基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷系統和方法技術方案

本發明專利技術公開了一種基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷系統和方法，所述電梯自診斷及預診斷系統包括傳感器和電梯控制系統，或包括變頻器和電梯控制系統，所述傳感器與電梯控制系統連接，所述變頻器與電梯控制系統連接，所述電梯控制系統包括數據轉換模塊、數據融合模塊、判斷模塊、異常分析模塊、異常/故障消除模塊和異常/故障信息發送模塊。本發明專利技術大大降低了公司的人力成本，減少了電梯的停梯次數，提高了乘客的體驗和電梯使用效率，同時由于提前診斷并解決了異?；蚬收希瑯O大的提高了公司產品技術含量，提升了行業競爭力，有利于公司對電梯產品進行推廣和品牌建立。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種電梯自診斷及預診斷系統和方法，尤其是一種基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷系統和方法，屬于電梯診斷

技術介紹
由于今年來IT技術的不斷發展，計算機或處理器的運算能力越來越強，數據存儲的空間和方式也在不斷拓展，同時，由于信息的不斷透明化，社會關注度的不斷提高，現在對電梯系統的安全性、穩定性等方面提出了更高的要求。而當前行業競爭的加劇，行業內技術水平的不斷提高，我們也需要提出更高的電梯控制、優化技術來提升本公司的行業競爭力和核心競爭力。然而，現有的大部分解決方案都是基于已發生的故障的自診斷或遠程監控系統，更優秀的有對已發生的部分故障進行自動修正的方案，或遠程云端調整或技術指導，但幾乎都是基于已發生的故障的解決方案。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決上述現有診斷技術的缺陷，提供了一種基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷系統，該系統大大降低了公司的人力成本，減少了電梯的停梯次數，提高了乘客的體驗和電梯使用效率，同時由于提前診斷并解決了異?；蚬收希瑯O大的提高了電梯產品的技術含量，提升了行業競爭力，有利于公電梯產品進行推廣和品牌建立。本專利技術的另一目的在于提供一種基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷方法。本專利技術的目的可以通過如下技術方案實現：基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷系統，包括傳感器和電梯控制系統，所述傳感器與電梯控制系統連接；所述傳感器，用于采集當前電梯的運行數據，并將數據發送給電梯控制系統；所述電梯控制系統包括：數據轉換模塊，用于在接收到傳感器發送的數據后，通過時域-頻域轉換算法對數據進行時域到頻域的轉換，得到當前電梯狀態的頻域特征值或特征曲線；數據融合模塊，用于通過智能融合算法，不斷對采集到的頻域特征值或特征曲線進行自學習，并縮小頻域特征值或特征曲線的偏差范圍，然后將優化后的頻域特征值或特征曲線進行組合或集合，得到當前電梯運行狀態值或狀態曲線；判斷模塊，用于通過判斷當前電梯運行狀態值或狀態曲線是否產生設定范圍外的變化，判斷出當前電梯是否有異?；蚬收袭a生，實現故障的自診斷功能；異常分析模塊，用于在判斷出當前電梯有異常產生時，分析異常是否有導致故障的風險，從而實現故障的預診斷功能。作為一種實施方案，所述傳感器集成在電梯控制系統內，該傳感器通過內部通信方式與電梯控制系統連接；或所述傳感器外置于電梯控制系統外，該傳感器通過外部有線或無線通信方式與電梯控制系統連接；所述傳感器通過與轎廂一起上下運動獲取轎廂運行狀態數據。作為一種實施方案，所述傳感器包括六軸陀螺儀和重量傳感器，所述當前電梯的運行數據包括電梯轎廂的角速度數據、加速度數據和稱重數據。作為一種實施方案，所述電梯控制系統還包括：異常/故障消除模塊，用于在異常有導致故障的風險，或有故障產生時，調整或修改運行狀態值或狀態曲線，從而控制電梯消除異?；蚬收?；異常/故障信息發送模塊，用于在異常有導致故障的風險，或有故障產生時，將異?；蚬收闲畔l送到移動設備或云端，并通知到相關人員或相關部門，由相關人員或相關部門消除異?