截止閥的閥體和閥桿的組裝機制造技術

一種截止閥的閥體和閥桿的組裝機，它由閥體轉盤上的閥體夾具、閥體涂油機構、塞閥桿機構、扭緊閥桿機構、以及閥體夾具松開并落料機構，閥桿轉盤上的送閥桿機構、裝O型圈機構和O型圈涂油機構來完成對閥體組件的自動化組裝的，而且閥體轉盤和閥桿轉盤每轉動一個角度，各個工位上的機構都會同時工作，使到對應工位上有閥桿、閥體或O型圈時，所有機構就可以同時進行工作，從而大大提高閥體組件的組裝效率；機器組裝出來的閥桿的扭緊力一致，在O型圈和閥體內所涂的油脂也基本一致、均勻，從而使到最終生產出來的截止閥的產品質量穩定、可靠。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種設備，尤其是指用來組裝截止閥的閥桿和閥體的機器。
技術介紹
截止閥的閥體組件主要由閥體、閥桿和O型圈組成，如圖1所示。目前，人們在生產截止閥的閥體組件時，基本上都是手動來組裝的，這樣不僅生產效率低下、生產成本高，隨著人力成本的日益高漲和產品使用量的增長，這種缺點更加明顯；而且組裝出來的成品一致性較差，降低了產品的穩定性。
技術實現思路
本技術的目的是在于克服現有技術的不足，提供了一種生產效率高、產品質量穩定的截止閥的閥體和閥桿的組裝機。為了解決上述存在的技術問題，本技術采用下述技術方案：一種截止閥的閥體和閥桿的組裝機，其包括有閥體轉盤和閥桿轉盤，其中：在所述閥體轉盤的周邊上設有五個常閉夾緊的閥體夾具，分別對應閥體夾緊工位、閥體涂油工位、塞閥桿工位、扭緊閥桿工位和閥體組件落料工位，在這些工位的上方分別對應地設有閥體夾具松開機構、閥體涂油機構、塞閥桿機構、扭緊閥桿機構和閥體夾具松開機構；所述閥桿轉盤位于塞閥桿工位的一側；在所述閥桿轉盤上設有閥桿放置工位、閥桿裝O型圈工位和O型圈涂油工位，在這些工位上方分別設有送閥桿機構、裝O型圈機構和O型圈涂油機構；在對向閥體夾緊工位的前方設有用來將閥體逐一推到位于閥體夾緊工位的那個閥體夾具上的閥體送料機構；在所述閥體組件落料工位旁設有取出這一工位上的閥體組件的夾取落料機構。在對上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機的改進方案中，在所述閥體送料機構上方設有沖壓打字機構，其包括有刻字模具和推動刻字模具將字刻在閥體的法蘭表面的刻字氣缸。在對上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機的改進方案中，所述閥體送料機構包括有與閥體夾緊工位直對的送料托板、將送料托板上的閥體送往閥體夾緊工位的送料氣缸、與送料托板相垂直的閥體托板、裝在閥體托板上用來將閥體不斷送往送料托板的傳送帶和閥體送料電機。在對上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機的改進方案中，所述閥體夾具包括有閥體支承板、閥體壓板以及使閥體壓板復位后壓向閥體支承板的彈簧。在對上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機的改進方案中，所述閥體夾具松開機構包括有將閥體壓板豎直托起來解除對閥體的夾緊的夾具松開氣缸、安裝在夾具松開氣缸頭部的卡槽；在所述閥體夾具的閥體壓板上設有當閥體轉盤轉動時能滑進并掛在卡槽上的T形螺栓。在對上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機的改進方案中，所述的閥體涂油機構包括有涂油機、驅動涂油機升降來將涂油機的油脂涂在閥體內的涂油機升降氣缸。在對上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機的改進方案中，所述的送閥桿機構包括有用來整齊擺放閥桿的閥桿擺放盤、推動閥桿擺放盤移動的擺放盤驅動電機、夾取閥桿的閥桿氣動爪夾、推動閥桿氣動爪夾夾取位于閥桿擺放盤對應位置上的那個閥桿并送往閥桿轉盤的閥桿放置工位的閥桿送料電機、驅動閥桿氣動夾爪升降的夾爪升降氣缸。