可避障智能電力網絡巡檢機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種可避障智能電力網絡巡檢機器人，包括有車載平臺，所述車載平臺下方設有行駛輪；所述車載平臺上設有探測塔，所述探測塔內設有巡檢電路；所述車載平臺內設有驅動行駛輪轉動的伺服電機；所述巡檢電路包括有中央處理控制器以及與中央處理控制器信號連接的攝像裝置，所述攝像裝置設于探測塔頂端；所述伺服電機與中央處理控制器信號連接，巡檢電路還包括有與中央處理控制器信號連接的通信裝置，所述通信套裝置包括有通信天線與通信芯片；通過車載平臺的設置，可以將人員巡檢變成智能化的機器人巡檢，方便簡單、成本低、安全可靠。

Obstacle avoidance intelligent power network inspection robot

The invention discloses a intelligent power network inspection robot, including a car platform under the vehicle platform is provided with a driving wheel; wherein the vehicle platform is provided with a detection tower, the tower is provided with a detection circuit inspection; the vehicle platform equipped with driving wheel servo motor to rotate; the inspection circuit includes the central processing controller and a central processing camera controller connected with signals, the imaging device is arranged on the top of the tower detection; the servo motor and the central processing controller signal connection inspection circuit also includes the central processing device and communication controller signal connection, the communication device comprises a communication antenna and communication chip; the vehicle platform settings, can become the personnel inspection intelligent inspection robot, convenient and simple, low cost, safety By.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種可避障智能電力網絡巡檢機器人。
技術介紹
目前，電力網絡十分復雜，有其在變電站內的電力網絡，錯綜復雜，需要人員長期、頻繁的去巡檢來確保安全；但是人的巡檢有如下弊端：巡檢成本大、巡檢難度大、當遇到不好的天氣的時候巡檢效率低而且可靠性差，最重要的是對人員有很大的危害，包括電場輻射、高壓電放電等；因此如果有一款機器人能夠代替人員巡檢，那將是非常有意義的事。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種可避障智能電力網絡巡檢機器人。為實現上述目的，本專利技術的具體方案如下：一種可避障智能電力網絡巡檢機器人，包括有車載平臺，所述車載平臺下方設有行駛輪；所述車載平臺上設有探測塔，所述探測塔內設有巡檢電路；所述車載平臺內設有驅動行駛輪轉動的伺服電機；所述巡檢電路包括有中央處理控制器以及與中央處理控制器信號連接的攝像裝置，所述攝像裝置設于探測塔頂端；所述伺服電機與中央處理控制器信號連接，巡檢電路還包括有與中央處理控制器信號連接的通信裝置，所述通信套裝置包括有通信天線與通信芯片。