一種停車(chē)調(diào)度系統(tǒng)和方法技術(shù)方案

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種停車(chē)調(diào)度系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)通過(guò)調(diào)度服務(wù)器獲取信息采集裝置發(fā)送的待停車(chē)輛的屬性信息及第一車(chē)載單元發(fā)送的第一傳輸信號(hào)，根據(jù)所述待停車(chē)輛的屬性信息識(shí)別所述待停車(chē)輛的身份，并根據(jù)所述第一傳輸信號(hào)得到已進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛的位置，并根據(jù)所述車(chē)輛的位置得到路況信息及所述待停車(chē)輛的路徑信息并將所述路徑信息進(jìn)行推送；車(chē)輛車(chē)載單元接收所述調(diào)度服務(wù)器推送的路徑信息并對(duì)所述路徑信息進(jìn)行確認(rèn)，驅(qū)動(dòng)所述待停車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)按照所述路徑信息進(jìn)行停車(chē)。本方案只需要人少量的參與，可對(duì)停車(chē)車(chē)輛進(jìn)行全局自動(dòng)調(diào)度，全程自動(dòng)化程度高，提高了停車(chē)場(chǎng)調(diào)度效率，且在調(diào)度過(guò)程中定位速度快、精確性高，系統(tǒng)成本較低。

Parking scheduling system and method

The invention discloses a parking scheduling system and a method. The system acquires information acquisition device by sending the scheduling server to attribute information and the first vehicle unit sends parking vehicles the first transmission signal, according to the parking vehicles identify the attribute information of vehicles identity, and according to the first transmission signal has entered the parking lot of the location of the vehicle, and according to the the path information of the vehicle location to get traffic information and the parking vehicles and the path information push; vehicle unit receives the scheduling server push the path information and confirmation of the path information for driving the automatic driving system of car parking in the parking the path information. This scheme requires only a small amount of people involved, the parking vehicle global automatic scheduling, full of high degree of automation, improve the efficiency of parking lot scheduling, and in the process of scheduling the positioning speed, high accuracy, low cost.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例涉及通信技術(shù)，尤其涉及一種停車(chē)調(diào)度系統(tǒng)和方法。
技術(shù)介紹
隨著城市化建設(shè)的推進(jìn)及城市汽車(chē)保有量的增加，大型停車(chē)場(chǎng)需求日益增多，一方面為了緩解地面停車(chē)壓力，在車(chē)流密度大的新建機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、地鐵站、大型購(gòu)物廣場(chǎng)、住宅區(qū)、旅游景點(diǎn)等配備了大型地下停車(chē)場(chǎng)，這些停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部車(chē)位眾多、車(chē)道復(fù)雜。目前國(guó)內(nèi)一些停車(chē)場(chǎng)采用配備專(zhuān)人引導(dǎo)或通過(guò)在停車(chē)場(chǎng)通道安裝LED屏及車(chē)位空閑狀態(tài)指示燈等方式輔助駕駛?cè)藛T尋找停車(chē)場(chǎng)空閑車(chē)位，以提高泊車(chē)效率、提高車(chē)位利用率。然而，對(duì)于大型停車(chē)場(chǎng)和不熟悉停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的駕駛?cè)藛T來(lái)講，加上調(diào)度系統(tǒng)的局限性，仍普遍存在難以正確、有效的找到泊車(chē)車(chē)位的情況，無(wú)法滿足高效泊車(chē)的要求。