一種機場旅客登機橋主動式防撞系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種機場旅客登機橋主動式防撞系統，包括機場登機橋和登機橋移動控制器，其中，在登機橋登機出口背面的登機橋頂端設置有一個防撞掃描器，防撞掃描器固定在一個從登機橋頂端伸出的支撐臂上，防撞掃描器的信號輸出線連接至登機橋移動控制器，當防撞掃描器掃描到在有掃描有效區內有障礙物時，輸出的信號促使橋移動控制器制動停止登機橋移動，并通過在控制器中設置的報警器報警。同時防撞系統控制器內的報警信息通過網絡傳輸至控制室內的InTouch上位機當中，記錄報警信息以及報警發生的時間。當飛機到達或當飛機離開時；避免了由于登機橋操作員人為失誤導致登機橋與航空器發生碰撞的情況發生。

Active collision avoidance system for airport passenger boarding bridge

The utility model discloses a passenger boarding bridge active collision avoidance system, including the airport boarding bridge and boarding bridge mobile controller, which, in the boarding bridge top boarding boarding bridge on the back of the outlet is provided with a crash scanner, anti-collision scanner is fixed on a support arm extending from the top of the boarding bridge, a signal output line anticollision scanner connected to the mobile controller when the boarding bridge, anti-collision scanner in effective scanning area to the obstacle, the output signal causes movement of the bridge controller brake to stop the boarding bridge move, and through setting the alarm in the alarm controller. At the same time, the alarm information in the collision avoidance system is transmitted to the InTouch host computer in the control room through the network. When the plane arrives or when the plane leaves, it avoids the collision between the boarding bridge and the aircraft due to the human error of the bridge operator.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機場旅客登機橋主動式防撞系統。
技術介紹
旅客登機橋是連接候機大廳與飛機艙門之間的機坪移動式活動通道。此設備能為旅客提供一個不受惡劣天氣條件影響的上下飛機的安全環境，確保旅客在正常或緊急情況下都能登上或離開飛機。但是調查發現旅客登機橋設備時有碰撞飛機事件，其主要原因是設備的安全保護措施沒有到位。碰撞部位有飛機的發動機、機翼、飛機艙門等。為此在登機橋上設置一套提高登機橋安全性能的防護設備，是非常有必要的。如果能夠防止碰撞事件發生，對于機場或者航空公司來說都將減少大量的經濟損失。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種機場旅客登機橋主動式防撞系統，通過在登機橋頂端設置一個防撞掃描器，用掃描器監控登機橋外的一個有效區域，將信號傳遞至登機橋防撞控制器，并輸出至登機橋控制器，進而及時凍結登機橋移動動作，避免了登機橋在移動時碰觸到飛機。本技術的目的是通過以下技術方案實現的：一種機場旅客登機橋主動式防撞系統，包括機場登機橋和登機橋移動控制器，其中，在登機橋登機出口背面的登機橋頂端設置有一個防撞掃描器，防撞掃描器固定在一個從登機橋頂端伸出的支撐臂上，防撞掃描器的信號輸出線連接至登機橋移動控制器，當防撞掃描器掃描到在有掃描有效區內有障礙物時，輸出的信號促使橋移動控制器制動停止登機橋移動，并通過在控制器中設置的報警器報警。方案進一步是：所述防撞掃描器安裝在距離登機橋頂端外邊緣至少30厘米。方案進一步是：所述支撐臂為一個槽口向上安裝的槽鋼，在槽鋼的前端固定有一個圓盤，所述防撞掃描器探頭朝下固定在圓盤的下端面，在槽鋼槽口上扣有三角形角鋼蓋。方案進一步是：所述防撞掃描器是激光掃描測量儀或雷達波傳感器。方案進一步是：當所述防撞掃描器是激光掃描測量儀時，在圓盤一側裝有掃描器自檢擋片。本技術的有益效果是：當飛機到達，登機橋需要移動靠向飛機艙門或當飛機離開，登機橋需要移動離開飛機艙門時；本技術有效的對登機橋移動的右側目測盲區進行了監控，避免了由于登機橋操作員人為失誤導致登機橋與航空器發生碰撞的情況發生；當發現登機橋有撞上飛機發動機的風險時，緊急制動登機橋。本系統牢固但又簡單的支架，穩定的固定防撞掃描器，實現了防止登機橋在移動過程中對飛機造成剮蹭的隱患，激光掃描儀可以在0到270度的范圍內進行一個平面掃描，從而形成一套激光墻。雷達波傳感器發出的雷達波，形成一道雷達波覆蓋區。當有物體闖入到激光墻或者雷達波覆蓋區時，會有信號輸出，輸出的信號接入登機橋系統當中，從而實現危險時候的緊急制動功能。