一種可移動式智能洗車裝置制造方法及圖紙

一種可移動式智能洗車裝置，包括底部四角安裝有車輪的主體框架，主體框架的頂層設置有太陽能發電機構，主體框架的中上層設置有汽車清洗機構，主體框架的中下層設置有汽車拖動機構，主體框架的底層設置有水循環及處理機構，洗車裝置還包括有控制模塊，控制模塊與汽車清洗機構、汽車拖動機構的電機連接，控制模塊、汽車清洗機構、汽車拖動機構的驅動電機由太陽能發電機構提供電能，通過汽車拖動機構將車輛運送至指定位置，通過控制模塊控制汽車清洗機構完成車輛的自動清洗，能夠高效地對車輛進行全自動化清洗、吹干及打蠟，同時移動方便、節能環保，具有智能化、成本低、節省人力、應用范圍廣的特點。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種洗車裝置，特別涉及一種可移動式智能洗車裝置。
技術介紹
現在市面上的洗車方式基本分為兩大類：一類是以人力為主的人工洗車，這種洗車方式雖然具有靈活性高、操作簡單等優點，但存在著洗車耗時長、投入的勞動力大等缺點。另一類是全自動智能洗車系統，這種洗車方式具有洗車速度快、洗車效率高的優點，但設備安裝模式固定、不具備遷移性，且全套設備造價太高，使一些洗車行望而卻步，同時這種洗車系統大多依賴于國外技術，其系統模塊太多，使用和維護都需要專門的人員，雖然國內一些大城市引進了該設備，但最終導致自動洗車系統在我國沒有廣泛地普及。我國汽車清洗行業仍然存在技術水平低、產業滯后等諸多問題。
技術實現思路
為了克服上述現有技術的不足，本技術的目的在于提出一種可移動式智能洗車裝置，能夠高效地對車輛進行全自動化清洗、吹干及打蠟，同時移動方便、節能環保，具有智能化、成本低、節省人力、應用范圍廣的特點。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案是：一種可移動式智能洗車裝置，包括底部四角安裝有車輪10的主體框架19，主體框架19的頂層設置有太陽能發電機構，主體框架19的中上層設置有汽車清洗機構，主體框架19的中下層設置有汽車拖動機構，主體框架19的底層設置有水循環及處理機構，洗車裝置還包括有控制模塊，控制模塊與汽車清洗機構、汽車拖動機構的電機連接，控制模塊、汽車清洗機構、汽車拖動機構的驅動電機由太陽能發電機構提供電能；所述太陽能發電機構包括太陽能電池板1，太陽能電池板1通過光伏充電控制器連接蓄電池12，蓄電池12與汽車清洗機構的直流電機和步進電機連接為其供電，并與控制模塊的單片機連接進行供電；所述控制模塊包括單片機，單片機通過直流電機驅動器和步進電機驅動器分別驅動直流電機和步進電機運行，單片機通過繼電器與水泵連接；所述汽車清洗機構包括在入口處左右對稱設置的高壓噴頭一16，與高壓噴頭一16間隔一定距離處并排設有高壓噴頭二17，與高壓噴頭二17間隔一定距離處設有輪轂吸盤刷13和水平刷14，輪轂吸盤刷13通過座板連接在主體框架19上，水平刷14固定連接在水平刷固定絲杠18上，固定絲杠18與主體框架19固定連接；與水平刷14間隔一定距離處左右對稱各設有兩對立刷2，與兩對立刷2間隔一定距離處設有高壓噴頭三4，高壓噴頭三4連接清水箱9，與高壓噴頭三4間隔一定距離處設有一對吹風機3，一對吹風機3左右對稱懸掛固定在主體框架19上；立刷2、一對吹風機3由直流電機提供動力，輪轂吸盤刷13、水平刷14、立刷2由步進電機提供動力；所述汽車拖動機構包括兩條平行設置的同步帶5，同步帶5下設有導軌，同步帶5套在帶輪上，帶輪由減速直流電動機提供動力，同步帶5兩側設有檔條；所述水循環及處理機構包括設置在同步帶5的下方的污水收集板6，污水收集板6連接有過濾器7，過濾器7下設有前水箱8，前水箱8通過泵連接高壓噴頭二17，前水箱8通過水管21與洗滌液用箱11連接，洗滌液用箱11通過泵連接高壓噴頭一16，與前水箱8并排設有后水箱9，后水箱9通過泵連接高壓噴頭三4。所述太陽能發電機構包括固定在主體框架19的頂部的太陽能電池板支架20，太陽能電池板支架20上傾斜安裝有太陽能電池板1。所述主體框架19的入口和出口處設有水平展開的汽車放置板15。