一種半自動空中輸送吊具制造技術

本實用新型專利技術提供了一種半自動空中輸送吊具，屬于機械技術領域。它解決了現(xiàn)有的輸送吊具制造成本高的問題。本半自動空中輸送吊具包括安裝架，安裝架的底部固連有導軌，導軌上滾動連接有滾動架，滾動架上固連有升降機構，升降機構的底部固連有夾緊機構。本半自動空中輸送吊具具有制造成本低的優(yōu)點，適用于產能小、節(jié)拍慢、投資回收低的生產線。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術屬于機械
，涉及一種半自動空中輸送吊具。
技術介紹
目前，在汽車制造領域中，機艙總成、前地板總成、后地板總成以及側圍總成等加工過程中，需要將一個工位生產的工件輸送到下一工位進行后續(xù)的加工生產，因此，需要由幾個工位組成一條生產線從而進行流水線作業(yè)。現(xiàn)有技術中，工位間的工件輸送方式有地面輸送方式和空中輸送方式，例如中國專利文獻資料公開了高速輸送工件的自動吊具[申請?zhí)枺?01220311373.7；授權公告號：CN202726612U]，包括用于抓取工件的抓具、設置在空中的滑動底座，抓具固連在用于控制抓具上下移動的伸縮機構上，該伸縮機構與用于控制抓具左右移動的、滑動設置在滑動底座上的滑動機構固連。該種結構的全自動吊具，通過伺服馬達驅動行走，使齒輪沿著齒條旋轉，從而使滑動機構沿著滑動底座滑動，滑動機構和滑動底座包括行走板、齒條、滑動導軌、滑座、滑座連接板、馬達連接板等多種零部件，結構復雜，制造成本高，而且該種結構的全自動吊具適合用于產能大、節(jié)拍快，投資回收快的線體，而對于一些產能小、節(jié)拍慢、投資回收低的生產線，采用全自動化的空中輸送設備顯然會增加成本，造成浪費。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提出了一種半自動空中輸送吊具，解決的技術問題是如何降低現(xiàn)有輸送吊具的成本。本技術的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種半自動空中輸送吊具，包括安裝架，其特征在于，所述安裝架的底部固連有導軌，所述導軌上滾動連接有滾動架，所述滾動架上固連有升降機構，所述升降機構的底部固連有夾緊機構。本輸送吊具用于流水作業(yè)中多工位之間的輸送，當作業(yè)完成后，升降機構使夾緊機構向下移動，抓取工件后，升降機構帶動夾緊機構和工件整體上移，然后通過人工推動滾動架，使?jié)L動架、升降機構和工件沿著導軌滾動到設定位置，升降機構使夾緊機構向下移動，將工件放置到加工工位處，然后升降機構使夾緊機構復位，從而實現(xiàn)了工件在工位與工位之間的輸送，本輸送吊具通過手動驅動，取消伺服馬達、齒輪齒條等結構，生產成本低，適用于產能小、節(jié)拍慢、投資回收低的生產線。在上述的一種半自動空中輸送吊具中，所述安裝架包括一對槽鋼和若干個連接支架，若干個連接支架固連在一對槽鋼的底部。在上述的一種半自動空中輸送吊具中，所述導軌為呈長條狀的鋼板，所述導軌固連在連接支架的底部處。在上述的一種半自動空中輸送吊具中，所述滾動架包括上滾動板、下滾動板和連接板，所述上滾動板和下滾動板通過連接板相固連，所述上滾動板上設有一對上行走輪，所述上行走輪抵靠在導軌的頂部，所述上滾動板的底部設置有至少一組上導向輪，所述上導向輪抵靠在導軌頂部的兩側，所述下滾動板上設置一對下行走輪，所述下行走輪抵靠在導軌的底部，所述下滾動板的頂部設有至少一組下導向輪，所述下導向輪抵靠在導軌底部的兩側。上導向輪和下導向輪分別卡在導軌的左右兩側，上行走輪和下行走輪分別卡在導軌的上下兩側，保證滾動架不會從導軌上脫落，而且保證滾動架在滾動的過程中不會晃動，滾動架移動順暢，穩(wěn)定性好；使用上導向輪、下導向輪、上行走輪和下行走輪使?jié)L動架通過手動即可驅動，相對使用伺服馬達、齒輪齒條等結構，制造成本更低，本半自動空中輸送吊具適合用于產能小、節(jié)拍慢和投資回收低的生產線。在上述的一種半自動空中輸送吊具中，所述升降機構固連在滾動架的一側，所述滾動架的一側還固連有至少一根導向套，所述導向套中可滑動穿設有導向桿，所述導向桿的底端與夾緊機構相固連。導向套和導向桿起到定位和導向的作用，導向套和導向桿使夾緊機構上下移動穩(wěn)定，即工件上下移動、輸送穩(wěn)定，工件輸送精準高。在上述的一種半自動空中輸送吊具中，所述夾緊機構包括支架和夾緊單元，所述夾緊單元固連在支架的兩端。夾緊單元位于支架的兩端，能更好的夾緊、松開工件，夾緊單元為現(xiàn)有技術，不做贅述。在上述的一種半自動空中輸送吊具中，所述升降機構為升降氣缸或者升降油缸。與現(xiàn)有技術相比，本技術提供的半自動空中輸送吊具具有以下優(yōu)點：1、本半自動空中輸送吊具的滾動架通過上導向輪、下導向輪、上行走輪和下行走輪定位在導軌上，且通過手動驅動就可以在導軌上滾動移動，移動方便，成本低，適合產能小、節(jié)拍慢和投資回收低的生產線。2、本半自動空中輸送吊具在滾動架和夾緊機構之間設置導向套和導向桿，導向套和導向桿的設置提高夾緊機構上下移動的穩(wěn)定性，即提高工件上下移動、輸送的穩(wěn)定性，工件輸送精準。