(shí)控制所述滑板車(chē)保持平衡狀態(tài)，所述直立狀態(tài)為所述滑板車(chē)以主動(dòng)輪為支撐點(diǎn)的直立姿態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的滑板車(chē)，其特征在于，所述滑板車(chē)還包括電機(jī)，所述電機(jī)接收所述平衡控制系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和/或加減速。3.如權(quán)利要求1所...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李一鵬，蔡優(yōu)飛，周偉，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳樂(lè)行天下科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：廣東;44