本實用新型專利技術(shù)公開了一種AGV蓄電池充電裝置，包括設(shè)置在AGV上并與車載蓄電池電連接的充電公頭和設(shè)置在AGV充電站并與充電站電源電連接的充電母頭，特征在于所述充電公頭為分別與車載蓄電池的正負極相連的兩個刷塊；而所述充電母頭為設(shè)置在AGV的運行導軌上，或者運行導軌旁的地面或支撐物上的刷板，所述刷板包括絕緣基板和固定在絕緣基板上且分別與AGV充電站電源的正負極相連的兩塊導電板，這兩塊導電板分別與所述兩個刷塊電接觸為AGV的車載蓄電池充電。本實用新型專利技術(shù)無需人工干預即可實現(xiàn)AGV的在線充電，過程自動快捷，能夠大大提高AGV的充電靈活性及AGV的使用效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種AGV蓄電池充電裝置。
技術(shù)介紹
AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。為取得最佳效用，必須保證AGV的高利用率。AGV采用蓄電池供電，當蓄電池電壓偏低時將發(fā)出報警信號，AGV自動駛離生產(chǎn)線導航到指定充電位置進行充電。隨著大功率蓄電池的發(fā)展，可以允許蓄電池在幾秒鐘內(nèi)進行快速充電，這一技術(shù)使得AGV在生產(chǎn)中不用移出生產(chǎn)線就可以完成充電，大大提高了AGV的使用效用。然而已有AGV蓄電池充電裝置依舊是插拔形式的，當AGV行駛到專門的充電位置后，需要由工人將AGV上的插頭解開拉出，插至充電位的插座上，充電完畢還需由工人將插頭拔下收納至AGV上。整個充電過程需由人工干預，大大降低了AGV的充電靈活性和流暢性，在很大程度上影響了AGV的使用效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)目的是：提供一種無需人工干預的AGV蓄電池充電裝置，過程自動快捷，能夠大大提高AGV的充電靈活性及AGV的使用效率。本技術(shù)的技術(shù)方案是：一種AGV蓄電池充電裝置，包括設(shè)置在AGV上并與車載蓄電池電連接的充電公頭和設(shè)置在AGV充電站并與充電站電源電連接的充電母頭，特征在于所述充電公頭為分別與車載蓄電池的正負極相連的兩個刷塊；而所述充電母頭為設(shè)置在AGV的運行導軌上，或者運行導軌旁的地面或支撐物上的刷板，所述刷板包括絕緣基板和固定在絕緣基板上且分別與AGV充電站電源的正負極相連的兩塊導電板，這兩塊導電板分別與所述兩個刷塊電接觸為AGV的車載蓄電池充電。優(yōu)選的，本技術(shù)中所述刷塊為彈性接觸式刷塊，其包括一用于固定至AGV的外殼上的安裝板、一通過直流電源線與AGV充電站電源的正極或負極電連接的導電體、一設(shè)于所述安裝板上的供導電體接觸導電板時能按預定軌跡回縮或偏轉(zhuǎn)活動的導向構(gòu)件以及一用于施加導電體逆向回復力以抵緊所述導電板的彈性件。進一步的，本技術(shù)中所述導向構(gòu)件包括套筒和若干導板，所述導板均等高布置并貼靠套筒側(cè)壁設(shè)置，導板的上部一體成型有與安裝板固定的定位片，而下部一體設(shè)置卡舌，所述套筒側(cè)壁上設(shè)有供卡舌向內(nèi)凸伸的開口槽；所述導電體設(shè)于套筒內(nèi)，導電體上設(shè)有與伸入開口槽內(nèi)的卡舌相對應的導槽，導電體在套筒內(nèi)自由下落時，藉由其導槽端部接觸卡舌而停止，此時導電體下方突出套筒；所述彈性件為彈簧，所述彈簧上端套接在安裝板上設(shè)有的凸柱上，而下端則抵設(shè)在導電體頂部設(shè)有的沉孔內(nèi)。當然，導向構(gòu)件除了上述引導導電體做直線回縮的結(jié)構(gòu)形式，還可以采用下述做偏轉(zhuǎn)引導的形式：所述導向構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)設(shè)于安裝板上的樞軸，所述導電體偏心固定至樞軸上，所述彈性件為扭簧，所述扭簧的兩端分別抵設(shè)在導電體和安裝板上對應設(shè)置的定位凸起上；或者所述導向構(gòu)件為固定于安裝板上的樞軸，所述導電體上偏心設(shè)有軸孔，并藉由該軸孔套設(shè)于樞軸上，所述彈性件為扭簧，所述扭簧的兩端分別抵設(shè)在導電體和安裝板上對應設(shè)置的定位凸起上。