所述蓄電池12設置在主體框架19的底層。所述單片機連接有液晶顯示器和按鍵。所述高壓噴頭一16、高壓噴頭二17及高壓噴頭三4均采用龍門式結構。所述輪轂吸盤刷13為圓盤式密集軟毛結構。所述水平刷14和立刷2均為立式圓柱形結構。本技術的有益效果是：1、該裝置的主體結構分三層，上層是太陽能發電機構，中層是汽車清洗操作進行層，下層是污水回收處理、循環利用層，結構簡單、實用，具有良好的可操作性，便于維護性。2、對汽車輪轂采用圓盤式軟毛清洗，彌補了目前市場上輪轂大多依賴于人工擦洗的方式，提高了系統自動化程度。3、用太陽能電池板和蓄電池組構成的供電系統，供電可靠、經濟實惠、節能環保。4、通過單片機控制水泵抽取前水箱的水用作第一次清洗，從而實現了污水的循環利用，減少了水資源的浪費。洗滌液箱也由該循環水提供，后水箱提供用于汽車最后清洗的清水，實現了水箱的分化管理。5、提供人機交互界面。用戶可以根據自己的車型及洗車需求選擇不同的洗車模式，進一步提高洗車系統的自動化程度。6、采用兩側輪轂刷、兩對立刷與水平起降刷組成的“立刷墻”對車體進行清洗，延長車體與刷子的接觸時間，保證清洗效果。7、可移動性強。高速路停靠點、城市小區停車場旁、大型超市、購物商場停車場等地方均可使用，高效便捷，滿足大眾的洗車需求。本技術采用的智能洗車系統，不但可以提高水資源的利用率，充分節約人力和洗車時間，而且節能環保。整個系統協調、運作高效，具有廣闊的市場空間和應用推廣價值。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術原理框圖。圖3為單片機控制系統原理框圖圖4為本技術流程圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術作進一步詳細說明。參見圖1、圖2，一種可移動式智能洗車裝置，包括底部四角安裝有車輪10的主體框架19，主體框架19的頂層設置有太陽能發電機構，主體框架19的中上層設置有汽車清洗機構，主體框架19的中下層設置有汽車拖動機構，主體框架19的底層設置有水循環及處理機構，洗車裝置還包括有控制模塊，控制模塊與汽車清洗機構、汽車拖動機構的電機連接，控制模塊、汽車清洗機構、汽車拖動機構的驅動電機由太陽能發電機構提供電能。所述車輪10為四個萬向輪，可移動性強，整個裝置可移動到有洗車需求的地點使用。所述主體框架19的入口和出口處設有水平展開的汽車放置板15。主體框架19結構采用龍門式結構。所述太陽能發電機構包括固定在主體框架19的頂部的太陽能電池板支架20，太陽能電池板支架20上傾斜安裝有太陽能電池板1，太陽能電池板1通過光伏充電控制器連接蓄電池12，將轉換的電能儲存到蓄電池12里，所述蓄電池12設置在主體框架19的底層，蓄電池12與汽車清洗機構的直流電機和步進電機連接為其供電，并與控制模塊的單片機連接進行供電，直流電機與步進電機之間連接有調速裝置。當光照充足時，太陽能電池板1將電能儲存到蓄電池12里，直至蓄電池12充滿，裝置正常工作時，通過蓄電池12給整個裝置供電。參見圖3，所述控制模塊包括單片機，單片機通過直流電機驅動器和步進電機驅動器分別驅動直流電機和步進電機運行，單片機通過繼電器與水泵連接。所述單片機連接有液晶顯示器和按鍵。所述單片機采用MSP430超低功耗系列，具有體積小、存儲容量大、控制功能強、環境適應能力強、擴展靈活和功耗低等優點，通過單片機可以構成形式多樣的控制系統、數據采集系統、通信系統、信號檢測系統、無線感知系統、測控系統、機器人等應用控制系統。所述直流電機驅動器采用L298N系列，L298N是ST公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A；額定功率25W。