本實用新型專利技術公開了一種自適應超聲電機驅動器及高壓注射器，所述自適應超聲電機驅動器包括微處理器、電流檢測模塊和寬頻帶自適應模塊，通過所述電流檢測模塊檢測超聲電機的驅動電流，并將檢測到的驅動電流反饋給所述微處理器進行處理，所述微處理器根據反饋的驅動電流處理結果輸出調節信號至所述寬頻帶自適應模塊，從而實現對所述寬頻帶自適應模塊輸出阻抗的調整，使所述寬頻帶自適應模塊輸出阻抗與超聲電機等效阻抗相匹配，從而實現對超聲電機可高效穩定運行的控制，解決了超聲電機持續運行時由于溫度變化導致其等效阻抗變化，使超聲電機輸出效率降低，輸出扭矩不穩定的問題，使超聲電機能夠更安全、效率更高的運行。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于電機的控制
，涉及一種自適應超聲電機驅動器及高壓注射器。
技術介紹
超聲電機工作時，因為溫度上升，其等效阻抗會隨著溫度的變化而變化，電機驅動器如不能根據其等效阻抗的改變調節輸出的控制信號，改變超聲電機驅動器輸出的匹配阻抗，超聲電機的效率將減小，其輸出扭矩也將減小，從而使其應用系統的功能不能達到預期的要求。
技術實現思路
本技術提供一種自適應超聲電機驅動器及高壓注射器，以解決現有技術中對超聲電機的輸出扭矩不穩定而導致難以實現穩定控制的技術問題。為了解決上述技術問題，本技術提供了一種自適應超聲電機驅動器，包括微處理器、電流檢測模塊和寬頻帶自適應模塊，所述電流檢測模塊檢測超聲電機的驅動電流，并將所述驅動電流反饋至所述微處理器，所述微處理器將所述驅動電流與最大驅動電流進行對比處理，并輸出調節信號至所述寬頻帶自適應模塊的控制端，調整所述寬頻帶自適應模塊自身的輸出阻抗。在本技術的一種實施例中，所述寬頻帶自適應模塊包括阻抗匹配模塊，所述阻抗匹配模塊與超聲電機并聯；所述阻抗匹配模塊根據所述調節信 號調節自身的輸出阻抗。在本技術的一種實施例中，所述阻抗匹配模塊包括控制單元和阻抗變換單元，所述阻抗變換單元的控制端與所述控制單元的輸出端連接，另一端與所述超聲電機連接，所述控制單元根據所述調節信號調整所述阻抗變換單元的輸出阻抗。在本技術的一種實施例中，所述控制單元包括繼電器，所述阻抗變換單元包括多路電感器組，在所述多路電感器組的每一路電感器組的輸入端均設置有所述繼電器；所述微處理器輸出所述調節信號控制所述繼電器的開、合，調整所述阻抗變換單元的輸出阻抗；所述控制單元包括多路選擇器，所述阻抗變換單元包括多路電感器組，所述多路選擇器的輸出端與所述多路電感器組輸入端連接，所述多路選擇器根據所述調節信號選擇接通或斷開所述多路電感器組中的至少一路電感器組。在本技術的一種實施例中，所述電感器組包括至少一個電感器，所述電感器通過串和/或并聯連接。在本技術的一種實施例中，所述電感器組包括至少一個電感器，當所述電感器組具體包括一個電感器時，所述多路電感器組由多個電感器并聯組成；當所述電感器組具體包括至少兩個電感器時，所述電感器組通過所述電感器串和/或并聯組成，所述多路電感器組通過將多個所述電感器的一端連接在一起并與所述超聲電機連接，另一端與所述控制單元的輸出端連接。在本技術的一種實施例中，所述寬頻帶自適應模塊還包括驅動信號調制模塊和逆變變壓器升壓模塊，所述驅動信號調制模塊接收所述微處理器 輸出的控制信號進行調制處理，調制處理后的控制信號經所述逆變變壓器升壓模塊進行升壓處理后，輸出至超聲電機的輸入端，控制超聲電機的轉動。