運用于生產線的傳送機器人制造技術
【技術實現步驟摘要】
涉及自動化生產，特別是一種生產線傳送機器人。
技術介紹
自動生產線是由工件傳送系統和控制系統，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來，自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統，簡稱自動線；自動生產線的應用具有節省人力與提高效果的作用，所以應用越來越廣泛，但現有技術缺乏一種將物件自動轉送到其他工作臺或是生產線上的傳送機器人，現有技術還未解決這樣的問題。
技術實現思路
為解決現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種能自動將生產線的物件轉送到各個高度的工作臺或是其他生產線上的傳送機器人。為了實現上述目標，本專利技術采用如下的技術方案：運用于生產線的傳送機器人，置于生產線旁并固定物件的第一吸取件，承載第一吸取件和物件的托盤，帶動托盤上升的豎直移動組件，置于托盤上方的橫向移動件，連接于橫向移動件并吸取托盤上的物件的第二吸取件，置于橫向移動件的電子轉軸。前述的運用于生產線的傳送機器人，豎直移動組件組成有：豎直固定于地平面的絲桿，連接于絲桿的電機。前述的運用于生產線的傳送機器人，橫向移動件為橫向導軌。前述的運用于生產線的傳送機器人，豎直移動組件與橫向移動件之間設有“L”形連接桿，“L”形連接桿固定于電子轉軸。前述的運用于生產線的傳送機器人，第一吸取件為第一真空吸盤，第二吸取件為第二真空吸盤。前述的運用于生產線的傳送機器人，還包括：連接于電子轉軸的控制器，連接于控制器的無線收發信器。本專利技術的有益之處在于：本專利技術提供一種能自動將生產線的物件轉送到各個高度的工作臺或是其他生產線上的傳送機器人；結構簡單，通過橫向移動件和電子轉軸的配合將物件傳送至各個不同高度的位...
【技術保護點】
運用于生產線的傳送機器人，其特征在于，置于生產線旁并固定物件的第一吸取件，承載上述第一吸取件和物件的托盤，帶動上述托盤上升的豎直移動組件，置于上述托盤上方的橫向移動件，連接于上述橫向移動件并吸取托盤上的物件的第二吸取件，置于上述橫向移動件的電子轉軸。
【技術特征摘要】
1.運用于生產線的傳送機器人，其特征在于，置于生產線旁并固定物件的第一吸取件，承載上述第一吸取件和物件的托盤，帶動上述托盤上升的豎直移動組件，置于上述托盤上方的橫向移動件，連接于上述橫向移動件并吸取托盤上的物件的第二吸取件，置于上述橫向移動件的電子轉軸。2.根據權利要求1所述的運用于生產線的傳送機器人，其特征在于，上述豎直移動組件組成有：豎直固定于地平面的絲桿，連接于上述絲桿的電機。3.根據權利要求1所述的運用于生產線的傳送機器人...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭堅雄，
申請(專利權)人：昆山一邦泰汽車零部件制造有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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