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可移動式智能洗車裝置，包括底部四角安裝有車輪(10)的主體框架(19)，其特征在于，主體框架(19)的頂層設置有太陽能發電機構，主體框架(19)的中上層設置有汽車清洗機構，主體框架(19)的中下層設置有汽車拖動機構，主體框架(19)的底層設置有水循環及處理機構，洗車裝置還包括有控制模塊，控制模塊與汽車清洗機構、汽車拖動機構的電機連接，控制模塊、汽車清洗機構、汽車拖動機構的驅動電機由太陽能發電機構提供電能；所述太陽能發電機構包括太陽能電池板(1)，太陽能電池板(1)通過光伏充電控制器連接蓄電池(12)，蓄電池(12)與汽車清洗機構的直流電機和步進電機連接為其供電，并與控制模塊的單片機連接進行供電；所述控制模塊包括單片機，單片機通過直流電機驅動器和步進電機驅動器分別驅動直流電機和步進電機運行，單片機通過繼電器與水泵連接；所述汽車清洗機構包括在入口處左右對稱設置的高壓噴頭一(16)，與高壓噴頭一(16)間隔一定距離處并排設有高壓噴頭二(17)，與高壓噴頭二(17)間隔一定距離處設有輪轂吸盤刷(13)和水平刷(14)，輪轂吸盤刷(13)通過座板連接在框架(19)上，水平刷(14)固定連接在水平刷固定絲杠(18)上，固定絲杠(18)與主體框架(19)固定連接；與水平刷(14)間隔一定距離處左右對稱各設有兩對立刷(2)，與兩對立刷(2)間隔一定距離處設有高壓噴頭三(4)，高壓噴頭三(4)連接清水箱(9)，與高壓噴頭三(4)間隔一定距離處設有一對吹風機(3)，一對吹風機(3)左右對稱懸掛固定在主體框架(19)上；立刷(2)、一對吹風機(3)由直流電機提供動力，輪轂吸盤刷(13)、水平刷(14)、立刷(2)由步進電機提供動力；所述汽車拖動機構包括兩條平行設置的同步帶(5)，同步帶(5)下設有導軌，同步帶(5)套在帶輪上，帶輪由減速直流電動機提供動力，同步帶(5)兩側設有檔條；所述水循環及處理機構包括設置在同步帶(5)的下方的污水收集板(6)，污水收集板(6)連接有過濾器(7)，過濾器(7)下設有前水箱(8)，前水箱(8)通過泵連接高壓噴頭二(17)，前水箱(8)通過水管(21)與洗滌液用箱(11)連接，洗滌液用箱(11)通過泵連接高壓噴頭一(16)，與前水箱(8)并排設有后水箱(9)，后水箱(9)通過泵連接高壓噴頭三(4)。...

【技術特征摘要】
1.一種可移動式智能洗車裝置，包括底部四角安裝有車輪(10)的主體框架(19)，其特征在于，主體框架(19)的頂層設置有太陽能發電機構，主體框架(19)的中上層設置有汽車清洗機構，主體框架(19)的中下層設置有汽車拖動機構，主體框架(19)的底層設置有水循環及處理機構，洗車裝置還包括有控制模塊，控制模塊與汽車清洗機構、汽車拖動機構的電機連接，控制模塊、汽車清洗機構、汽車拖動機構的驅動電機由太陽能發電機構提供電能；所述太陽能發電機構包括太陽能電池板(1)，太陽能電池板(1)通過光伏充電控制器連接蓄電池(12)，蓄電池(12)與汽車清洗機構的直流電機和步進電機連接為其供電，并與控制模塊的單片機連接進行供電；所述控制模塊包括單片機，單片機通過直流電機驅動器和步進電機驅動器分別驅動直流電機和步進電機運行，單片機通過繼電器與水泵連接；所述汽車清洗機構包括在入口處左右對稱設置的高壓噴頭一(16)，與高壓噴頭一(16)間隔一定距離處并排設有高壓噴頭二(17)，與高壓噴頭二(17)間隔一定距離處設有輪轂吸盤刷(13)和水平刷(14)，輪轂吸盤刷(13)通過座板連接在框架(19)上，水平刷(14)固定連接在水平刷固定絲杠(18)上，固定絲杠(18)與主體框架(19)固定連接；與水平刷(14)間隔一定距離處左右對稱各設有兩對立刷(2)，與兩對立刷(2)間隔一定距離處設有高壓噴頭三(4)，高壓噴頭三(4)連接清水箱(9)，與高壓噴頭三(4)間隔一定距離處設有一對吹風機(3)，一對吹風機(3)左右對稱懸掛固定在主體框架(19)上；立刷(2)、一對吹風機(3)由直流電機提供動力，輪轂吸盤刷(13)、水平刷(14)、立刷(2)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邊培瑩，候劍豪，陳福，馬海寧，劉志賢，
申請(專利權)人：西安文理學院，
類型：新型
國別省市：陜西;61