在對上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機的改進方案中，所述裝O型圈機構包括有O型圈料桶、裝在料桶上的振動盤、與振動盤連接的O型圈送料導軌、O型圈氣動夾爪、由O型圈氣動夾爪夾住的O型圈導柱、芯棒套管組件、驅動芯棒套管組件升降的芯棒升降氣缸、推動芯棒套管組件的套管下降的套管氣缸、能將裝O型圈工位上的那個閥桿上升后頂在O型圈導柱下端的閥桿上頂氣缸、以及推動芯棒套管組件在裝O型圈工位與送料導軌出口處的那個O型圈之間平移的O型圈取放平移氣缸。在對上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機的改進方案中，所述的O型圈涂油機構包括有O型圈涂油機、推動O型圈涂油機進入到O型圈涂油工位的O型圈涂油機平移氣缸；所述的塞閥桿機構包括有向外脹開后能夾緊在閥桿內六角孔中的脹芯卡爪、推動脹芯卡爪的芯棒來脹開卡爪的脹芯氣缸、推動脹芯卡爪升降的脹芯升降氣缸、帶動脹芯卡爪轉動的脹芯旋轉電機、以及推動脹芯卡爪在閥桿的O型圈涂油工位與閥體的塞閥桿工位之間平移的脹芯卡爪平移氣缸。在對上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機的改進方案中，所述的扭緊閥桿機構包括有內六角扳手、驅動內六角扳手旋轉來擰動閥桿的閥桿擰緊電機、推動閥桿擰緊電機升降來將內六角扳手插入或離開閥桿的內六角孔的閥桿擰緊電機升降氣缸。在對上述截止閥的閥體和閥桿的組裝機的改進方案中，所述的夾取落料機構包括有夾料氣動夾爪和推動夾料氣動夾爪滑向閥體組件落料工位上的那個閥體的夾料推動氣缸。與現有技術相比，本技術的有益效果是：由于它是通過閥體轉盤、閥桿轉盤循環轉動的同時，由閥體轉盤上的閥體夾具、閥體涂油機構、塞閥桿機構、扭緊閥桿機構、以及閥體夾具松開并落料機構，閥桿轉盤上的送閥桿機構、裝O型圈機構和O型圈涂油機構來完成對閥體組件的自動化組裝的，而且閥體轉盤每轉動一個角度，閥體送料機構都會將一個閥體輸送到轉盤的閥體夾緊工位上再由閥體夾具夾緊，閥桿轉盤每轉動一個角度，送閥桿機構也會將一個閥桿送到閥桿轉盤的閥桿放置工位上，使到對應工位上有閥桿、閥體或O型圈時，所有機構就可以同時進行工作，從而大大提高閥體組件的組裝效率；與此同時，機器組裝出來的閥桿的扭緊力一致，在O型圈和閥體內所涂的油脂也基本一致、均勻，從而使到最終生產出來的截止閥的產品質量穩定、可靠。下面結合附圖與具體實施方式對本技術作進一步的詳細描述：【附圖說明】圖1 是本技術所要組裝的截止閥組件的結構示意圖；圖2 是本技術實施例的立體示意圖；圖3 是本技術實施例的閥體送料機構的立體示意圖；圖4 是本技術實施例的閥體夾具和閥體夾具松開機構的立體示意圖；圖5 是本技術實施例的閥體涂油機構的立體示意圖；圖6是本技術實施例的送閥桿機構的立體示意圖；圖7 是本技術實施例的裝O型圈機構的立體示意圖；圖8是本技術實施例的塞閥桿機構和O型圈涂油機構的立體示意圖；圖9 是本技術實施例的扭緊閥桿機構的立體示意圖；圖10 是本技術實施例的夾取落料機構的立體示意圖?！揪唧w實施方式】本技術是一種截止閥的閥體和閥桿的組裝機，如圖2所示，其包括有閥體轉盤10和閥桿轉盤20，其中：在所述閥體轉盤10的周邊上設有五個常閉夾緊的閥體夾具1，分別對應閥體夾緊工位、閥體涂油工位、塞閥桿工位、扭緊閥桿工位和閥體組件落料工位，在這些工位的上方分別對應地設有閥體夾具松開機構2、閥體涂油機構3、塞閥桿機構4、扭緊閥桿機構5和閥體夾具松開機構2；所述閥桿轉盤20位于塞閥桿工位的一側；在所述閥桿轉盤20上設有閥桿放置工位、閥桿裝O型圈工位和O型圈涂油工位，在這些工位上方分別設有送閥桿機構6、裝O型圈機構7和O型圈涂油機構8；在對向閥體夾緊工位的前方設有用來將閥體30逐一推到位于閥體夾緊工位的那個閥體夾具1上的閥體送料機構9；在所述閥體組件落料工位旁設有取出這一工位上的閥體組件的夾取落料機構30。