一種升降機構平層定位結構及其定位方法技術

本發明專利技術的升降機構平層定位結構，當所述升降機構從上向下移動，所述升降機構到達所述插銷動作部時，所述第三光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述控制器控制所述平層插銷伸出所述升降機構左右兩側；當所述升降機構從所述插銷動作部繼續向下移動到所述平層定位部時，所述第二光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述平層插銷插接在所述平層定位部上使得所述升降機構定位于所述定位支座上。所述第一光電開關與所述第二光電開關及所述第三光電開關形成對射的光電開關，使得所述升降機構平層定位結構的定位精確度高且定位時間短的。

Lifting mechanism flat layer positioning structure and positioning method thereof

The lifting mechanism of a flat layer positioning structure of the invention, when the lifting mechanism moves from top to bottom, the lifting mechanism to the bolt action department, the third photoelectric switch receives the light emission signal of the first photoelectric switch, the controller controls the leveling bolt extends from the lifting mechanism. On both sides; when the lifting mechanism from the bolt action Department continues to move down to the level of the second positioning part, a photoelectric switch receives the light emission signal of the first photoelectric switch, the Shu Ping layer bolts are inserted into the flat layer so that the positioning part is positioned on the lifting mechanism position support. The photoelectric switch is formed by the first photoelectric switch and the second photoelectric switch and the third photoelectric switch, so that the positioning mechanism of the lifting mechanism has the advantages of high positioning accuracy and short positioning time.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及立體車庫領域，尤其涉及一種升降機構平層定位結構。
技術介紹
隨著城市中機動車保有量的持續增加，停車難問題日益突顯，藉此出現的立體車庫受到越來越廣泛的關注?，F有技術中，立體車庫中一般通過固定在地面上的車庫支撐梁構成整體的車庫框架，車庫框架中設置多個駐車位，通過搬運器將汽車運送至不同的駐車位，搬運器上鋪設載車板，汽車行駛至載車板上后，由立體車庫中的升降以及平移裝置實現載車板的搬運。立體車庫使用過程中，搬運器將載車板轉移至不同高度的駐車位時，需要通過平層定位機構保證載車板與駐車位的高度相適應，使得載車板能夠順利進入相應的駐車位。隨著立體車庫的不斷發展，平層定位的要求也在逐步提高，但還是存在精度不高、安裝調試周期較長、無防墜落功能等不足，后來發展到軟著陸的定位方式，由于定位花費時間長，存在停車效率低的缺點，故其應用也同樣受到局限。因此，有必要設計一種新的升降機構平層定位結構，以克服上述問題。
技術實現思路
針對
技術介紹
