光電測速模塊制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供了一種光電測速模塊，所述光電測速模塊包括級聯(lián)的光電轉(zhuǎn)換電路、濾波電路及施密特觸發(fā)器電路；所述施密特觸發(fā)電路輸出測速信號。本實用新型專利技術(shù)的有益效果在于：在電轉(zhuǎn)換電路檢測前通過濾波電路進(jìn)行雜波濾除，而后通過施密特觸發(fā)電路在一個范圍區(qū)間進(jìn)行測速信號的輸出，避免了誤觸發(fā)，確保測速信號的穩(wěn)定可靠電平輸出。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種檢測電路，尤其是指一種光電測速模塊。
技術(shù)介紹
光電測速的原理是利用光電開關(guān)單元將感受的光變化轉(zhuǎn)化為電信號變化，通過對電信號的處理達(dá)到測速目的。以往光電檢測模塊通常是直接將光電開關(guān)輸出信號經(jīng)比較器處理后輸出為光電測速信號，此種模塊具有構(gòu)造簡單的優(yōu)點，但由于光電信號在模塊中的波形雜亂，顫抖幅度大，容易誤觸發(fā)，導(dǎo)致檢測結(jié)果出現(xiàn)偏差。因此亟需一種能信號輸出穩(wěn)定可靠的光電測速模塊。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能輸出穩(wěn)定可靠電平信號的光電測速模塊。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種光電測速模塊，所述光電測速模塊包括級聯(lián)的光電轉(zhuǎn)換電路、濾波電路及施密特觸發(fā)器電路；所述施密特觸發(fā)電路輸出測速信號。上述中，所述光電轉(zhuǎn)換電路包括光電開關(guān)單元和比較器單元，所述光電開關(guān)單元連接比較器單元，比較器單元連接濾波電路。上述中，所述濾波電路包括RC濾波單元和波形補(bǔ)償單元；所述光電轉(zhuǎn)換電路連接RC濾波單元，RC濾波單元波形補(bǔ)償單元，波形補(bǔ)償單元連接施密特觸發(fā)電路。上述中，所述RC濾波單元包括電阻器及電容器；所述波形補(bǔ)償單元包括加速電容器；所述加速電容器與RC濾波單元的電阻器相并聯(lián)。上述中，所述施密特觸發(fā)器電路包括比較器，比較器輸出測速信號。從上述描述可知，本技術(shù)的有益效果在于：提供一種由光電轉(zhuǎn)換電路、濾波電路及施密特觸發(fā)器電路組成的光電測速模塊，可以輸出穩(wěn)定可靠的電平
信號。附圖說明下面結(jié)合附圖詳述本技術(shù)的電路模塊圖1為本技術(shù)的原理框圖；圖2為本技術(shù)一實施例的原理框圖；圖3為本技術(shù)以實施例的電路原理圖。具體實施方式為詳細(xì)說明本技術(shù)的
技術(shù)實現(xiàn)思路
、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1，本技術(shù)涉及一種光電測速模塊，所述光電測速模塊包括級聯(lián)的光電轉(zhuǎn)換電路、濾波電路及施密特觸發(fā)器電路；所述施密特觸發(fā)電路輸出測速信號。通常的，上述光電轉(zhuǎn)換電路用于將光變化轉(zhuǎn)換為電信號變化，可用于如機(jī)器人地形學(xué)習(xí)的掃描碼盤等應(yīng)用環(huán)境。而從上述描述可知，本技術(shù)的有益效果在于：在電轉(zhuǎn)換電路檢測前通過濾波電路進(jìn)行雜波濾除，而后通過施密特觸發(fā)電路在一個范圍區(qū)間進(jìn)行測速信號的輸出，避免了誤觸發(fā)，確保測速信號的穩(wěn)定可靠電平輸出。如圖2所示為本技術(shù)各實施例的電路原理圖。實施例1上述中，所述光電轉(zhuǎn)換電路包括光電開關(guān)單元和比較器單元，所述光電開關(guān)單元連接比較器單元，比較器單元連接濾波電路。本實施例中，在光電轉(zhuǎn)換電路的開關(guān)單元后還設(shè)置一個比較器單元，用于平整波形，從而使得光電開關(guān)單元原本輸出的波形經(jīng)比較器后波形更為平滑，有效防止后續(xù)測速的誤判。實施例2上述中，所述濾波電路包括RC濾波單元和波形補(bǔ)償單元；所述光電轉(zhuǎn)換電