本技術在使用時，先在送閥桿機構6上放置排列好的閥桿50和在閥體送料機構9上放置好閥體40，接著閥體轉盤10和閥桿轉盤20，以及所有機構都可以開始工作了：其中閥體轉盤10五個工位上的機構是這樣工作的：當閥體轉盤10停下來時，閥體夾緊工位上的閥體夾具松開機構2先使這夾具松開，再由閥體送料機構9將一個閥體40送到這個閥體夾具中，然后閥體夾具松開機構2解除對這夾具的作用，使夾具復位就可自動夾緊閥體40；接著，閥體轉盤10轉動，使剛才位于閥體夾緊工位上的那個閥體轉到閥體涂油工位，由閥體涂油本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種截止閥的閥體和閥桿的組裝機，其特征在于，其包括有閥體轉盤和閥桿轉盤，其中：在所述閥體轉盤的周邊上設有五個常閉夾緊的閥體夾具，分別對應閥體夾緊工位、閥體涂油工位、塞閥桿工位、扭緊閥桿工位和閥體組件落料工位，在這些工位的上方分別對應地設有閥體夾具松開機構、閥體涂油機構、塞閥桿機構、扭緊閥桿機構和閥體夾具松開機構；所述閥桿轉盤位于塞閥桿工位的一側；在所述閥桿轉盤上設有閥桿放置工位、閥桿裝O型圈工位和O型圈涂油工位，在這些工位上方分別設有送閥桿機構、裝O型圈機構和O型圈涂油機構；在對向閥體夾緊工位的前方設有用來將閥體逐一推到位于閥體夾緊工位的那個閥體夾具上的閥體送料機構；在所述閥體組件落料工位旁設有取出這一工位上的閥體組件的夾取落料機構。

【技術特征摘要】
1.一種截止閥的閥體和閥桿的組裝機，其特征在于，其包括有閥體轉盤和閥桿轉盤，其中：在所述閥體轉盤的周邊上設有五個常閉夾緊的閥體夾具，分別對應閥體夾緊工位、閥體涂油工位、塞閥桿工位、扭緊閥桿工位和閥體組件落料工位，在這些工位的上方分別對應地設有閥體夾具松開機構、閥體涂油機構、塞閥桿機構、扭緊閥桿機構和閥體夾具松開機構；所述閥桿轉盤位于塞閥桿工位的一側；在所述閥桿轉盤上設有閥桿放置工位、閥桿裝O型圈工位和O型圈涂油工位，在這些工位上方分別設有送閥桿機構、裝O型圈機構和O型圈涂油機構；在對向閥體夾緊工位的前方設有用來將閥體逐一推到位于閥體夾緊工位的那個閥體夾具上的閥體送料機構；在所述閥體組件落料工位旁設有取出這一工位上的閥體組件的夾取落料機構。2.根據權利要求1所述的截止閥的閥體和閥桿的組裝機，其特征在于，在所述閥體送料機構上方設有沖壓打字機構，其包括有刻字模具和推動刻字模具將字刻在閥體的法蘭表面的刻字氣缸。3.根據權利要求1或2所述的截止閥的閥體和閥桿的組裝機，其特征在于，所述閥體送料機構包括有與閥體夾緊工位直對的送料托板、將送料托板上的閥體送往閥體夾緊工位的送料氣缸、與送料托板相垂直的閥體托板、裝在閥體托板上用來將閥體不斷送往送料托板的傳送帶和閥體送料電機。4.根據權利要求1或2所述的截止閥的閥體和閥桿的組裝機，其特征在于，所述閥體夾具包括有閥體支承板、閥體壓板以及使閥體壓板復位后壓向閥體支承板的彈簧。5.根據權利要求4所述的截止閥的閥體和閥桿的組裝機，其特征在于，所述閥體夾具松開機構包括有將閥體壓板豎直托起來解除對閥體的夾緊的夾具松開氣缸、安裝在夾具松開氣缸頭部的卡槽；在所述閥體夾具的閥體壓板上設有當閥體轉盤轉動時能滑進并掛在卡槽上的T形螺栓。6.根據權利要求1或2所述的截止閥的閥體和閥桿的組裝機，其特征在于，所述的閥體涂油機構包括有涂油機、驅動涂油機升降來將涂油機的油脂涂在閥體內...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃錦明，陳振賓，姚鵬，
申請(專利權)人：中山市港利制冷配件有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44