其中，所述通信天線包括有均是長方形且疊在一起的第一介質板以及第二介質板；第一介質板的頂面設有微帶天線；第二介質板的頂面設有隔離環組；隔離環組位于第二介質板的頂面和第一介質板的底面之間；隔離環組包括有兩個同心設置的第一圓環與第二圓環；所述微帶天線包括有微帶圓盤；設定第一介質板，其兩個長邊分別為第一邊及第二邊，其兩個短邊分別為第三邊及第四邊；所述微帶圓盤靠近第一邊的一側設有饋電凹槽，饋電凹槽內設有凹字形的圈臂，圈臂與饋電凹槽的內里邊相連接，饋電凹槽的內里邊還延伸出有多個T形桿；所述第一介質板還包括有饋電片，所述饋電片與圈臂之間通過饋電微帶臂相連；所述微帶圓盤靠近第二邊的一側、靠近第三邊的一側以及遠離第三邊的一側均設有凹槽式輻射單元；每個所述凹槽式輻射單元包括有矩形輻射缺口，從矩形輻射缺口的兩個側邊向中間延伸出的支撐塊，每個支撐塊向中間延伸出的橫桿；凹槽式輻射單元還包括有凹字形的第一輻射臂以及矩形的第二輻射臂，所述第二輻射臂位于第一輻射臂的缺口處；所述第一輻射臂與第二輻射臂分別與對應的橫桿通過饋電桿相連；矩形輻射缺口的內里邊向微帶圓盤中心延伸有凸字形的凸形凹陷，所述凸形凹陷的內里邊向微帶圓盤中心延伸有圓形凹陷。其中，所述微帶圓盤中心設有三角形缺孔，所述三角形缺孔的一個角對準第二邊，另外兩個角分別對準第三邊和第四邊。其中，第一圓環的半徑是第二圓環半徑的2倍。其中，所述饋電微帶臂的寬度為N，饋電凹槽的寬度為K，T形桿的數量為C，則K=20C*N。其中，所述T形桿的數量為2。其中，所述巡檢電路還包括有使機器人避障的超聲波探測器，所述超聲波探測器與中央處理控制器信號連接，所述超聲波探測器設于車載平臺上；其中，所述巡檢電路還包括有探測熱源的熱源溫度探測器，所述熱源溫度探測器與中央處理控制器信號連接，所述熱源溫度探測器設于探測塔的一側；其中，所述巡檢電路還包括有電場強度探測器，所述電場強度探測器與中央處理控制器信號連接，所述電場強度探測器設于探測塔的一側；其中，所述巡檢電路還包括有GPS定位單元，所述GPS定位單元與中央處理控制器信號連接，所述GPS定位單元用于探測機器人的位置；其中，所述巡檢電路還包括有煙霧探測器，所述煙霧探測器與中央處理控制器信號連接，所述煙霧探測器設于探測塔上；本專利技術的有益效果為：通過車載平臺的設置，可以將人員巡檢變成智能化的機器人巡檢，方便簡單、成本低、安全可靠。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖圖2是本專利技術的巡檢電路的原理圖；圖3是本專利技術的通信天線的截面圖；圖4是本專利技術的第一介質板板的俯視圖；圖5是圖4的局部放大圖；圖6是本專利技術的第二介質板的俯視圖；圖7是本專利技術通信天線具體實施例的S11參數的仿真和測試曲線圖。圖8是本專利技術通信天線具體實施例的增益仿真測試曲線圖和效率測試曲線圖；圖9是本專利技術通信天線具體實施例在5GHz的歸一化輻射方向圖。圖1至圖9中的附圖標記說明：1-車載平臺；11-行駛輪；12-超聲波探測器；2-探測塔；21-煙霧探測器；22-熱源溫度探測器；23-電場強度探測器；3-攝像裝置；v1-第一介質板；v2-第二介質板；v21-第一圓環；v22-第二圓環；v3-隔離微帶；v4-寄生輻射片；v5-饋電片；v6-隔離凹槽；v7-饋電微帶臂；v8-微帶圓盤；v81-饋電凹槽；v82-圈臂；v83-T形桿；v84-三角形缺孔；v85-支撐塊；v86-橫桿；v87-饋電桿；v88-第一輻射臂；v89-第二輻射臂；v9-凸形凹陷；v91-圓形凹陷。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步詳細的說明，并不是把本專利技術的實施范圍局限于此。如圖1至圖9所示，本實施例所述的一種可避障智能電力網絡巡檢機器人，包括有車載平臺1，所述車載平臺1下方設有行駛輪11；所述車載平臺1上設有探測塔2，所述探測塔2內設有巡檢電路；所述車載平臺1內設有驅動行駛輪11轉動的伺服電機；所述巡檢電路包括有中央處理控制器以及與中央處理控制器信號連接的攝像裝置3，所述攝像裝置3設于探測塔2頂端；所述伺服電機與中央處理控制器信號連接，巡檢電路還包括有與中央處理控制器信號連接的通信裝置，所述通信套裝置包括有通信天線與通信芯片；通過車載平臺1的設置，可以將人員巡檢變成智能化的機器人巡檢，方便簡單、成本低、安全可靠。