附圖說明圖1是本半自動空中輸送吊具的整體結構主視圖。圖2是本半自動空中輸送吊具的整體結構示意圖。圖中，1、安裝架；11、槽鋼；12、連接支架；2、導軌；3、滾動架；31、上滾動板；32、下滾動板；33、連接板；34、上行走輪；35、上導向輪；36、下行走輪；37、下導向輪；4、升降機構；5、夾緊機構；51、支架；52、夾緊單元；6、導向套；7、導向桿。具體實施方式以下是本技術的具體實施例并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步的描述，但本技術并不限于這些實施例。如圖1、圖2所示，本半自動空中輸送吊具包括安裝架1、導軌2、滾動架3、升降機構4和夾緊機構5。本實施例中，安裝架1包括一對槽鋼11和四個連接支架12，四個連接支架12固連在一對槽鋼11的底部，在實際生產中，連接支架12的數量可以是三個或者六個。導軌2為呈長條狀的鋼板，導軌2固連在連接支架12上。滾動架3包括上滾動板31、下滾動板32和連接板33，上滾動板31和下滾動板32通過連接板33相固連，連接板33呈X狀，上滾動板31上設有一對上行走輪34，上行走輪34抵靠在導軌2的頂部，本實施例中，上滾動板31的底部設置有兩組上導向輪35，上導向輪35抵靠在導軌2頂部的兩側，且兩組上導向輪35分別位于上滾動板31的兩端處，在實際生產中，上滾動板31的底部可以設置有一組上導向輪35或三組上導向輪35。下滾動板32上設置一對下行走輪36，下行走輪36抵靠在導軌2的底部，本實施例中，下滾動板32的底部設置有兩組下導向輪37，下導向輪37抵靠在導軌2底部的兩側，且兩組下導向輪37分別位于下滾動板32的兩端處，在實際生產中，下滾動板32的底部可以設置有一組下導向輪37或三組下導向輪37。升降機構4固連在滾動架3的一側，本實施例中，升降機構4為升降氣缸，在實際生產中，升降機構4可以是升降油缸。升降氣缸的頂部固連在上滾動板31的一側，升降氣缸的底部固連在下滾動板32的一側。本實施例中，上滾動板31和下滾動板32的一側還固連有一對導向套6，一對導向套6分別位于升降氣缸的兩側，導向套6中可滑動穿設有導向桿7，在實際生產中，導向套6的數量可以是三個或者四個。夾緊機構5包括支架51和夾緊單元52，夾緊單元52固連在支架51的兩端，夾緊單元52為現(xiàn)有技術，不做贅述，導向桿7的底部與支架51的頂部相固連。當工件完成一個工位上的加工后，手動推動滾動架3，使上導向輪35、下導向輪37、上行走輪34和下行走輪36沿著導軌2滾動，從而使夾緊機構5移動到工件的正上方，升降機構4工作，使夾緊機構5向下移動，導向桿7沿著導向套6移動，然后夾緊單元52抓取固定工件，升降機構4工作，使夾緊機構5和工件向上移動，然后手動推動滾動架3，使上導向輪35、下導向輪37、上行走輪34和下行走輪36沿著導軌本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種半自動空中輸送吊具，包括安裝架(1)，其特征在于，所述安裝架(1)的底部固連有導軌(2)，所述導軌(2)上滾動連接有滾動架(3)，所述滾動架(3)上固連有升降機構(4)，所述升降機構(4)的底部固連有夾緊機構(5)，所述滾動架(3)包括上滾動板(31)、下滾動板(32)和連接板(33)，所述上滾動板(31)和下滾動板(32)通過連接板(33)相固連，所述上滾動板(31)上設有一對上行走輪(34)，所述上行走輪(34)抵靠在導軌(2)的頂部，所述上滾動板(31)的底部設置有至少一組上導向輪(35)，所述上導向輪(35)抵靠在導軌(2)頂部的兩側，所述下滾動板(32)上設置一對下行走輪(36)，所述下行走輪(36)抵靠在導軌(2)的底部，所述下滾動板(32)的頂部設有至少一組下導向輪(37)，所述下導向輪(37)抵靠在導軌(2)底部的兩側。

【技術特征摘要】
1.一種半自動空中輸送吊具，包括安裝架(1)，其特征在于，所述安裝架(1)的底部固連有導軌(2)，所述導軌(2)上滾動連接有滾動架(3)，所述滾動架(3)上固連有升降機構(4)，所述升降機構(4)的底部固連有夾緊機構(5)，所述滾動架(3)包括上滾動板(31)、下滾動板(32)和連接板(33)，所述上滾動板(31)和下滾動板(32)通過連接板(33)相固連，所述上滾動板(31)上設有一對上行走輪(34)，所述上行走輪(34)抵靠在導軌(2)的頂部，所述上滾動板(31)的底部設置有至少一組上導向輪(35)，所述上導向輪(35)抵靠在導軌(2)頂部的兩側，所述下滾動板(32)上設置一對下行走輪(36)，所述下行走輪(36)抵靠在導軌(2)的底部，所述下滾動板(32)的頂部設有至少一組下導向輪(37)，所述下導向輪(37)抵靠在導軌(2)底部的兩側。2.根據權利要求1所述的一種半自動空中輸送吊具...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙廣力，
申請(專利權)人：浙江吉利控股集團有限公司，浙江吉利汽車研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33