一種紙袋機出料自動抓取裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種紙袋機出料自動抓取裝置，包括紙袋機、出料平臺、支撐臂、可伸縮橫臂、連接板、微型氣缸和控制器；所述出料平臺位于紙袋機的下游出料端，所述支撐臂通過第一電機與出料平臺連接，所述可伸縮橫臂呈垂直角度與支撐臂連接，所述連接板通過第二電機與可伸縮橫臂連接，所述連接板下端設置有固定抓料板，所述微型氣缸位于連接板下端，所述微型氣缸的活塞桿末端設置有活動抓料板，所述控制器位于紙袋機內部。本實用新型專利技術一種紙袋機出料自動抓取裝置可自動對成品紙袋進行抓取和轉運操作，自動化程度較高，可大幅降低人工勞動強度，提高生產效率，并可避免工作人員用手取走成品紙袋的安全隱患。

Automatic discharging device for paper bag machine

The utility model relates to an automatic feeding device comprises a grab bag machine, bag machine, discharging platform, support arm, telescopic arm, a connecting plate, cylinder and micro controller; the discharging platform is located downstream of the discharge end of paper machine, the support arm through the first motor and the discharging platform connection, the telescopic arm is connected with the vertical angle of the support arm, the connecting plate by second motor and a telescopic cross arm is connected, the connecting plate is arranged at the lower end of the fixed grip plate, the mini cylinder at the lower end of a connecting plate, a piston rod end of the cylinder is provided with a movable micro scratch plate, the the controller is located inside the bag machine. The utility model has the advantages of automatic grabbing device can automatically capture and transport operations on a finished paper bag paper bag machine, high degree of automation, can greatly reduce the labor intensity, improve the production efficiency, and can avoid the staff with hand bag product safety removed.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及紙袋機領域，具體涉及一種紙袋機出料自動抓取裝置。
技術介紹
在紙袋的生產過程中，紙料經過紙袋機的生產加工后，變為紙袋并從紙袋機下游末端的出料平臺上出料，現有的紙袋機均通過人工取走堆疊在出料平臺上的成品紙袋，然后人工進行轉移和裝袋操作；此過程不僅勞動強度大，生產效率低下，而且成品紙袋在出料平臺上的堆疊位置距離紙袋機的出料輥很近，出料輥在工作過程中轉速較快，導致工作人員用手取走成品紙袋的操作存進較大的安全隱患。
技術實現思路
