一種具有自動避讓功能的海洋浮標制造技術

本發明專利技術公開了一種具有自動避讓功能的海洋浮標，包括浮標體，在浮標體上安裝有桅桿，桅桿與位于浮標體內部的傳動裝置連接，傳動裝置與第一電機連接，桅桿的頂部安裝有滾輪，滾輪中安裝有引線，引線一端與位于桅桿上的風帆連接，另一端與位于浮標體上的自動收防線連接，自動收防線與位于浮標體內的控制器連接，在浮標體上沿周向外壁上安裝有若干個紅外感應器，紅外感應器與控制器連接。本發明專利技術當有船舶駛向浮標體時，紅外感應器探測船舶駛向的方向，控制器根據探測的信息控制電機轉動，調整風帆到合適的角度，自動收防線收線，將風帆掛起，使得浮標體駛向原理船舶的方向，防止因碰撞而損壞或報廢，降低海洋浮標運營維護的成本和難度。

Ocean buoy with automatic avoidance function

The invention discloses a automatic collision avoidance function of ocean buoy, including the buoy, a mast mounted on the buoy body, the mast is connected with the transmission device in the buoy body, a driving device connected with the first motor, the mast is arranged at the top of the roller, roller wire installation, wire end is connected with the mast the sail, and the other end is located on the buoy body automatic line connection, automatic line and controller in the buoy body connection in the buoy body along the circumferential direction on the outer wall is provided with a plurality of infrared sensor, the infrared sensor is connected with the controller. The present invention when the ship sailed towards the buoy, infrared sensors to detect ship steer controller, according to the detection information to control the rotation of the motor, adjust the sails to the right angle, automatic line line, will sail hung, the buoy to the principle of the ship direction, to prevent damage or scrapped due to collision, reduce costs the difficulty of maintenance and operation of ocean buoy.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及具有自動避讓功能的海洋浮標，屬于航海領域。
技術介紹
海洋浮標是以錨碇在海上的觀測浮標為主體組成的海洋水文氣象自動觀測站。它能按規定要求長期、連續地為海洋科學研究、海上石油(氣)開發、港口建設和國防建設收集所需海洋水文氣象資料，特別是能收集到調查船難以收集的惡劣天氣及海況的資料。但是海洋浮標的破壞現象越來越嚴重，造成了巨大的損失。主要原因是由于過往船舶碰撞而造成的，因此專利技術一種具有自動避讓船舶功能的新型海洋浮標非常有價值。
技術實現思路
專利技術目的：為了克服現有技術中存在的不足，本專利技術提供一種具有自動避讓功能的海洋浮標，當有船舶駛向浮標體時，可以通過風帆提供動力將浮標體遠離船舶，也可以通過螺旋槳提供動力使浮標體避開船舶避免浮標體被撞壞。技術方案：為解決上述技術問題，本專利技術的一種具有自動避讓功能的海洋浮標，包括浮標體，在浮標體上安裝有桅桿，桅桿與位于浮標體內部的傳動裝置連接，傳動裝置與第一電機連接，桅桿的頂部安裝有滾輪，滾輪中安裝有引線，引線一端與位于桅桿上的風帆連接，另一端與位于浮標體上的自動收防線連接，自動收防線與位于浮標體內的控制器連接，在浮標體上沿周向外壁上安裝有若干個紅外感應器，紅外感應器與控制器連接，控制器與第一電機連接，在浮標體的底部安裝有錨系，所述桅桿上部安裝有報警燈和風速風向儀，報警燈和風速風向儀均與控制器連接。作為優選，所述傳動裝置包含蝸輪和蝸桿，所述蝸桿與第一電機連接，蝸輪與桅桿連接，通過第一電機帶動蝸桿轉動，從而帶動蝸輪轉動，從而控制桅桿的轉動角度。作為優選，所述浮標體內安裝有第二電機，第二電機與齒輪軸連接，齒輪軸下端安裝有螺旋槳，第二電機與控制器連接。作為優選，所述浮標體上安裝有太陽能板，太陽能板與位于浮標體內的蓄電池連接，蓄電池與電機連接。作為優選所述的桅桿上部安裝有報警燈和風速風向儀，當船舶與海洋浮標的距離過近時報警燈一直處于工作狀態，提醒過往船舶減速。風速風向儀時刻監測風向和風速，及時把信號傳遞給處理器，處理器處理信號，控制器通過控制蝸輪蝸桿轉動從而帶動桅桿轉動來控制風帆的方向，或者通過齒輪傳動軸控制螺旋槳，保證浮標體朝著遠離船舶的方向行駛。