可定位智能電力巡檢無人機制造技術

本發明專利技術公開了一種可定位智能電力巡檢無人機，包括機體，所述機體頂部設有用于使機體上升和下降的螺旋槳，機體內設有用于驅動螺旋槳旋轉的電機；機體內設有電池腔和電子設備腔；機體一側固定有磁場產生器，機體另一側固定有檢測固定臺；所述電子設備腔內設有檢測電路；所述檢測電路包括有CPU、以及與CPU信號連接的攝像頭和電場強度探測器，所述電池腔內設有充電電池，所述充電電池用于給檢測電路、磁場產生器及電機供電；通信模塊包括有通信天線，所述通信天線設于電子設備腔內；在電力線路上的電線桿上設有磁鐵，當無人機需要降落的時候，磁場發生器發生磁場，便將無人機粘附在電線桿上，解決了無人機停放的問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種可定位智能電力巡檢無人機。
技術介紹
目前，無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱。利用無人機進行輸電的各種電力設備檢查，以便于電力監管部門發現問題并及時維護，保證輸電網絡的正常運行。無人機檢查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影響的優點，但現有技術中的無人機很多是天線內置的，這樣無人機在空中移動的時候，其通信質量會有嚴重的影響，另外如果需要無人機的通信質量具有較好的性能，就需要對天線進行改進，使得天線的電氣性能較優，例如回波損耗、增益、頻率范圍等，從而獲得高質量的通信信號，從而達到無人機對線路檢測的精度和準確度；但是無人機的降落和放置是另外一個大問題，怎么解決其放置方式是新的技術問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種可定位智能電力巡檢無人機。為實現上述目的，本專利技術的具體方案如下：一種可定位智能電力巡檢無人機，包括機體，所述機體頂部設有用于使機體上升和下降的螺旋槳，機體內設有用于驅動螺旋槳旋轉的電機；機體內設有電池腔和電子設備腔；機體一側固定有磁場產生器，機體另一側固定有檢測固定臺；所述電子設備腔內設有檢測電路；所述檢測電路包括有CPU、以及與CPU信號連接的攝像頭和電場強度探測器，檢測電路還包括有與CPU信號連接的通信模塊、電磁閥；電磁閥用于控制磁場產生器的開通；所述攝像頭設檢測固定臺下方，所述電場強度探測器設于檢測固定臺一側；所述電池腔內設有充電電池，所述充電電池用于給檢測電路、磁場產生器及電機供電；通信模塊包括有通信天線，所述通信天線設于電子設備腔內。其中，所述通信天線包括有PCB板，所述PCB板上設有微帶天線，所述微帶天線包括有兩個上下對稱設置的振子單元以及設于兩個振子單元中間的兩個饋電片；每個振子單元包括有梯形的梯形主輻射單元以及與梯形主輻射單元底邊相連的矩形主輻射單元；從梯形主輻射單元的兩個斜邊分別向上延伸出有兩個第一連接臂，每個第一連接臂遠離梯形主輻射單元的一端設有平行四邊形的第一輻射臂，第一輻射臂的中連接有第一連接臂的一邊還向下延伸出有第二連接臂，第二連接臂遠離第一輻射臂的一端延伸出有平行四邊形的第二輻射臂；第一輻射臂內設有平行四邊形的第一輻射缺口；第二輻射臂內設有多個平行設置的、且為平行四邊形的第二輻射缺口；所述矩形主輻射單元上設有多組排列設置的擾流單元，每個擾流單元包括有兩個方向反向設置的T形缺口。其中，還包括有靠近梯形主輻射單元頂邊的矩形寄生振子臂。其中，每個第二輻射臂上的第二輻射缺口的數量為四個。其中，每個第二輻射臂與相鄰另外一個第二輻射臂的邊上均設有鋸齒狀結構。其中，其中，每個振子單元與相應饋電片饋電耦合連接。