本實用新型專利技術公開了一種用于煤礦井下水動態監測的傳感器定位裝置，固定底盤依靠地腳螺栓將其固定于堰槽邊上，固定底盤上面連接旋轉輪系，所述輪系的蝸輪上連接豎立殼體，豎立殼體內設有立式絲杠和電機，立式絲杠上設有絲母，絲母外殼連接橫向傳動機構，橫向傳動機構通過絲桿帶動縱向角度調節器和后端的橫向角度調節器，橫向角度調節器內孔套入傳感器。當井下水位變動超過測量范圍時，水位傳感器發出信號給控制器，控制器根據設定的參數，經過計算，發出命令傳給旋轉電機，立式電機、微電機，旋轉或橫向或上移或下降移動橫向角度調節器和傳感器，調整傳感器測量水位的最佳位置，保證了數據傳輸的準確。
【技術實現步驟摘要】
：本技術涉及煤礦井下水文監測領域
技術介紹
：目前在煤礦井下主要有兩種明渠流量測量方法：速度-面積法和水力法。速度-面積法測流量，是由水流的平均流速乘以渠道的橫截面積，而水流速度是通過流速計在一些特定點上進行測量的。水力法包括堰法和槽法。堰測法的實質，就是使排水溝的水，通過一固定形狀的堰口，測量堰口上游2倍水頭高度地點的水位，再利用經驗公式計算出流量(位置傳感器完成水頭高度的監測，將數據傳給計算機，計算機后臺通過經驗公式再計算出涌水量)。堰式流量傳感器可完成明渠流量和水溫測量；流量傳感器測量要與水面需要一個最佳工作距離，與堰口的距離還需滿足所采用計算公式要求的適用條件，水平方向上，堰口上游二倍水頭高度地點，傳感器采集數據全面并能保持連續，所以隨著井下水位變化，為保證測水精度，傳感器監測數據性能有一定范圍的約束，傳感器的位置也需要根據水位的變化而變動。傳感器專用支架裝置，要滿足適應傳感器性能的要求，才能避免數據不準，確保煤礦水文安全。現有的流量傳感器專用裝置是一個直角支架，把傳感器安置在直角支架上面，經過調試校正確定好位置后，把支架固定在明渠之上，隨著井下水位變化，傳感器監測數據有一定范圍的約束，有時水位的變化已經超出傳感器的監測范圍，顯示的數據，不能代表真實情況，給煤礦水文工作造成誤判，造成了安全隱患。解決這類問題，主要是派技術人員下井到現場重新對傳感器直角支架的位置進行調整，重新安裝，重新進行校正，往往在數據處理時，造成數據丟失，和誤判，所以在煤礦水文地質領域，急需一種能滿足煤礦水文動態監測的傳感器專用定位裝置和使用方法。
技術實現思路
：根據上述存在的問題，經過多年的實踐，專利技術了一種用于煤礦井下水動態監測的傳感器定位裝置，它包括：固定底盤、豎立殼體、豎立殼體旋轉輪系、旋轉電機、立式絲杠、橫向絲杠、立式電機、橫向傳動機構，微電機、縱向角度調節器、橫向角度調節器和傳感器、水位傳感器、控制器；所述的固定底盤依靠地腳螺栓將其固定于堰槽邊上，固定底盤上面連接旋轉輪系。所述旋轉輪系由蝸輪、蝸桿和電機組成，所述的蝸輪上連接豎立殼體，蝸桿連接電機。豎立殼體內設有立式絲杠和電機，立式絲杠上設有絲母，絲母一端連接橫向傳動機構，橫向傳動機構通過絲桿帶動縱向角度調節器和后端的橫向角度調節器。橫向角度調節器內孔套入傳感器。控制器內設有單片機控制板和控制軟件，手動和自動開關。使用時；按動控制器的手動開關或自動開關；旋轉輪系帶動立式殼體可以在180度范圍內旋轉，同時也帶動橫向角度調節器和傳感器轉動，把傳感器調整在堰口上游二倍水頭高度地點測量。啟動立式電機，立式絲杠旋轉帶動橫向絲杠和橫向傳動機構上下移動，調整傳感器和測量水位上下距離；微電機開啟，橫向傳動機構工作，橫向絲桿帶動縱向角度調節器和后端的橫向角度調節器橫向移動，調整傳感器到測量水位的中心位置；手動調節橫向角度調節器或縱向角度調節器可以調整傳感器測量的水平面。當井下水位變動超過測量范圍時，水位傳感器發出信號給控制器，控制器根據設定的參數，經過計算，發出命令傳給旋轉電機，立式電機、微電機，調整裝在橫向角度調節器內孔的傳感器，上升或下降，旋轉或是橫向移動，最終調整至傳感器測量水位最佳位置，實施過程始終在監控中，保證了井下水文監測數據傳輸的準確。