系統同時具有傳感器及系統自檢功能，能夠在系統出現故障時提示，保證系統始終工作在正常狀態。并且具有網絡狀態、報警信息傳輸功能。下面結合附圖及具體實施方式對本技術作進一步詳細說明。附圖說明圖1為本技術的系統結構示意圖；圖2為本技術的系統電路邏輯框圖示意圖；圖3為本技術支架臂結構示意圖。具體實施方式一種機場旅客登機橋主動式防撞系統，如圖1，圖2，圖3所示，所述系統包括機場登機橋1和登機橋移動控制器2，機場登機橋停在等待登機的飛機3旁邊，其中，在登機橋登機出口背面接機平臺的登機橋頂端101設置有一個防撞掃描器4，防撞掃描器固定在一個從登機橋頂端伸出的支撐臂5上，防撞掃描器的信號輸出線連接至登機橋移動控制器，當防撞掃描器掃描到在有掃描有效區內有障礙物時，輸出的信號促使橋移動控制器制動停止登機橋移動，并通過在控制器中設置的報警器報警；操作臺中的報警器發出聲光報警，并且報警信息通過網絡傳輸至控制室內的InTouch上位軟件當中顯示且生成記錄，方便查詢。實施例中：所述防撞掃描器安裝在距離登機橋頂端外邊緣至少30厘米。如圖3所示：所述支撐臂為一個槽口向上安裝的槽鋼501，在槽鋼的前端固定有一個圓盤6，所述防撞掃描器探頭朝下固定在圓盤的下端面，在槽鋼槽口上扣有三角形角鋼蓋502。此結構的槽鋼槽用于行走信號線和電源線到登機橋內設置的登機橋移動控制器，三角形角鋼蓋兩側傾斜的面可以防止雜質積存在槽鋼的頂端。圓盤的直徑至少是防撞掃描器直徑的2至3倍，為防撞掃描器遮雨遮陽，延長了防撞掃描器的老化期。所述防撞掃描器是激光掃描測量儀或雷達波傳感器。并且，當所述防撞掃描器是激光掃描測量儀時，在圓盤一側裝有掃描器自檢擋片。本實施例將防撞掃描器（激光掃描器或雷達波傳感器）安裝于登機橋接機平臺頂部位置，并向外伸出一定距離，向下垂直掃描，激光掃描器可以在0到270度的范圍內進行一個平面掃描，從而形成一套激光墻，而雷達波傳感器可以發出一道雷達波覆蓋區，當有障礙物闖入激光墻或雷達波覆蓋區之后，掃描儀會有保護輸出，從而可以切斷登機橋的行走動作，防止登機橋撞到飛機發動機等部位，輸出的信號接入登機橋系統的登機橋控制器當中，從而實現危險時候的緊急制動功能；區域可以在軟件里自由繪制，可以實現對周圍環境的全面防護。本實施例使用的是一款緊湊型，經濟型的激光掃描器，主要用于室外區域防撞、測量及安防，采用成熟的激光－ 時間飛行原理， 非接觸式檢測，且加入了最新的多次回波檢測技術，使得在惡劣環境下也能準確測量。該激光掃描器的主要特點為： Ip67的防護等級，霧氣校正功能及內部集成加熱器，保證其能用于戶外，大監控范圍（270 的掃描角度), 靈活的區域配置（可以根據現場需要，設置各種圖形的保護區域，且可以根據現場的需要，隨時簡單的修改圖形）,還具有自檢功能，檢測穩定，對低反射率物體不敏感等優點，是室外型防撞/障礙測量或物體外形測量的最佳方案。其主要用于港口設備防撞，重型設備室外防撞，高速公路車型分類及超限檢測，鐵路路軌障礙物檢測， 室外機器人防撞及導航等。激光掃描器測量原理是：激光發射器發出激光脈沖波，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，且返回波的能量足以觸發門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值; 激光掃描器連續不停的發射激光脈沖波，激光脈沖波打在高速旋轉的鏡面上，將激光脈沖波發射向各個方向從而形成一個二維區域的掃描。此二維區域的掃描可以實現以下兩個功能： 1 )在掃描器的掃描范圍內，設置不同形狀的保護區域，當有物體進入該區域時，發出報警信號；2)在掃描器的掃描范圍內，掃描器輸出每個測量點的距離，根據此距離信息，可以計算物體的外型輪廓，坐標定位等。雷達傳感器通過內置天線發射出高頻率的調制雷達波，并整形出一個特定的紡錘形范圍。當傳感器內部接收天線接收到 被測物反射回來的信號時，信號處理電路判別出被測物反射回來的信號的延時時間，從而計算出實際響應距離。通過DIP開關設置開關閾值。 從而忽略設置點外的被測物，有背景抑制功能。24GHz FMCW（調頻連續雷達波）技術，無論移動的物體還是靜止的物體都能可靠檢測。檢測功能不易受風、雨、霧、光、溫度及濕度的影響。24GHz可以運行在醫療器械和工業等頻段，無需客戶申請特別的無線頻率許可證。IP67 防護等級。軟件監控系統：在控制室內有一套InTouch上位監控軟件，該軟件與防撞系統控制器通訊，現場的報警數據通過網絡傳輸至控制室，在InTouch軟件上可以實時顯示報警狀態，報警狀態可以記錄生成報表，供現場操作人員查詢。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機場旅客登機橋主動式防撞系統，包括機場登機橋和登機橋移動控制器，其特征在于，在登機橋登機出口背面的登機橋頂端設置有一個防撞掃描器，防撞掃描器固定在一個從登機橋頂端伸出的支撐臂上，防撞掃描器的信號輸出線連接至登機橋移動控制器，當防撞掃描器掃描到在有掃描有效區內有障礙物時，輸出的信號促使橋移動控制器制動停止登機橋移動，并通過在控制器中設置的報警器報警。

【技術特征摘要】
1.一種機場旅客登機橋主動式防撞系統，包括機場登機橋和登機橋移動控制器，其特征在于，在登機橋登機出口背面的登機橋頂端設置有一個防撞掃描器，防撞掃描器固定在一個從登機橋頂端伸出的支撐臂上，防撞掃描器的信號輸出線連接至登機橋移動控制器，當防撞掃描器掃描到在有掃描有效區內有障礙物時，輸出的信號促使橋移動控制器制動停止登機橋移動，并通過在控制器中設置的報警器報警。2.根據權利要求1所述的防撞系統，其特征在于，所述防撞掃描器安裝在距...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭洪源，單緒寶，呂志欣，姚金辰，
申請(專利權)人：北京高威洋海電氣技術有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11