其中，PCB板的外圍上設有一圈微帶隔離臂。其中，檢測電路還包括有存儲記錄裝置，所述存儲記錄裝置用于記錄監測數據，所述存儲記錄裝置與CPU信號連接；檢測電路還包括有熱源探測器，所述熱源探測器用于監測易燃點，所述熱源探測器與CPU信號連接，熱源探測器設于檢測固定臺一側；檢測電路還包括有定位模塊，所述定位模塊用于定位無人機的位置，所述定位模塊與CPU信號連接；檢測電路還包括有磁場強度探測器，所述磁場強度探測器用于監測磁場強度，所述磁場強度探測器與CPU信號連接，磁場強度探測器設于檢測固定臺一側；本專利技術的有益效果為：在電力線路上的電線桿上設有磁鐵，當無人機需要降落的時候，磁場發生器發生磁場，便將無人機粘附在電線桿上，解決了無人機停放的問題。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是本專利技術的檢測電路的原理框圖；圖3是本專利技術的通信天線的結構示意圖；圖4是圖3的的局部放大圖；圖5是通信天線在頻段內反射損耗(ReturnLoss)的曲線圖；圖6是通信天線在頻段內的輻射效率(radiationefficiency)的曲線圖；圖7是通信天線在頻段內的所得到的天線增益(antennagain)的曲線圖；圖1至圖7中的附圖標記說明：1-電線桿；11-磁鐵；2-機體；21-磁場產生器；22-螺旋槳；23-電機；24-電池腔；25-電子設備腔；26-檢測固定臺；31-熱源探測器；32-磁場強度探測器；33-電場強度探測器；34-攝像頭；P1-PCB板；P2-微帶隔離臂；P3-饋電片；P41-梯形主輻射單元；P42-矩形主輻射單元；P51-第一連接臂；P52-第二連接臂；P61-第一輻射臂；P62-第二輻射臂；P71-第一輻射缺口；P72-第二輻射缺口；P8-矩形寄生振子臂；P9-T形缺口。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步詳細的說明，并不是把本專利技術的實施范圍局限于此。如圖1至圖7所示，本實施例所述的一種可定位智能電力巡檢無人機，包括機體2，所述機體2頂部設有用于使機體2上升和下降的螺旋槳22，機體2內設有用于驅動螺旋槳22旋轉的電機23；機體2內設有電池腔24和電子設備腔25；機體2一側固定有磁場產生器21，機體2另一側固定有檢測固定臺26；所述電子設備腔25內設有檢測電路；所述檢測電路包括有CPU、以及與CPU信號連接的攝像頭34和電場強度探測器33，檢測電路還包括有與CPU信號連接的通信模塊、電磁閥；電磁閥用于控制磁場產生器21的開通；所述攝像頭34設檢測固定臺26下方，所述電場強度探測器33設于檢測固定臺26一側；所述電池腔24內設有充電電池，所述充電電池用于給檢測電路、磁場產生器21及電機23供電；通信模塊包括有通信天線，所述通信天線設于電子設備腔25內。在電力線路上的電線桿1上設有磁鐵11，當無人機需要降落的時候，磁場發生器發生磁場，便將無人機粘附在電線桿1上，解決了無人機停放的問題。本實施例所述的一種可定位智能電力巡檢無人機，所述通信天線包括有PCB板P1，所述PCB板P1上設有微帶天線，所述微帶天線包括有兩個上下對稱設置的振子單元以及設于兩個振子單元中間的兩個饋電片P3；每個振子單元包括有梯形的梯形主輻射單元P41以及與梯形主輻射單元P41底邊相連的矩形主輻射單元P42；從梯形主輻射單元P41的兩個斜邊分別向上延伸出有兩個第一連接臂P51，每個第一連接臂P51遠離梯形主輻射單元P41的一端設有平行四邊形的第一輻射臂P61，第一輻射臂P61的中連接有第一連接臂P51的一邊還向下延伸出有第二連接臂P52，第二連接臂P52遠離第一輻射臂P61的一端延伸出有平行四邊形的第二輻射臂P62；第一輻射臂P61內設有平行四邊形的第一輻射缺口P71；第二輻射臂P62內設有多個平行設置的、且為平行四邊形的第二輻射缺口P72；所述矩形主輻射單元P42上設有多組排列設置的擾流單元，每個擾流單元包括有兩個方向反向設置的T形缺口P9。