進一步的，本技術(shù)中所述絕緣基板上設(shè)有用于引導所述導電體做平緩的回縮或者偏轉(zhuǎn)活動的斜坡。優(yōu)選的，本技術(shù)還包括與車載蓄電池電連接的AGV控制器和與充電站電源電連接的總控計算機，所述AGV控制器通過無線與總控計算機相連，并且AGV控制器內(nèi)設(shè)有蓄電池電量檢測電路，當其檢測到蓄電池電壓偏低時，AGV控制器向總控計算器發(fā)出充電申請信號，總控計算機接收到該申請信號后，向充電站發(fā)出準予充電的指令，充電站接受到指令后，充電站電源的輸出回路接通，向充電裝置的導電板供電。更進一步的，本技術(shù)中所述導電體優(yōu)選銅塊。具體實施時，當然也可以是其他材料的金屬塊。更進一步的，本技術(shù)中所述導電板為銅板。具體實施時，當然也可以是其他材料的金屬板。優(yōu)選的，本技術(shù)中所述導板為兩塊，左右對稱設(shè)于套筒側(cè)壁上。同常規(guī)技術(shù)一樣，本技術(shù)中涉及的所述AGV充電站可以設(shè)置在允許AGV停止的軌道路徑上的任意地方，比如分斷運輸區(qū)、轉(zhuǎn)向區(qū)和裝載停止區(qū)等。實際實施時，安裝板和導板的定位片上均設(shè)有對應的圓孔，藉由穿設(shè)螺釘與AGV外殼固定。所述卡舌向內(nèi)穿過開口槽，并凸伸入套筒內(nèi)的深度可以根據(jù)實際需要來定，通常深度為2～3mm。實際設(shè)計時，卡舌離套筒底部端面的長度L1小于導電體的導槽深度L2，因此導電體的底部將伸出套筒一部分，伸出部分的長度為L2-L1。當導電體接觸導電板而被頂起（回縮）時，依舊略微突出套筒，突出長度L3一般為5mm左右，此時，彈簧被完全壓縮。當絕緣基板設(shè)計斜坡后，假如導電板離絕緣基板底部的垂直距離為L4,則應滿足L4<(L2-L1)。當刷塊經(jīng)過絕緣基板的斜坡與導電板正極（或負極）接觸后，刷塊的導電體被頂起，彈簧被充分壓縮，其反作用力使得導電體與刷板的導電板正極（或負極）之間保持一定的接觸力，確保導電體與刷板的導電板之間可靠導電。本技術(shù)的優(yōu)點是：1）本技術(shù)提供的這種AGV蓄電池充電裝置的刷塊設(shè)計在AGV外殼上，而刷板設(shè)計在允許AGV停靠的任意位置。一般情況下，刷板不帶電，當蓄電池電壓低于某一門檻值時，刷板與充電站的直流電源接通，刷板帶電，此時，只要AGV行駛到允許刷塊和刷板可靠接觸的位置后，就可以對AGV的蓄電池充電，整個過程無需人工干預，自動快捷，能夠大大提高AGV的充電靈活性及AGV的使用效率。2）本技術(shù)實現(xiàn)了AGV的在線充電，確保當蓄電池電壓偏低時充電站可以及時向蓄電池充電，大大提高了AGV的利用效率，且節(jié)約了人工裝卸轉(zhuǎn)移的費用。3）本技術(shù)中的刷塊進一步采用彈性接觸式刷塊，確保其與刷板之間有一定的接觸力，并增大接觸面積，降低導電體與導電板之間的接觸電阻，提高受電的可靠性。4）本技術(shù)中所述導電板上設(shè)有用于引導所述導電體做平緩的回縮或者偏轉(zhuǎn)活動的斜坡，防止刷板和刷塊之間接觸彈跳，進一步加強受電可靠性。附圖說明下面結(jié)合附圖及實施例對本技術(shù)作進一步描述：圖1為本技術(shù)整體工作狀態(tài)示意圖；圖2為刷塊單獨立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的刷塊爆炸圖；圖4為刷板單獨主視圖；圖5為充電裝置的電路控制示意圖。其中：1、AGV；2、刷塊；20、安裝板；21、直流電源線；22、導電體； 220、導槽；23、彈性件；24、套筒；240、開口槽；25、導板；250、定位片；251、卡舌；3、運行導軌；4、刷板；40、絕緣基板；400、斜坡；41、導電板。