在本技術的一種實施例中，所述寬頻帶自適應模塊還包括電源模塊和電壓檢測模塊，所述電壓檢測模塊檢測所述電源模塊的輸入電壓，所述電源模塊將所述輸入電壓進行變換處理后輸出至其他模塊供電。在本技術的一種實施例中，所述寬頻帶自適應模塊還包括速度方向檢測模塊和編碼接口模塊，所述速度方向檢測模塊經所述編碼接口與超聲電機電連接，所述速度方向檢測模塊檢測超聲電機的速度和轉動方向，并將檢測到的所述速度和轉動方向信號反饋至所述微處理器。為了解決上述的技術問題，本專利技術還提供了一種高壓注射器，包括：主控制器，在所述主控制器上設有如上所述的自適應超聲電機驅動器。本技術的有益效果：本技術提供了一種自適應超聲電機驅動器及高壓注射器，通過電流檢測模塊實時檢測超聲電機的驅動電流，并將檢測到的驅動電流反饋給微處理器進行處理，微處理器根據對驅動電流處理的結果控制寬頻帶自適應模塊調節輸出與超聲電機等效阻抗相匹配的阻抗值，從而實現對超聲電機可高效穩定運行的控制，使超聲電機能夠更安全、效率更高的運行，解決了超聲電機持續運行時由于溫度變化導致其等效阻抗變化，使超聲電機輸出效率降低以及輸出扭矩不穩定的問題。附圖說明圖1為本技術實施例一提供的自適應超聲電機驅動器結構示意圖；圖2為本技術實施例一提供的自適應超聲電機驅動器的一種結構 示意圖；圖3為本技術實施例二提供的自適應超聲電機驅動器的另一種結構示意圖；圖4為本技術實施例二提供的自適應超聲電機驅動器的又一種結構示意圖；圖5為本技術實施例三提供的高壓注射器的結構示意圖。具體實施方式下面通過具體實施方式結合附圖對本技術作進一步詳細說明。實施例一：如圖1所示，本實施例的自適應超聲電機驅動器包括：微處理器11、電流檢測模塊12和寬頻帶自適應模塊13，所述電流檢測模塊12檢測超聲電機的驅動電流，并將所述驅動電流反饋至所述微處理器11，所述微處理器11將所述驅動電流與初始驅動電流進行對比處理，并輸出調節信號至所述寬頻帶自適應模塊13的控制端，調整所述寬頻帶自適應模塊13的輸出阻抗。本實施例中電流檢測模塊12可以為包括電流傳感器以及其他外圍電子元器件組成的電流傳感器模塊，如霍爾電流傳感器，該霍爾電流傳感器為帶有顯示裝置的電子式電流互感器，可以直接的觀察到超聲電機的實時驅動電流。本實施例的自適應超聲電機驅動器可以通過與超聲電機連接的寬頻帶自適應模塊13根據電流檢測模塊12檢測到的電流信號實時調整超聲電機的驅動電流，實現對超聲電機輸出的穩定控制。本實施例的寬頻帶自適應模塊 13包括阻抗匹配模塊131，且所述阻抗匹配模塊131與超聲電機之間的連接關系為并聯連接關系，采用該并聯方式的優點在于利用了并聯連接中，在驅動電壓不變的前提下，可以更加精準地、有針對性地單一調整超聲電機上的驅動電流。如圖2所示，在本實施提供的自適應超聲電機驅動器的所述阻抗匹配模塊131包括控制單元1311和阻抗變換單元1312，所述阻抗變換單元1312的控制端與所述控制單元1311的輸出端連接，通過所述控制單元1311所輸出的調節信號控制阻抗變換單元1312的實時輸出阻抗。所述阻抗變換單元1312可以由多個電感器進行串聯和/或并聯組成的多路電感器，也可以是直接使用現有的可調電感器。本實施阻抗變換單元的組成方式有很多種，只要能實現實時變換輸出阻抗即可。本實施例的自適應超聲電機驅動器是通過阻抗匹配模塊131來實現自適應調整。