本實施例所述的一種可避障智能電力網絡巡檢機器人，所述通信天線包括有均是長方形且疊在一起的第一介質板v1以及第二介質板v2；第一介質板v1的頂面設有微帶天線；第二介質板v2的頂面設有隔離環組；隔離環組位于第二介質板v2的頂面和第一介質板v1的底面之間；隔離環組包括有兩個同心設置的第一圓環v21與第二圓環v22；所述微帶天線包括有微帶圓盤v8；設定第一介質板v1，其兩個長邊分別為第一邊及第二邊，其兩個短邊分別為第三邊及第四邊；所述微帶圓盤v8靠近第一邊的一側設有饋電凹槽v81，饋電凹槽v81內設有凹字形的圈臂v82，圈臂v82與饋電凹槽v81的內里邊相連接，饋電凹槽v81的內里邊還延伸出有多個T形桿V83；所述第一介質板v1還包括有饋電片v5，所述饋電片v5與圈臂v82之間通過饋電微帶臂v7相連；所述微帶圓盤v8靠近第二邊的一側、靠近第三邊的一側以及遠離第三邊的一側均設有凹槽式輻射單元；每個所述凹槽式輻射單元包括有矩形輻射缺口，從矩形輻射缺口的兩個側邊向中間延伸出的支撐塊v85，每個支撐塊v85向中間延伸出的橫桿v86；凹槽式輻射單元還包括有凹字形的第一輻射臂v88以及矩形的第二輻射臂v89，所述第二輻射臂v89位于第一輻射臂v88的缺口處；所述第一輻射臂v88與第二輻射臂v89分別與對應的橫桿v86通過饋電桿v87相連；矩形輻射缺口的內里邊向微帶圓盤v8中心延伸有凸字形的凸形凹陷v9，所述凸形凹陷v9的內里邊向微帶圓盤v8中心延伸有圓形凹陷v91；第一介質與第二介質板v2疊加時，即隔離環組與微帶天線的互耦作用時，在盡可能的避免耦合干擾后，其能達到優異的天線特性，參照圖7，本專利技術實施例仿真與測試的|S11|參數較為吻合，測試的10dB阻抗帶寬是28.4％，阻帶|S11|接近于0。參照圖8，本專利技術實施例仿真與測試的增益曲線比較吻合本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可避障智能電力網絡巡檢機器人，其特征在于：包括有車載平臺（1），所述車載平臺（1）下方設有行駛輪（11）；所述車載平臺（1）上設有探測塔（2），所述探測塔（2）內設有巡檢電路；所述車載平臺（1）內設有驅動行駛輪（11）轉動的伺服電機；所述巡檢電路包括有中央處理控制器以及與中央處理控制器信號連接的攝像裝置（3），所述攝像裝置（3）設于探測塔（2）頂端；所述伺服電機與中央處理控制器信號連接，巡檢電路還包括有與中央處理控制器信號連接的通信裝置，所述通信套裝置包括有通信天線與通信芯片；所述巡檢電路還包括有使機器人避障的超聲波探測器（12），所述超聲波探測器（12）與中央處理控制器信號連接，所述超聲波探測器（12）設于車載平臺（1）上。

【技術特征摘要】
1.一種可避障智能電力網絡巡檢機器人，其特征在于：包括有車載平臺（1），所述車載平臺（1）下方設有行駛輪（11）；所述車載平臺（1）上設有探測塔（2），所述探測塔（2）內設有巡檢電路；所述車載平臺（1）內設有驅動行駛輪（11）轉動的伺服電機；所述巡檢電路包括有中央處理控制器以及與中央處理控制器信號連接的攝像裝置（3），所述攝像裝置（3）設于探測塔（2）頂端；所述伺服電機與中央處理控制器信號連接，巡檢電路還包括有與中央處理控制器信號連接的通信裝置，所述通信套裝置包括有通信天線與通信芯片；所述巡檢電路還包括有使機器人避障的超聲波探測器（12），所述超聲波探測器（12）與中央處理控制器信號連接，所述超聲波探測器（12）設于車載平臺（1）上。2.根據權利要求1所述的一種可避障智能電力網絡巡檢機器人，其特征在于：所述通信天線包括有均是長方形且疊在一起的第一介質板（v1）以及第二介質板（v2）；第一介質板（v1）的頂面設有微帶天線；第二介質板（v2）的頂面設有隔離環組；隔離環組位于第二介質板（v2）的頂面和第一介質板（v1）的底面之間；隔離環組包括有兩個同心設置的第一圓環（v21）與第二圓環（v22）；所述微帶天線包括有微帶圓盤（v8）；設定第一介質板（v1），其兩個長邊分別為第一邊及第二邊，其兩個短邊分別為第三邊及第四邊；所述微帶圓盤（v8）靠近第一邊的一側設有饋電凹槽（v81），饋電凹槽（v81）內設有凹字形的圈臂（v82），圈臂（v82）與饋電凹槽（v81）的內里邊相連接，饋電凹槽（v81）的內里邊還延伸出有多個T形桿（V83）；所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡雨思，
申請(專利權)人：胡雨思，
類型：發明
國別省市：廣東;44