此外，目前投入運(yùn)營(yíng)的機(jī)車(chē)上,或多或少多已經(jīng)擁有一些自動(dòng)駕駛技術(shù)的成分，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，有些車(chē)已經(jīng)具備智能駕駛系統(tǒng)，而現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)調(diào)度系統(tǒng)與具有自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛還沒(méi)有更大程度的融合，還是不能將人從枯燥的泊車(chē)過(guò)程中完全解脫出來(lái)，而且一旦空余車(chē)位密度較小、待停車(chē)輛較多時(shí)容易發(fā)生堵車(chē)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)提供一種停車(chē)調(diào)度系統(tǒng)和方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛進(jìn)行全局自動(dòng)調(diào)度，全程自動(dòng)化程度高，且在調(diào)度過(guò)程中定位速度快、精確性高，系統(tǒng)成本較低。第一方面，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供了一種停車(chē)調(diào)度系統(tǒng)，包括：可見(jiàn)光發(fā)射器陣列，用于發(fā)射調(diào)制有位置信息的可見(jiàn)光信號(hào)，所述可見(jiàn)光發(fā)射器陣列安裝于停車(chē)場(chǎng)天花板上；信息采集裝置，安裝于停車(chē)場(chǎng)入口，用于采集待停車(chē)輛的屬性信息；第一車(chē)載單元，安裝于車(chē)輛上，用于接收所述可見(jiàn)光信號(hào)，并對(duì)所述可見(jiàn)光信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理得到第一傳輸信號(hào)；調(diào)度服務(wù)器，用于接收所述信息采集裝置發(fā)送的的所述待停車(chē)輛的屬性信息及所述第一車(chē)載單元發(fā)送的所述第一傳輸信號(hào)，根據(jù)所述待停車(chē)輛的屬性信息識(shí)別所述待停車(chē)輛的身份，并根據(jù)所述第一傳輸信號(hào)得到已進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛的位置，并根據(jù)所述車(chē)輛的位置得到路況信息及所述待停車(chē)輛的路徑信息并將所述路徑信息進(jìn)行推送；第二車(chē)載單元，安裝于所述車(chē)輛上，用于接收所述調(diào)度服務(wù)器推送的路徑信息并對(duì)所述路徑信息進(jìn)行確認(rèn)，驅(qū)動(dòng)所述待停車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)按照所述路徑信息進(jìn)行停車(chē)。第二方面，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種停車(chē)調(diào)度方法，包括：光發(fā)射器發(fā)出光信號(hào)至第一車(chē)載單元，所述光發(fā)射器安裝在停車(chē)場(chǎng)中，所述第一車(chē)載單元安裝在車(chē)輛上；所述第一車(chē)載單元接收所述光信號(hào)，并發(fā)送第一傳輸信號(hào)至調(diào)度服務(wù)器，所述第一傳輸信號(hào)包括對(duì)所述光信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理后得到的信號(hào)；所述調(diào)度服務(wù)器獲取信息采集裝置發(fā)送的待停車(chē)輛的屬性信息及所述第一車(chē)載單元發(fā)送的第一傳輸信號(hào)，根據(jù)所述待停車(chē)輛的屬性信息識(shí)別所述待停車(chē)輛的身份，并根據(jù)所述第一傳輸信號(hào)得到已進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛的位置，并根據(jù)所述車(chē)輛的位置得到路況信息及所述待停車(chē)輛的路徑信息并發(fā)送第二傳輸信號(hào)至第二車(chē)載單元，其中所述第二傳輸信號(hào)包含所述路徑信息；所述第二車(chē)載單元接收所述第二傳輸信號(hào)，并對(duì)所述路徑信息進(jìn)行確認(rèn)，驅(qū)動(dòng)所述待停車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)按照所述路徑信息進(jìn)行停車(chē)。本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)可見(jiàn)光發(fā)射器陣列，用于發(fā)射調(diào)制有位置信息的可見(jiàn)光信號(hào)，所述可見(jiàn)光發(fā)射器陣列安裝于停車(chē)場(chǎng)天花板上；信息采集裝置，安裝于停車(chē)場(chǎng)入口，用于采集待停車(chē)輛的屬性信息；第一車(chē)載單元，安裝于車(chē)輛上，用于接收所述可見(jiàn)光信號(hào)，并對(duì)所述可見(jiàn)光信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理得到第一傳輸信號(hào)；調(diào)度服務(wù)器，用于接收所述信息采集裝置發(fā)送的的所述待停車(chē)輛的屬性信息及所述第一車(chē)載單元發(fā)送的所述第一傳輸信號(hào)，根據(jù)所述待停車(chē)輛的屬性信息識(shí)別所述待停車(chē)輛的身份，并根據(jù)所述第一傳輸信號(hào)得到已進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛的位置，并根據(jù)所述車(chē)輛的位置得到路況信息及所述待停車(chē)輛的路徑信息并將所述路徑信息進(jìn)行推送；第二車(chē)載單元，安裝于所述車(chē)輛上，用于接收所述調(diào)度服務(wù)器推送的路徑信息并對(duì)所述路徑信息進(jìn)行確認(rèn)，驅(qū)動(dòng)所述待停車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)按照所述路徑信息進(jìn)行停車(chē)。