具體實施方式實施例：結(jié)合圖1和圖5所示對本技術(shù)提供的這種AGV蓄電池充電裝置詳細介紹如下：本實施例中的充電裝置由設(shè)置在AGV 1（圖1中虛框）上并與車載蓄電池（圖中未畫出）電連接的充電公頭和設(shè)置在AGV充電站并與充電站電源（直流電源，圖中未畫出）電連接的充電母頭以及相關(guān)控制電路共同組成。所述充電公頭為分別與車載蓄電池的正負極相連的兩個刷塊2，而所述充電母頭為設(shè)置在AGV 1的運行導軌3中間地面上的刷板4，見圖1所示。結(jié)合圖1和圖4所示，本實施例中所述刷板4由絕緣基板40和固定在絕緣基板40上且分別與AGV 1充電站電源的正負極相連的兩塊導電板41共同構(gòu)成。所述絕緣基板40固定于運行導軌3中間的地面上，兩塊導電板41均為銅板，且沿運行導軌3的布置方向平行設(shè)置。本實施例中所述絕緣基板40兩本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種AGV蓄電池充電裝置，包括設(shè)置在AGV（1）上并與車載蓄電池電連接的充電公頭和設(shè)置在AGV充電站并與充電站電源電連接的充電母頭，特征在于所述充電公頭為分別與車載蓄電池的正負極相連的兩個刷塊（2）；而所述充電母頭為設(shè)置在AGV（1）的運行導軌（3）上，或者運行導軌（3）旁的地面或支撐物上的刷板（4），所述刷板（4）包括絕緣基板（40）和固定在絕緣基板（40）上且分別與AGV（1）充電站電源的正負極相連的兩塊導電板（41），這兩塊導電板（41）分別與所述兩個刷塊（2）電接觸為AGV（1）的車載蓄電池充電。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種AGV蓄電池充電裝置，包括設(shè)置在AGV（1）上并與車載蓄電池電連接的充電公頭和設(shè)置在AGV充電站并與充電站電源電連接的充電母頭，特征在于所述充電公頭為分別與車載蓄電池的正負極相連的兩個刷塊（2）；而所述充電母頭為設(shè)置在AGV（1）的運行導軌（3）上，或者運行導軌（3）旁的地面或支撐物上的刷板（4），所述刷板（4）包括絕緣基板（40）和固定在絕緣基板（40）上且分別與AGV（1）充電站電源的正負極相連的兩塊導電板（41），這兩塊導電板（41）分別與所述兩個刷塊（2）電接觸為AGV（1）的車載蓄電池充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV蓄電池充電裝置，其特征在于所述刷塊（2）為彈性接觸式刷塊，其包括一用于固定至AGV（1）的外殼上的安裝板（20）、一通過直流電源線（21）與AGV（1）充電站電源的正極或負極電連接的導電體（22）、一設(shè)于所述安裝板（20）上的供導電體（22）接觸導電板（41）時能按預定軌跡回縮或偏轉(zhuǎn)活動的導向構(gòu)件以及一用于施加導電體（22）逆向回復力以抵緊所述導電板（41）的彈性件（23）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV蓄電池充電裝置，其特征在于所述導向構(gòu)件包括套筒（24）和若干導板（25），所述導板（25）均等高布置并貼靠套筒（24）側(cè)壁設(shè)置，導板（25）的上部一體成型有與安裝板（20）固定的定位片（250），而下部一體設(shè)置卡舌（251），所述套筒（24）側(cè)壁上設(shè)有供卡舌（251）向內(nèi)凸伸的開口槽（240）；所述導電體（22）設(shè)于套筒（24）內(nèi)，導電體（22）上設(shè)有與伸入開口槽（240）內(nèi)的卡舌（251）相對應的導槽（220），導電體（22）在套筒（24）內(nèi)自由下落時，藉由其導槽（220）端部接觸卡舌（251）而...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐雄炳，高玉坤，
申請(專利權(quán))人：上海華欣民福電氣科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
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