；蚬收稀１緦＠夹g的目的還可以通過如下技術方案實現：基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷系統，包括變頻器和電梯控制系統，所述變頻器與電梯控制系統連接；所述變頻器，用于獲取當前電梯運行的變頻或邏輯數據，并將數據發送給電梯控制系統；所述電梯控制系統包括：數據轉換模塊，用于在接收到變頻器發送的數據后，通過時域-頻域轉換算法對數據進行時域到頻域的轉換，得到當前電梯狀態的頻域特征值或特征曲線；數據融合模塊，用于通過智能融合算法，不斷對采集到的頻域特征值或特征曲線進行自學習，并縮小頻域特征值或特征曲線的偏差范圍，然后將優化后的頻域特征值或特征曲線進行組合或集合，得到當前電梯運行狀態值或狀態曲線；判斷模塊，用于通過判斷當前電梯運行狀態值或狀態曲線是否產生設定范圍外的變化，判斷出當前電梯是否有異?；蚬收袭a生，實現故障的自診斷功能；異常分析模塊，用于在判斷出當前電梯有異常產生時，分析異常是否有導致故障的風險，從而實現故障的預診斷功能。作為一種實施方案，所述變頻器設置在電梯控制系統內，該變頻器通過內部總線方式與電梯控制系統，獲取電梯控制系統的運行數據或底層狀態數據。作為一種實施方案，所述電梯控制系統還包括：異常/故障消除模塊，用于在異常有導致故障的風險，或有故障產生時，調整或修改運行狀態值或狀態曲線，從而控制電梯消除異常或故障；異常/故障信息發送模塊，用于在異常有導致故障的風險，或有故障產生時，將異常或故障信息發送到移動設備或云端，并通知到相關人員或相關部門，由相關人員或相關部門消除異?；蚬收?。本專利技術的另一目的可以通過如下技術方案實現：基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷方法，所述方法通過傳感器和電梯控制系統實現，包括：所述傳感器采集當前電梯的運行數據，并將數據發送給電梯控制系統；所述電梯控制系統在接收到傳感器發送的數據后，通過時域-頻域轉換算法對數據進行時域到頻域的轉換，得到當前電梯狀態的頻域特征值或特征曲線；所述電梯控制系統通過智能融合算法，不斷對采集到的頻域特征值或特征曲線進行自學習，并縮小頻域特征值或特征曲線的偏差范圍，然后將優化后的頻域特征值或特征曲線進行組合或集合，得到當前電梯運行狀態值或狀態曲線；所述電梯控制系統通過判斷當前電梯運行狀態值或狀態曲線是否產生設定范圍外的變化，判斷出當前電梯是否有異?；蚬收袭a生，實現故障的自診斷功能；所述電梯控制系統在判斷出當前電梯有異常產生時，分析異常是否有導致故障的風險，從而實現故障的預診斷功能。作為一種實施方案，所述方法還包括：所述電梯控制系統在異常有導致故障的風險，或有故障產生時，調整或修改運行狀態值或狀態曲線，從而控制電梯消除異?；蚬收?；或所述電梯控制系統在異常有導致故障的風險，或有故障產生時，將異?；蚬收闲畔l送到移動設備或云端，并通知到相關人員或相關部門，由相關人員或相關部門消除異常或故障。作為一種實施方案，所述時域-頻域轉換算法對數據進行時域到頻域的轉換，具體為：通過基于拉普拉斯變換算法、傅里葉變換算法或小波包算法對數據進行時域到頻域的轉換；所述通過智能融合算法將頻域特征值或特征曲線進行融合，具體為：通過D-S論證理論算法、聚類算法或神經網絡算法進行運算，將頻域特征值或特征曲線進行融合。本專利技術的另一目的還可以通過如下技術方案實現：基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷方法，所述方法通過變頻器和電梯控制系統實現，包括：所述變頻器獲取當前電梯運行的變頻或邏輯數據，并將數據發送給電梯控制系統；所述電梯控制系統在接收到變頻器發送的數據后，通過時域-頻域轉換算法對數據進行時域到頻域的轉換，得到當前電梯狀態的頻域特征值或特征曲線；所述電梯控制系統通過智能融合算法，不斷對采集到的頻域特征值或特征曲線進行自學習，并縮小頻域特征值或特征曲線的偏差范圍，然后將優化后的頻域特征值或特征曲線進行組合或集合，得到當前電梯運行狀態值或狀態曲線；所述電梯控制系統通過判斷當前電梯運行狀態值或狀態曲線是否產生設定范圍外的變化，判斷出當前電梯是否有異常或故障產生，實現故障的自診斷功能；所述電梯控制系統在判斷出當前電梯有異常產生時，分析異常是否有導致故障的風險，從而實現故障的預診斷功能。作為一種實施方案，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷系統，包括傳感器和電梯控制系統，所述傳感器與電梯控制系統連接，其特征在于：所述傳感器，用于采集當前電梯的運行數據，并將數據發送給電梯控制系統；所述電梯控制系統包括：數據轉換模塊，用于在接收到傳感器發送的數據后，通過時域?