本實施例介紹了以下幾種阻抗匹配模塊131的組成方式：方式一：阻抗匹配模塊131包括控制單元1311和阻抗變換單元1312，所述阻抗變換單元1312的控制端與所述控制單元1311的輸出端連接，另一端與所述超聲電機連接，所述控制單元1311根據所述調節信號調整所述阻抗變換單元1312輸出的阻抗。方式二：所述控制單元1311至少包括繼電器，所述阻抗變換單元1312至少包括多路電感器組，所述多路電感器組中的每一路電感器輸入端組均設置有一個所述繼電器；所述微處理器11通過輸出的調節信號來控制所述繼電器的開與合，從而實現對阻抗變換單元1312輸出阻抗的實時調整。本實施例中的電感器組包括至少一個電感器，并且每個電感器組都是固定阻抗值的、可以單獨存在的電感器組。分別將多個電阻器電感器組的輸入 端、輸出端并聯連接在一起組成了一個多路電感器組，并且在每一路電感器組中串聯一個繼電器，通過微處理器11輸出調節信號來控制選擇多路電感器組中的哪一個繼電器進行開、合操作，從而實現調整與超本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自適應超聲電機驅動器，其特征在于，包括微處理器、電流檢測模塊和寬頻帶自適應模塊，所述電流檢測模塊檢測超聲電機的驅動電流，并將所述驅動電流反饋至所述微處理器，所述微處理器將所述驅動電流與最大驅動電流進行對比處理，并輸出調節信號至所述寬頻帶自適應模塊的控制端，調整所述寬頻帶自適應模塊自身的輸出阻抗。
【技術特征摘要】
1.一種自適應超聲電機驅動器，其特征在于，包括微處理器、電流檢測模塊和寬頻帶自適應模塊，所述電流檢測模塊檢測超聲電機的驅動電流，并將所述驅動電流反饋至所述微處理器，所述微處理器將所述驅動電流與最大驅動電流進行對比處理，并輸出調節信號至所述寬頻帶自適應模塊的控制端，調整所述寬頻帶自適應模塊自身的輸出阻抗。2.根據權利要求1所述的自適應超聲電機驅動器，其特征在于，所述寬頻帶自適應模塊包括阻抗匹配模塊，所述阻抗匹配模塊與超聲電機并聯；所述阻抗匹配模塊根據所述調節信號調節自身的輸出阻抗。3.根據權利要求2所述的自適應超聲電機驅動器，其特征在于，所述阻抗匹配模塊包括控制單元和阻抗變換單元，所述阻抗變換單元的控制端與所述控制單元的輸出端連接，另一端與所述超聲電機連接，所述控制單元根據所述調節信號調整所述阻抗變換單元的輸出阻抗。4.根據權利要求3所述的自適應超聲電機驅動器，其特征在于，所述控制單元包括繼電器，所述阻抗變換單元包括多路電感器組，在所述多路電感器組的每一路電感器組的輸入端均設置有所述繼電器；所述微處理器輸出所述調節信號控制所述繼電器的開、合，調整所述阻抗變換單元的輸出阻抗；所述控制單元包括多路選擇器，所述阻抗變換單元包括多路電感器組，所述多路選擇器的輸出端與所述多路電感器組輸入端連接，所述多路選擇器根據所述調節信號選擇接通或斷開所述多路電感器組中的至少一路電感器組。5.根據權利要求4所述的自適應超聲電機驅動器，其特征在于，所述電感器組包括至少一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉坤濤，李正平，夏武兵，鐘鼎蘇，易炎坤，張展明，
申請(專利權)人：深圳市信冠機電有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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