T形缺口P9有效增加電流長度，使得增益也隨之升高，且不會過多的破壞駐波比。設計優異的天線，提高通信性能，對智能化的體驗會有更好的效果，請參閱圖5 所示，有其在910MHz左右的頻段為主要智能設備的通信頻段；圖5 為本專利技術通信天線在不同頻率下所得到的反射損耗Return Loss 的曲線圖。反射損耗顯示前進波功率與反射波功率的比值，反射損耗愈低表示天線反射愈小，天線輻射功率愈大。對于本實施例的通信天線來進本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可定位智能電力巡檢無人機，其特征在于：‘‘包括機體（2），所述機體（2）頂部設有用于使機體（2）上升和下降的螺旋槳（22），機體（2）內設有用于驅動螺旋槳（22）旋轉的電機（23）；機體（2）內設有電池腔（24）和電子設備腔（25）；機體（2）一側固定有磁場產生器（21），機體（2）另一側固定有檢測固定臺（26）；所述電子設備腔（25）內設有檢測電路；所述檢測電路包括有CPU、以及與CPU信號連接的攝像頭（34）和電場強度探測器（33），檢測電路還包括有與CPU信號連接的通信模塊、電磁閥；電磁閥用于控制磁場產生器（21）的開通；所述攝像頭（34）設檢測固定臺（26）下方，所述電場強度探測器（33）設于檢測固定臺（26）一側；所述電池腔（24）內設有充電電池，所述充電電池用于給檢測電路、磁場產生器（21）及電機（23）供電；通信模塊包括有通信天線，所述通信天線設于電子設備腔（25）內；檢測電路還包括有定位模塊，所述定位模塊用于定位無人機的位置，所述定位模塊與CPU信號連接。

【技術特征摘要】
1.一種可定位智能電力巡檢無人機，其特征在于：‘‘包括機體（2），所述機體（2）頂部設有用于使機體（2）上升和下降的螺旋槳（22），機體（2）內設有用于驅動螺旋槳（22）旋轉的電機（23）；機體（2）內設有電池腔（24）和電子設備腔（25）；機體（2）一側固定有磁場產生器（21），機體（2）另一側固定有檢測固定臺（26）；所述電子設備腔（25）內設有檢測電路；所述檢測電路包括有CPU、以及與CPU信號連接的攝像頭（34）和電場強度探測器（33），檢測電路還包括有與CPU信號連接的通信模塊、電磁閥；電磁閥用于控制磁場產生器（21）的開通；所述攝像頭（34）設檢測固定臺（26）下方，所述電場強度探測器（33）設于檢測固定臺（26）一側；所述電池腔（24）內設有充電電池，所述充電電池用于給檢測電路、磁場產生器（21）及電機（23）供電；通信模塊包括有通信天線，所述通信天線設于電子設備腔（25）內；檢測電路還包括有定位模塊，所述定位模塊用于定位無人機的位置，所述定位模塊與CPU信號連接。2.根據權利要求1所述的一種可定位智能電力巡檢無人機，其特征在于：所述通信天線包括有PCB板（P1），所述PCB板（P1）上設有微帶天線，所述微帶天線包括有兩個上下對稱設置的振子單元以及設于兩個振子單元中間的兩個饋電片（P3）；每個振子單元包括有梯形的梯形主輻射單元（P41）以及與梯形主輻射單元（P41）底邊相連的矩形主輻射單元（P42）；從梯形主輻...

【專利技術屬性】
技術研發人員：歐志洪，
申請(專利權)人：歐志洪，
類型：發明
國別省市：安徽;34