所面臨的問題，本專利技術的目的在于提供一種精確度高且定位時間短的升降機構平層定位結構。實現上述目的，本專利技術采用以下技術手段：一種升降機構平層定位結構，其包括：一定位支座，對應地固定在一井道中的每層車位處，所述定位支座設有一平層定位部及一插銷動作部位于所述平層定位部上方；一升降機構在所述井道中上下移動，一第一光電開關安裝于所述升降機構上，所述第一光電開關用于發射光信號，所述升降機構包括一平層插銷；一第二光電開關位于所述平層定位部用于接收所述第一光電開關發射的光信號；一第三光電開關位于所述插銷動作部用于接收所述第一光電開關發射的光信號；一控制器用于控制所述平層插銷在所述升降機構中左右伸縮；當所述升降機構從上向下移動，所述升降機構到達所述插銷動作部時，所述第三光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述控制器控制所述平層插銷伸出所述升降機構左右兩側；當所述升降機構從所述插銷動作部繼續向下移動到所述平層定位部時，所述第二光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述平層插銷插接在所述平層定位部上使得所述升降機構定位于所述定位支座上。作為上述方案的進一步改進，所述插銷動作部與所述平層定位部上下之間的間距為20厘米。一編碼器安裝在所述升降機構的電機輸出軸端上，用于計算所述升降機構上下的位移。所述編碼器測量所述升降機構的電機轉速，所述編碼器與一變頻器電性連接，以使所述編碼器測量的升降機構的電機轉速信息，輸出給所述變頻器。一限位開關，所述限位開關電性連接所述控制器，所述限位開關輸出測距信息給所述控制器。為實現上述目的，本專利技術還可以采用以下技術手段：6、所述升降機構平層定位結構的定位方法，其包括：以下步驟：S1、所述升降機構從上向下移動，所述第一光電開關開始啟動，不斷的發射光信號；S2、當所述升降機構下降到所述插銷動作部時，所述第三光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述第三光電開關接收的光信號反饋給所述控制器，所述控制器控制所述平層插銷伸出所述升降機構的左右兩側；S3、所述升降機構繼續向下移動，所述插銷動作部與所述平層定位部上下之間的間距為厘米，使得所述升降機構下降時有時間來緩沖從而使得所述平層插銷能完全伸出所述升降機構的左右兩側，當所述升降機構下降到所述平層定位部時，所述第二光電開關接收所述第一光電開關發射的光信號，所述第二光電開關接收的光信號反饋給所述控制器，所述控制器控制所述平層插銷插接在所述平層定位部上使得所述升降機構定位于所述定位支座上。進一步，包括以下步驟：S4、所述升降機構繼續下降2～3s,使得升降機構完全插在所述平層定位部，所述升降機構與所述平層定位部可靠接觸。包括以下步驟當所述升降機構從N層的所述平層定位部并需運行到其他層的所述平層定位部時，所述升降機構要先上升至所述插銷動作部，所述第三光電開關將接收到的第一光電開關的光信號反饋給所述控制器，所述控制器控制所述平層插銷伸縮回到所述升降機構里面，然后再重復步驟S2到步驟S4。與現有技術相比，本專利技術的通過在升降機構上安裝所述第一光電開光，在所述插銷動作部上安裝所述第三光電開關，在所述平層定位部上安裝第二光電開關，使得所述第二光電開關、所述第三光電開關接收所述第一光電開關的光信號，從而使得所述第一光電開關與所述第二光電開關及所述第三光電開關形成對射的光電開關；當所述升降機構從上向下移動，所述升降機構到達所述插銷動作部時，所述第三光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述控制器控制所述平層插銷伸出所述升降機構左右兩側；當所述升降機構從所述插銷動作部繼續向下移動到所述平層定位部時，所述第二光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述平層插銷插接在所述平層定位部上使得所述升降機構定位于所述定位支座上。所述第一光電開關與所述第二光電開關及所述第三光電開關形成對射的光電開關，使得所述升降機構平層定位結構的定位精確度高且定位時間短的。附圖說明圖1為本專利技術的升降機構的示意圖；圖2為本專利技術的升降機構的框圖。具體實施方式的附圖標號說明：定位支座1平層定位部11插銷動作部12井道2升降機構3第一光電開關31平層插銷32第三光電開關14第二光電開關13控制器4編碼器5變頻器6限位開關7具體實施方式為便于更好的理解本專利技術的目的、結構、特征以及功效等，結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步說明。如圖1及圖2所示，本專利技術的升降機構3平層定位結構，其包括：一定位支座1，對應地固定在一井道2中的每層車位處，所述定位支座1設有一平層定位部11及一插銷動作部12位于所述平層定位部11上方。一升降機構3在所述井道2中上下移動，一第一光電開關31安裝于所述升降機構3上，所述第一光電開關31用于發射光信號，所述升降機構3包括一平層插銷32。