主要優點：用于煤礦井下水動態監測的傳感器定位裝置，可以根據通過排水溝的水位動態變化情況，在滿足涌水量計算公式適用條件和傳感器最佳工作位置條件下，進行全方位自動合理調節，能夠保證水動態涌水量觀測系統的精度。用于煤礦井下水動態監測的傳感器定位裝置，可以同水文數據一同上傳至井上，可以時時觀測井下水位動態變化，提高了檢測精度。實現了井下智能控制，節約了人力物力。附圖說明1固定底盤、2旋轉輪系、3旋轉電機、4豎立殼體、5立式絲杠、6立式電機、7橫向傳動機構、8橫向絲杠、14微電機、9縱向角度調節器10橫向角度調節器、11傳感器、12水位感器、13控制器圖1是用于煤礦井下水動態監測的傳感器定位裝置立體示意圖具體實施方式圖1以立體示意圖展示一種用于煤礦井下水動態監測的傳感器定位裝置，它包括：固定底盤1、豎立殼體4、旋轉輪系2、旋轉電機3、立式絲杠5、橫向絲杠8、立式電機6、橫向傳動機構7，微電機14、橫向角度調節器10、縱向角度調節器9和流量傳感器11、水位傳感器12、控制器13。所述的固定底盤1依靠地腳螺栓將其固定于堰槽邊上，固定底盤1上面連接旋轉輪系2，所述輪系的蝸輪上連接豎立殼體4，所述輪系的蝸桿連接旋轉電機3。豎立殼體4內設有立式絲杠5和立式電機6，立式絲杠5上設有絲母，絲母一端連接橫向傳動機構7，橫向傳動機構7通過橫向絲桿8帶動縱向角度調節器9和后端的橫向角度調節器10，橫向角度調節器10內孔套入傳感器11。控制器13內設有單片機控制板和控制軟件，手動和自動開關。使用時：按動控制器13的手動開關或自動開關；旋轉輪系2帶動立式殼體4可以在180度范圍內旋轉，同時也帶動橫向角度調節器10和傳感器11轉動，把傳感器11調整在堰口上游二倍水頭高度地點測量。啟動立式電機6，立式絲杠5旋轉帶動橫向絲杠8和橫向傳動機構7上下移動，調整傳感器11和測量水位上下距離；微電機14開啟，橫向傳動機構7工作，橫向絲桿8帶動縱向角度調節器9和后端的橫向角度調節器10橫向移動，調整傳感器11到測量水位中心的位置；手動調節橫向角度調節器10或縱向角度調節器9可以調整傳感器11測量的水平面。當井下水位變動超過測量范圍時，水位傳感器12發出信號給控制器13，控制器13根據事先設定的參數，經過計算，發出命令傳給旋轉電機3，立式電機6、微電機14，調整裝在橫向角度調節器10內孔的傳感器11，上升或下降，旋轉或是橫向移動，最終調整至傳感器11測量水位最佳位置，實施過程始終在監控中，保證了井下水文監測數據傳輸的準確。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于煤礦井下水動態監測的傳感器定位裝置，它包括：固定底盤、豎立殼體、豎立殼體旋轉輪系、旋轉電機、立式絲杠、橫向絲杠、立式電機、橫向傳動機構，微電機、縱向角度調節器、橫向角度調節器和傳感器、水位傳感器、控制器；其特征在于：所述的固定底盤依靠地腳螺栓將其固定于堰槽邊上，固定底盤上面連接旋轉輪系；所述旋轉輪系由蝸輪、蝸桿和電機組成，所述的蝸輪上連接豎立殼體，蝸桿連接電機；豎立殼體內設有立式絲杠和電機，立式絲杠上設有絲母，絲母一端連接橫向傳動機構，橫向傳動機構通過絲桿帶動縱向角度調節器和后端的橫向角度調節器；控制器內設有單片機控制板和控制軟件、手動和自動開關。
【技術特征摘要】
1.一種用于煤礦井下水動態監測的傳感器定位裝置，它包括：固定底盤、豎立殼體、豎立殼體旋轉輪系、旋轉電機、立式絲杠、橫向絲杠、立式電機、橫向傳動機構，微電機、縱向角度調節器、橫向角度調節器和傳感器、水位傳感器、控制器；其特征在于：所述的固定底盤依靠地腳螺栓將其固定于堰槽邊上，固定底盤上面連接旋轉輪系；所述旋轉輪系由蝸輪、蝸桿和電機組成，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田茂虎，王鐵松，
申請(專利權)人：山東新河礦業有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
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