解決了現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)調(diào)度方案調(diào)度效率低，定位精度差且無(wú)法自動(dòng)完成車(chē)輛停車(chē)的問(wèn)題，本方案基于可見(jiàn)光的定位技術(shù)，在照明設(shè)施基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)，定位精確度高，定位速度快，成本相對(duì)較低；順應(yīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)趨勢(shì)，車(chē)輛調(diào)度控制與智能駕駛聯(lián)系在一起，只需要人少量的參與，通過(guò)調(diào)度服務(wù)器可以自動(dòng)完成車(chē)輛取停，即可實(shí)現(xiàn)全局調(diào)度，使得各種車(chē)位資源能夠被充分利用，低成本地解決停車(chē)問(wèn)題，提高了停車(chē)場(chǎng)調(diào)度效率。附圖說(shuō)明圖1是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例一提供的停車(chē)調(diào)度系統(tǒng)的示意框圖；圖2是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例二提供的停車(chē)調(diào)度方法的流程圖；圖3是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例三提供的停車(chē)調(diào)度系統(tǒng)的示意框圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本專(zhuān)利技術(shù)，而非對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本專(zhuān)利技術(shù)相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。實(shí)施例一圖1是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例一提供的停車(chē)調(diào)度系統(tǒng)的示意框圖，本實(shí)施例可適用于停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)取停車(chē)的情況，具體包括：可見(jiàn)光發(fā)射器陣列1，用于發(fā)射調(diào)制有位置信息的可見(jiàn)光信號(hào)，所述可見(jiàn)光發(fā)射器陣列安裝于停車(chē)場(chǎng)天花板上。其中，該可見(jiàn)光發(fā)射器包括LED發(fā)光管，通過(guò)預(yù)處理編碼與調(diào)制單元進(jìn)行編碼與調(diào)制，通過(guò)發(fā)送單元發(fā)出光信號(hào)。示例性的，該可見(jiàn)光發(fā)射器安裝在停車(chē)場(chǎng)天花板上的固定位置，多個(gè)可見(jiàn)光發(fā)射器組成可見(jiàn)光發(fā)射器陣列，其中每個(gè)可見(jiàn)光發(fā)射器均可通過(guò)物理空間唯一標(biāo)識(shí)具體的位置信息。優(yōu)選的，現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)的照明設(shè)施采用LED發(fā)光管，每個(gè)LED發(fā)光管都會(huì)配備一個(gè)開(kāi)關(guān)控制器，通過(guò)該控制器以具有唯一性的開(kāi)關(guān)頻率控制LED的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。如現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)的照明設(shè)置不是采用LED發(fā)光管，可以基于現(xiàn)有的照明設(shè)施基礎(chǔ)進(jìn)行改造，成本相對(duì)較低，靈活性增強(qiáng)，以更好的適應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變化和改造。信息采集裝置2，安裝于停車(chē)場(chǎng)入口，用于采集待停車(chē)輛的屬性信息，所述車(chē)輛的屬性信息至少包括車(chē)牌信息，當(dāng)然，還可包括車(chē)輛顏色、型號(hào)、品牌等信息。第一車(chē)載單元3，安裝于車(chē)輛上，用于接收所述可見(jiàn)光信號(hào)，并對(duì)所述可見(jiàn)光信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理得到第一傳輸信號(hào)。示例性的，該第一傳輸信號(hào)生成的具體過(guò)程為：第一車(chē)載單元首先對(duì)接收到的可見(jiàn)光信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，在對(duì)轉(zhuǎn)換后的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理得到基本頻帶，再對(duì)該基本頻帶進(jìn)行解調(diào)制處理，將該解調(diào)出的信號(hào)作為第一傳輸信號(hào)發(fā)送至調(diào)度服務(wù)器。優(yōu)選的，該第一車(chē)載單元可以集成在車(chē)輛現(xiàn)有的裝置中，也可以以單獨(dú)的裝置放置在車(chē)輛上。調(diào)度服務(wù)器4，用于接收所述信息采集裝置發(fā)送的所述待停車(chē)輛的屬性信息及所述第一車(chē)載單元發(fā)送的所述第一傳輸信號(hào)，根據(jù)所述待停車(chē)輛的屬性信息識(shí)別所述待停車(chē)輛的身份，并根據(jù)所述第一傳輸信號(hào)得到已進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的各車(chē)輛的位置，并根據(jù)所述各車(chē)輛的位置得到路況信息及所述待停車(chē)輛的路徑信息并將所述路徑信息進(jìn)行推送。其中，調(diào)度服務(wù)器是整個(gè)調(diào)度系統(tǒng)的核心組件，示例性的其設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)的控制中心，第一車(chē)載單元可通過(guò)無(wú)線通信方式和調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。