所述插銷動作部12與所述平層定位部11上下之間的間距為20厘米。一第二光電開關13位于所述平層定位部11用于接收所述第一光電開關31發射的光信號。一第三光電開關14位于所述插銷動作部12用于接收所述第一光電開關31發射的光信號。如圖1及圖2所示，一控制器4用于控制所述平層插銷32在所述升降機構3中左右伸縮。所述控制器4為可編程邏輯控制器4，即PLC。所述第一光電開關31與所述控制器4電性連接，所述第二光電開關13與所述控制器4電性連接，所述第三光電開關14與所述控制器4電性連接。如圖1及圖2所示，進一步包括一編碼器5安裝在所述升降機構3的電機輸出軸端上，用于計算所述升降機構3上下的位移。所述編碼器5測量所述升降機構3的電機轉速，所述編碼器5與一變頻器6電性連接，以使所述編碼器5測量的升降機構3的電機轉速信息，輸出給所述變頻器6。一限位開關7與所述控制器4連接，所述限位開關7輸出測距信息給所述控制器4。需要說明的是，所述變頻器6與該編碼器5，組成一個閉環控制，使得變頻器6能夠平穩的運行。當所述控制器4輸出指令給所述變頻器6，所述變頻器6輸出相應的電壓/電流給所述升降機構3的電機，驅動所述升降機構3的電機運轉，帶動所述升降機構3在井道2中向下移動，所述限位開關7也同時開始測距，即測量所述升降機構3的向下移動的位移。所述限位開關7輸出測距信息給所述控制器4，所述控制器4借由該測距信息，來判斷所述升降機構3是否已經到達需本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種升降機構平層定位結構，其特征在于，包括：一定位支座，對應地固定在一井道中的每層車位處，所述定位支座設有一平層定位部及一插銷動作部位于所述平層定位部上方；一升降機構在所述井道中上下移動，一第一光電開關安裝于所述升降機構上，所述第一光電開關用于發射光信號，所述升降機構包括一平層插銷；一第二光電開關位于所述平層定位部用于接收所述第一光電開關發射的光信號；一第三光電開關位于所述插銷動作部用于接收所述第一光電開關發射的光信號；一控制器用于控制所述平層插銷在所述升降機構中左右伸縮；當所述升降機構從上向下移動，所述升降機構到達所述插銷動作部時，所述第三光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述控制器控制所述平層插銷伸出所述升降機構左右兩側；當所述升降機構從所述插銷動作部繼續向下移動到所述平層定位部時，所述第二光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述平層插銷插接在所述平層定位部上使得所述升降機構定位于所述定位支座上。

【技術特征摘要】
1.一種升降機構平層定位結構，其特征在于，包括：一定位支座，對應地固定在一井道中的每層車位處，所述定位支座設有一平層定位部及一插銷動作部位于所述平層定位部上方；一升降機構在所述井道中上下移動，一第一光電開關安裝于所述升降機構上，所述第一光電開關用于發射光信號，所述升降機構包括一平層插銷；一第二光電開關位于所述平層定位部用于接收所述第一光電開關發射的光信號；一第三光電開關位于所述插銷動作部用于接收所述第一光電開關發射的光信號；一控制器用于控制所述平層插銷在所述升降機構中左右伸縮；當所述升降機構從上向下移動，所述升降機構到達所述插銷動作部時，所述第三光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述控制器控制所述平層插銷伸出所述升降機構左右兩側；當所述升降機構從所述插銷動作部繼續向下移動到所述平層定位部時，所述第二光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述平層插銷插接在所述平層定位部上使得所述升降機構定位于所述定位支座上。2.根據權利要求1所述的一種升降機構平層定位結構，其特征在于：所述插銷動作部與所述平層定位部上下之間的間距為20厘米。3.根據權利要求1所述的一種升降機構平層定位結構，其特征在于：進一步包括一編碼器安裝在所述升降機構的電機輸出軸端上，用于計算所述升降機構上下的位移。4.根據權利要求2所述的一種升降機構平層定位結構，其特征在于：所述編碼器測量所述升降機構的電機轉速，所述編碼器與一變頻器電性連接，以使所述編碼器測量的升降機構的電機轉速信息，輸出給所述變頻器。5.根據權利要求4所述的一種升降機構平層定位結構，其特征在于：進一步包括一限位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：戴水文，張亞東，潘衛東，
申請(專利權)人：廣東明和智能設備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44