路連接RC濾波單元，RC濾波單元波形補(bǔ)償單元，波形補(bǔ)償單元連接施密特觸發(fā)電路。由于光電轉(zhuǎn)換電路檢測來的波形速度快，其波形往往較為雜亂，通過在濾波電路中設(shè)置RC濾波單元，可對來自光電轉(zhuǎn)換電路中的高頻雜波進(jìn)行濾除。同時考慮到RC濾波后會造成波形切屑，因此增加波形補(bǔ)償單元進(jìn)行波形峰峰值的切屑補(bǔ)償，確保后續(xù)測速判斷的準(zhǔn)確性。實施例3上述中，所述RC濾波單元包括電阻器及電容器；所述波形補(bǔ)償單元包括加速電容器；所述加速電容器與RC濾波單元的電阻器相并聯(lián)。實施例4上述中，所述施密特觸發(fā)器電路包括比較器，比較器輸出測速信號。參見圖3，使用時，碼盤在光電轉(zhuǎn)換電路的光電開關(guān)GK152的1、2腳和3、4腳之間進(jìn)行光線切割，從而來使光電開關(guān)GK152產(chǎn)生一個變化波形，波形輸入比較器U3A，比較器U3A和電阻R2兩端電壓進(jìn)行比較后在由1腳輸出。由電阻R7與電容C1組成的RC濾波單元對光電轉(zhuǎn)換電路的比較器U3A的1腳輸出波形中的高頻雜波進(jìn)行濾除，再通過加速電容C2對波形的補(bǔ)償，從而得到更為理想的波形，隨后波形送至施密特觸發(fā)器電路。施密特觸發(fā)器電路由比較器U3A與電阻R6、R7、R11、R13所構(gòu)成；在電路中，當(dāng)比較器U3A的6腳電壓低于 V = 5 * R 6 * R 7 R 6 * R 7 + R 11 * ( R 6 + R 7 ) , ]]>比較器U3A的7腳輸出的測速信號為高電平。當(dāng)比較器U3A的6腳高于時，比較器U3A的7腳輸出的測速信號為低電平。可見，根據(jù)測速的不同需要，調(diào)整上述電阻R9、R10、R12、R13的阻值，即可調(diào)整施密特觸發(fā)器電路測試觸發(fā)的范圍值，從而符合應(yīng)用環(huán)境輸出穩(wěn)定、可靠的測速結(jié)果信號。以上所述僅為本技術(shù)的實施例，并非因此限制本技術(shù)的專利范圍，
凡是利用本技術(shù)說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
，均同理包括在本技術(shù)的專利保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種光電測速模塊，其特征在于：所述光電測速模塊包括級聯(lián)的光電轉(zhuǎn)換電路、濾波電路及施密特觸發(fā)器電路；所述施密特觸發(fā)電路輸出測速信號。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種光電測速模塊，其特征在于：所述光電測速模塊包括級聯(lián)的光電轉(zhuǎn)換電路、濾波電路及施密特觸發(fā)器電路；所述施密特觸發(fā)電路輸出測速信號。2.如權(quán)利要求1所述的光電測速模塊，其特征在于：所述光電轉(zhuǎn)換電路包括光電開關(guān)單元和比較器單元，所述光電開關(guān)單元連接比較器單元，比較器單元連接濾波電路。3.如權(quán)利要求1所述的光電測速模塊，其特征在于：所述濾波電路包括RC濾波單元和波...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：覃爭鳴，
申請(專利權(quán))人：廣州映博智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44