作為優選所述的報警燈上還有一個喇叭在發出信號的同時還可以發出警笛，更好的提醒過往的船舶。有益效果：本專利技術的具有自動避讓功能的海洋浮標，當有船舶駛向浮標體時，紅外感應器探測船舶駛向的方向和距離，風速風向儀監測風速風向，如果風速大時，，控制器根據探測的信息控制電機轉動，調整風帆到合適的角度，自動收放線收線，將風帆掛起，使得浮標體駛向遠離船舶的方向，如果風速過小時，控制器控制螺旋槳轉動，同時控制舵的方向，使浮標體遠離船舶的方向行駛，防止因碰撞而損壞或報廢，降低海洋浮標運營維護的成本和難度，為海洋浮標的正常工作提供安全保障，通過采用兩種方式驅動海洋浮標，可以確保在有風和無風的情況下均可以使得海洋浮標避免被撞。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。圖2為本專利技術非避讓狀態示意圖。圖3為本專利技術的內部結構示意圖。1風帆、2紅外線傳感器、3浮標體、4錨系、5太陽能電池板、6桅桿、7第一電機、8第二電機、9控制器、10蓄電池、11處理器、12報警燈、13風速風向儀、14螺旋槳、15舵、16蝸輪蝸桿、17齒輪傳動軸。具體實施方式如圖1至圖3所示，本專利技術的一種具有自動避讓功能的海洋浮標，包括浮標體3，在浮標體3上安裝有桅桿6，桅桿6上部安裝報警燈12和風速風向儀13，桅桿6與位于浮標體3內部的傳動裝置連接，傳動裝置與第一電機7連接，桅桿6的頂部安裝有滾輪，滾輪中安裝有引線，引線一端與位于桅桿6上的風帆1連接，另一端與位于浮標體3上的自動收防線連接，自動收防線與位于浮標體3內的控制器9連接，在浮標體3上沿周向外壁上安裝有若干個紅外感應器2和風速風向儀，紅外感應器2與控制器9連接，控制器9內設有處理器11，處理紅外傳感器2信息，控制器9與第一電機7和第二電機8連接，在浮標體3的底部安裝一個螺旋槳，在浮標體3的底部安裝有錨系4和兩個舵。在本專利技術中，所述傳動裝置包含蝸輪和蝸桿，所述蝸桿與第一電機7連接，蝸輪與桅桿連接，通過第一電機7帶動蝸桿轉動，從而帶動蝸輪轉動，從而控制桅桿6的轉動角度。所述浮標體內安裝有第二電機8，第二電機8與齒輪傳動軸17連接，齒輪傳動軸17下端安裝有螺旋槳14，第二電機8與控制器9連接。在本專利技術中，所述浮標體3上安裝有太陽能板5，太陽能板5與位于浮標體3內的蓄電池10連接，蓄電池10與第一電機7連接，在平時不工作的時候，通過太陽能發電，電能存儲在蓄電池10中。所述浮標體3的底部，安裝有一個螺旋槳14，兩個舵15。本專利技術在使用時，當有船舶駛向浮標體3時，紅外感應器2探測船舶駛向的方向和距離，風速風向儀13監測風的方向。并將監測的信號傳遞給處理器11，處理器11處理信號，傳遞給控制器9。如果風速大于4.5m/s，僅憑風帆提供的動力就可以使浮標3移動，則控制器9根據探測的信息控制第一電機7控制蝸桿轉動，從而帶動蝸輪轉動，進一步的控制桅桿6轉動，調整風帆1到合適的角度，自動收防線收線，將風帆1掛起，使得浮標體3駛向遠離船舶的方向，在此同時控制器9控制報警燈12，使過往的船舶注意到該浮標體。如果風速小于4.5m/s時，控制器9根據探測的信息控制第二電機8帶動齒輪傳動軸轉動，從而帶動螺旋槳14轉動，同時調整舵15到合適的方向使浮標體3駛向遠離船舶的方向。本專利技術在使用時，當浮標體在依靠風帆1運動的過程中，風速風向儀13如果檢測到風向突變，信號立刻傳遞給處理器處理信號，根據當時的風向，控制器控制第一電機轉動，通過蝸輪蝸桿轉動從而帶動桅桿6轉動，然后通過桅桿6調整風帆1的方向，使其繼續朝著遠離船舶的方向行駛。當浮標體3在依靠螺旋槳14提供的動力運動過程中風向突變不會對其產生大的影響，依舊朝著遠離船舶的方向行駛。防止因碰撞而損壞或報廢，降低海洋浮標運營維護的成本和難度，為海洋浮標的正常工作提供安全保障。以上所述僅是本專利技術的優選實施方式，應當指出：對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有自動避讓功能的海洋浮標，其特征在于：包括浮標體，在浮標體上安裝有桅桿，桅桿與位于浮標體內部的傳動裝置連接，傳動裝置與第一電機連接，桅桿的頂部安裝有滾輪，滾輪中安裝有引線，引線一端與位于桅桿上的風帆連接，另一端與位于浮標體上的自動收防線連接，自動收防線與位于浮標體內的控制器連接，在浮標體上沿周向外壁上安裝有若干個紅外感應器，紅外感應器與控制器連接，控制器與第一電機連接，在浮標體的底部安裝有錨系，所述桅桿上部安裝有報警燈和風速風向儀，報警燈和風速風向儀均與控制器連接。

【技術特征摘要】
1.一種具有自動避讓功能的海洋浮標，其特征在于：包括浮標體，在浮標體上安裝有桅桿，桅桿與位于浮標體內部的傳動裝置連接，傳動裝置與第一電機連接，桅桿的頂部安裝有滾輪，滾輪中安裝有引線，引線一端與位于桅桿上的風帆連接，另一端與位于浮標體上的自動收防線連接，自動收防線與位于浮標體內的控制器連接，在浮標體上沿周向外壁上安裝有若干個紅外感應器，紅外感應器與控制器連接，控制器與第一電機連接，在浮標體的底部安裝有錨系，所述桅桿上部安裝有報警燈和風速風向儀，報警燈和風速風向儀均與控制器連接。2.根據權利要求1所述的具有自動避讓功能的海洋浮標，其特征在于：所述傳動裝置包含蝸輪和蝸桿，所述蝸桿與第一電機連接，蝸輪與桅桿連接，通過第一電機帶動蝸桿轉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：竇培林，韓曉晨，黃少雄，曲昭宇，李祥，張育成，許溢洋，
申請(專利權)人：江蘇科技大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32