頻域轉換算法對數據進行時域到頻域的轉換，得到當前電梯狀態的頻域特征值或特征曲線；數據融合模塊，用于通過智能融合算法，不斷對采集到的頻域特征值或特征曲線進行自學習，并縮小頻域特征值或特征曲線的偏差范圍，然后將優化后的頻域特征值或特征曲線進行組合或集合，得到當前電梯運行狀態值或狀態曲線；判斷模塊，用于通過判斷當前電梯運行狀態值或狀態曲線是否產生設定范圍外的變化，判斷出當前電梯是否有異?；蚬收袭a生，實現故障的自診斷功能；異常分析模塊，用于在判斷出當前電梯有異常產生時，分析異常是否有導致故障的風險，從而實現故障的預診斷功能。

【技術特征摘要】
1.基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷系統，包括傳感器和電梯控制系統，所述傳感器與電梯控制系統連接，其特征在于：所述傳感器，用于采集當前電梯的運行數據，并將數據發送給電梯控制系統；所述電梯控制系統包括：數據轉換模塊，用于在接收到傳感器發送的數據后，通過時域-頻域轉換算法對數據進行時域到頻域的轉換，得到當前電梯狀態的頻域特征值或特征曲線；數據融合模塊，用于通過智能融合算法，不斷對采集到的頻域特征值或特征曲線進行自學習，并縮小頻域特征值或特征曲線的偏差范圍，然后將優化后的頻域特征值或特征曲線進行組合或集合，得到當前電梯運行狀態值或狀態曲線；判斷模塊，用于通過判斷當前電梯運行狀態值或狀態曲線是否產生設定范圍外的變化，判斷出當前電梯是否有異?；蚬收袭a生，實現故障的自診斷功能；異常分析模塊，用于在判斷出當前電梯有異常產生時，分析異常是否有導致故障的風險，從而實現故障的預診斷功能。2.根據權利要求1所述的基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷系統，其特征在于：所述傳感器集成在電梯控制系統內，該傳感器通過內部通信方式與電梯控制系統連接；或所述傳感器外置于電梯控制系統外，該傳感器通過外部有線或無線通信方式與電梯控制系統連接；所述傳感器通過與轎廂一起上下運動獲取轎廂運行狀態數據。3.根據權利要求1所述的基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷系統，其特征在于：所述傳感器包括六軸陀螺儀和重量傳感器，所述當前電梯的運行數據包括電梯轎廂的角速度數據、加速度數據和稱重數據。4.基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷系統，包括變頻器和電梯控制系統，所述變頻器與電梯控制系統連接，其特征在于：所述變頻器，用于獲取當前電梯運行的變頻或邏輯數據，并將數據發送給電梯控制系統；所述電梯控制系統包括：數據轉換模塊，用于在接收到變頻器發送的數據后，通過時域-頻域轉換算法對數據進行時域到頻域的轉換，得到當前電梯狀態的頻域特征值或特征曲線；數據融合模塊，用于通過智能融合算法，不斷對采集到的頻域特征值或特征曲線進行自學習，并縮小頻域特征值或特征曲線的偏差范圍，然后將優化后的頻域特征值或特征曲線進行組合或集合，得到當前電梯運行狀態值或狀態曲線；判斷模塊，用于通過判斷當前電梯運行狀態值或狀態曲線是否產生設定范圍外的變化，判斷出當前電梯是否有異常或故障產生，實現故障的自診斷功能；異常分析模塊，用于在判斷出當前電梯有異常產生時，分析異常是否有導致故障的風險，從而實現故障的預診斷功能。5.根據權利要求4所述的基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷系統，其特征在于：所述變頻器設置在電梯控制系統內，該變頻器通過內部總線方式與電梯控制系統，獲取電梯控制系統的運行數據或底層狀態數據。6.根據權利要求1-5任一項所述的基于時頻轉換算法的電梯自診斷及預診斷系統，其特征在于：所述電梯控制系統還包括：異常/故障消除模塊，用于在異常有導致故障的風險，或有故障產生時，調整或修改運行狀態值或狀態曲線，從而控制電梯消除異?；蚬收?；異常/故障信息發送模塊，用于在異常有導致故障的風險，或有故障產生時，將異?；蚬收闲畔l送到移動設備或云端，并通知到相關人員或相關部門，由相關人員或相關部門消除異?；蚬收?。7....

【專利技術屬性】
技術研發人員：林穗賢，何智超，聶益波，黎慶發，黃棣華，
申請(專利權)人：廣州廣日電梯工業有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44