示例性的，調(diào)度服務(wù)器可根據(jù)第一傳輸信號(hào)中包含的可見(jiàn)光發(fā)射器的開(kāi)關(guān)頻率信號(hào)以及所述可見(jiàn)光發(fā)射器陣列與停車(chē)場(chǎng)地圖的映射表得到各車(chē)輛的具體位置。如在停車(chē)場(chǎng)地下二層的第一個(gè)轉(zhuǎn)彎處，某一車(chē)輛的車(chē)載單元接收到可見(jiàn)光發(fā)射器的光信號(hào)，并經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后將得到的第一傳輸信號(hào)發(fā)送至調(diào)度服務(wù)器，此時(shí)，調(diào)度服務(wù)器即可根據(jù)該第一傳輸信號(hào)及可見(jiàn)光發(fā)射器陣列與本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種停車(chē)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括：可見(jiàn)光發(fā)射器陣列，用于發(fā)射調(diào)制有位置信息的可見(jiàn)光信號(hào)，所述可見(jiàn)光發(fā)射器陣列安裝于停車(chē)場(chǎng)天花板上；信息采集裝置，安裝于停車(chē)場(chǎng)入口，用于采集待停車(chē)輛的屬性信息；第一車(chē)載單元，安裝于車(chē)輛上，用于接收所述可見(jiàn)光信號(hào)，并對(duì)所述可見(jiàn)光信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理得到第一傳輸信號(hào)；調(diào)度服務(wù)器，用于接收所述信息采集裝置發(fā)送的所述待停車(chē)輛的屬性信息及所述第一車(chē)載單元發(fā)送的所述第一傳輸信號(hào)，根據(jù)所述待停車(chē)輛的屬性信息識(shí)別所述待停車(chē)輛的身份，并根據(jù)所述第一傳輸信號(hào)得到已進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛的位置，并根據(jù)所述車(chē)輛的位置得到路況信息及所述待停車(chē)輛的路徑信息并將所述路徑信息進(jìn)行推送；第二車(chē)載單元，安裝于所述車(chē)輛上，用于接收所述調(diào)度服務(wù)器推送的路徑信息并對(duì)所述路徑信息進(jìn)行確認(rèn)，驅(qū)動(dòng)所述待停車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)按照所述路徑信息進(jìn)行停車(chē)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種停車(chē)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括：可見(jiàn)光發(fā)射器陣列，用于發(fā)射調(diào)制有位置信息的可見(jiàn)光信號(hào)，所述可見(jiàn)光發(fā)射器陣列安裝于停車(chē)場(chǎng)天花板上；信息采集裝置，安裝于停車(chē)場(chǎng)入口，用于采集待停車(chē)輛的屬性信息；第一車(chē)載單元，安裝于車(chē)輛上，用于接收所述可見(jiàn)光信號(hào)，并對(duì)所述可見(jiàn)光信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理得到第一傳輸信號(hào)；調(diào)度服務(wù)器，用于接收所述信息采集裝置發(fā)送的所述待停車(chē)輛的屬性信息及所述第一車(chē)載單元發(fā)送的所述第一傳輸信號(hào)，根據(jù)所述待停車(chē)輛的屬性信息識(shí)別所述待停車(chē)輛的身份，并根據(jù)所述第一傳輸信號(hào)得到已進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛的位置，并根據(jù)所述車(chē)輛的位置得到路況信息及所述待停車(chē)輛的路徑信息并將所述路徑信息進(jìn)行推送；第二車(chē)載單元，安裝于所述車(chē)輛上，用于接收所述調(diào)度服務(wù)器推送的路徑信息并對(duì)所述路徑信息進(jìn)行確認(rèn)，驅(qū)動(dòng)所述待停車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)按照所述路徑信息進(jìn)行停車(chē)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度服務(wù)器還用于：根據(jù)所述待停車(chē)輛的位置及停車(chē)位信息得到泊車(chē)信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二車(chē)載單元還用于：接收所述調(diào)度服務(wù)器推送的泊車(chē)信息并進(jìn)行確認(rèn)，及驅(qū)動(dòng)所述待停車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)按照所述泊車(chē)信息進(jìn)行泊車(chē)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集裝置包括圖像采集設(shè)備，所述信息采集裝置還安裝于停車(chē)場(chǎng)內(nèi)不同位置，用于實(shí)時(shí)采集停車(chē)場(chǎng)的視頻圖像并發(fā)送至所述調(diào)度服務(wù)器，所述調(diào)度服務(wù)器根據(jù)所述視頻圖像輔助確定當(dāng)前停車(chē)場(chǎng)的空閑車(chē)位的分布情況。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度服務(wù)器具體用于：根據(jù)獲取到...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：江江，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京博銳尚格節(jié)能技術(shù)股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11