本技術的目的是：提供一種紙袋機出料自動抓取裝置，可自動對成品紙袋進行抓取和轉運操作。為了實現上述目的，本技術提供如下的技術方案：一種紙袋機出料自動抓取裝置，包括紙袋機、出料平臺、支撐臂、可伸縮橫臂、連接板、微型氣缸和控制器；所述出料平臺位于紙袋機的下游出料端，所述支撐臂通過第一電機與出料平臺連接，所述可伸縮橫臂呈垂直角度與支撐臂連接，所述連接板通過第二電機與可伸縮橫臂連接，所述連接板下端設置有固定抓料板，所述微型氣缸位于連接板下端，所述微型氣缸的活塞桿末端設置有活動抓料板，所述控制器位于紙袋機內部。進一步地，所述控制器與第一電機、第二電機和微型氣缸電連接。進一步地，所述出料平臺上端設置有成品排列板，所述成品排列板下游末端設置有擋板。進一步地，所述擋板通過彈簧與成品排列板連接。進一步地，所述成品排列板上游設置有直線倒角。進一步地，所述固定抓料板固定于連接板下端一側，所述固定抓料板與活動抓料板的空間位置相對應。進一步地，所述可伸縮橫臂為兩段伸縮狀結構，所述可伸縮橫臂上端設置有緊固旋鈕。本技術的有益效果為：紙袋機出料自動抓取裝置可通過控制器控制電機、氣缸從而對成品紙袋進行抓取和轉運操作，自動化程度較高，可大幅降低人工勞動強度，提高生產效率，并可避免工作人員用手取走成品紙袋的安全隱患。附圖說明圖1為本技術一種紙袋機出料自動抓取裝置的結構示意圖。圖2為本技術一種紙袋機出料自動抓取裝置的控制模塊示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。參考圖1和圖2，一種紙袋機出料自動抓取裝置，包括紙袋機1、出料平臺2、支撐臂6、可伸縮橫臂7、連接板9、微型氣缸12和控制器14；所述出料平臺2位于紙袋機1的下游出料端，所述支撐臂6通過第一電機5與出料平臺2連接，所述第一電機5用于帶動支撐臂6轉動，所述可伸縮橫臂7呈垂直角度與支撐臂6連接，所述連接板9通過第二電機8與可伸縮橫臂7連接，所述第二電機8用于帶動連接板9轉動所述連接板9下端設置有固定抓料板10，所述微型氣缸12位于連接板9下端，所述微型氣缸12的活塞桿末端設置有活動抓料板11，所述控制器14位于紙袋機1內部，所述控制器14用于集中控制。所述控制器14與第一電機5、第二電機8和微型氣缸12電連接。所述出料平臺2上端設置有成品排列板3，所述成品排列板3下游末端設置有擋板4。所述擋板4通過彈簧13與成品排列板3連接，所述彈簧13用于拉近擋板4和成品排列板3，確保擋板4挨緊成品紙袋。所述成品排列板3上游設置有直線倒角，用于方便成品紙袋進入成品排列板3。所述固定抓料板10固定于連接板9下端一側，所述固定抓料板10與活動抓料板11的空間位置相對應，當需要抓取成品紙袋時，微型氣缸12的活塞桿伸出帶動活動抓料板11向固定抓料板10運動，以實現抓取和夾緊成品紙袋。所述可伸縮橫臂7為兩段伸縮狀結構，所述可伸縮橫臂7上端設置有緊固旋鈕15，所述可伸縮橫臂7的長度可伸縮調節，所述緊固旋鈕15用于調節和緊固可伸縮橫臂7。上述實施例用于對本技術作進一步的說明，但并不將本技術局限于這些具體實施方式。凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應理解為在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種紙袋機出料自動抓取裝置，其特征在于：包括紙袋機(1)、出料平臺(2)、支撐臂(6)、可伸縮橫臂(7)、連接板(9)、微型氣缸(12)和控制器(14)；所述出料平臺(2)位于紙袋機(1)的下游出料端，所述支撐臂(6)通過第一電機(5)與出料平臺(2)連接，所述可伸縮橫臂(7)呈垂直角度與支撐臂(6)連接，所述連接板(9)通過第二電機(8)與可伸縮橫臂(7)連接，所述連接板(9)下端設置有固定抓料板(10)，所述微型氣缸(12)位于連接板(9)下端，所述微型氣缸(12)的活塞桿末端設置有活動抓料板(11)，所述控制器(14)位于紙袋機(1)內部。

【技術特征摘要】
1.一種紙袋機出料自動抓取裝置，其特征在于：包括紙袋機(1)、出料平臺(2)、支撐臂(6)、可伸縮橫臂(7)、連接板(9)、微型氣缸(12)和控制器(14)；所述出料平臺(2)位于紙袋機(1)的下游出料端，所述支撐臂(6)通過第一電機(5)與出料平臺(2)連接，所述可伸縮橫臂(7)呈垂直角度與支撐臂(6)連接，所述連接板(9)通過第二電機(8)與可伸縮橫臂(7)連接，所述連接板(9)下端設置有固定抓料板(10)，所述微型氣缸(12)位于連接板(9)下端，所述微型氣缸(12)的活塞桿末端設置有活動抓料板(11)，所述控制器(14)位于紙袋機(1)內部。2.根據權利要求1所述的一種紙袋機出料自動抓取裝置，其特征在于：所述控制器(14)與第一電機(5)、第二電機(8)和微型氣缸(12)電連接。3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝賢斌，
申請(專利權)人：蘇州森百瀾包裝制袋有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32