本實用新型專利技術(shù)公開一種滾齒機的自動上下料裝置，包括工作臺，所述工作臺固定在外部滾齒機正面的固定蓋板上；工作臺上方固定有XY軸線性模組、導(dǎo)料槽組件、不合格品下料組件和成品下料組件，工作臺左側(cè)內(nèi)壁固定有啟動氣缸組件，工作臺左側(cè)外壁固定有控制盒組件，工作臺右側(cè)外壁固定有振動盤組件，工作臺下方放置有控制柜組件；XY軸線性模組上固定有機械手組件；機械手組件中包含力傳感器、手指氣缸和工件夾具。本實用新型專利技術(shù)提供了一種自動上下料裝置，以實現(xiàn)齒坯的自動上下料，提高加工效率，減少安全隱患，降低人工成本。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及滾齒機
，尤其涉及一種滾齒機的自動上下料裝置，應(yīng)用于瑞士瓦里W90等滾齒機的上下料。
技術(shù)介紹
滾齒機，例如瑞士瓦里W90臥式小模數(shù)滾齒機，大多使用人工上下料，而人工下料方式存在勞動強度大、效率低下等問題，尤其是操作微小工件情況更是如此，同時，還存在切削和裝夾危害人身安全，加工時的冷卻潤滑油影響身體健康，加工工件無法自動計數(shù)等問題。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滾齒機的自動上下料裝置。本技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種滾齒機的自動上下料裝置，包括工作臺，所述工作臺固定在外部滾齒機正面的固定蓋板上；工作臺上方固定有XY軸線性模組、導(dǎo)料槽組件、不合格品下料組件和成品下料組件，工作臺左側(cè)內(nèi)壁固定有啟動氣缸組件，工作臺左側(cè)外壁固定有控制盒組件，工作臺右側(cè)外壁固定有振動盤組件，工作臺下方放置有控制柜組件；XY軸線性模組上固定有機械手組件；機械手組件中包含力傳感器、手指氣缸和工件夾具。較佳地，啟動氣缸組件包括啟動氣缸、啟動氣缸磁感應(yīng)開關(guān)、啟動桿，所述啟動氣缸磁感應(yīng)開關(guān)固定在啟動氣缸外壁上。較佳地，所述導(dǎo)料槽組件包括水平導(dǎo)料槽、及設(shè)置在水平導(dǎo)料槽一端的工件壓緊氣缸與工件到位檢測開關(guān)。較佳地，所述成品下料組件包括下料氣缸、氣缸固定座、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸固定座、下料桿轉(zhuǎn)臂、L形刮刀、平移凸輪桿，轉(zhuǎn)軸經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定座樞接于下料氣缸輸出軸，下料桿轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)軸軸向垂直且套設(shè)其上，L形刮片整面垂直于轉(zhuǎn)軸軸向，其一端朝上，另一端連于下料桿轉(zhuǎn)臂末端，平移凸輪桿一端固定于氣缸固定座，另一端設(shè)有一臺階，貼合于下料桿轉(zhuǎn)臂末端底部。較佳地，所述成品下料組件還包括一拉簧，連接下料桿轉(zhuǎn)臂末端底部與轉(zhuǎn)軸固定座，使下料桿轉(zhuǎn)臂末端貼合于平移凸輪桿設(shè)有臺階的一端。較佳地，所述啟動氣缸、下料氣缸、手指氣缸上均分別裝有兩個到位檢測磁感應(yīng)開關(guān)。本技術(shù)中：所述工件夾具夾口做成不通的V形槽形式，既實現(xiàn)工件到位的限位功能又便于自動定心。所述成品下料組件里的料桿轉(zhuǎn)臂通過拉簧壓緊在平移凸輪桿上，平移凸輪桿為斜面結(jié)構(gòu)，且表面經(jīng)淬火處理，上下過渡結(jié)合面倒圓，減少沖擊并增強耐磨性；料桿轉(zhuǎn)臂和料桿轉(zhuǎn)臂可繞轉(zhuǎn)軸，依靠拉簧的拉力保持與平移凸輪桿的接觸，以此來實現(xiàn)刮片在工作與非工作時高度的調(diào)整。所述機械手組件里的手指氣缸，通過調(diào)節(jié)螺桿，實現(xiàn)手指氣缸垂直方向的微小調(diào)整。所述工件夾具、導(dǎo)料槽、振動盤需根據(jù)不同工件外形、大小、生產(chǎn)節(jié)拍進行更換或是調(diào)整。采用上述方案，本技術(shù)使用時,XY軸線性模組帶著工件夾具移動水平導(dǎo)料槽處，手指氣缸微微張開，振動盤啟動，工件經(jīng)水平導(dǎo)料槽移動到水平導(dǎo)料槽左端端口，工件前端頂在工件夾具的V形槽側(cè)擋板上，此時工件到位檢測開關(guān)檢測工件是否到位，同時工件壓緊氣缸壓緊第一件工件的后第二件工件，手指氣缸夾緊，XY軸線性模組帶著工件夾具送到滾刀安裝附件的齒坯頂針套上，手指氣缸松開，XY軸線性模組再帶著工件移動水平導(dǎo)料槽處，此時啟動氣缸帶動啟動桿，啟動工件切削加工。加工完成后，下料氣缸動作，L形刮片將工件推下并計數(shù)。通過重復(fù)上述過程，實現(xiàn)自動上下料裝置的的連續(xù)上下料過程。 本技術(shù)通過增加自動上下料裝置，代替人工上下料，解決了微小工件上料困難，上下料效率低，消除了人工上下料的安全隱患，大大降低了人工勞動強度，同時效率比起人工上下料提高了50%。附圖說明圖1為自動上下料裝置主體部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為啟動氣缸組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為機械手組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為導(dǎo)料槽組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為成品下料組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、啟動氣缸組件；2、XY軸線性模組；3、機械手組件；4、控制柜組件；5、工作臺；6、滾齒機；7、振動盤組件；8、導(dǎo)料槽組件；9、不合格品下料組件；10、成品下料組件；11、控制盒組件；12、啟動氣缸；13、啟動氣缸磁感應(yīng)開關(guān)；14、啟動桿；15、力傳感器；16、手指氣缸磁感應(yīng)開關(guān)；17、手指氣缸；18、工件夾具；19、調(diào)節(jié)螺桿；20、水平導(dǎo)料槽；21、工件壓緊氣缸；22、工件到位檢測開關(guān)；23、下料氣缸磁感應(yīng)開關(guān)；24、下料桿轉(zhuǎn)臂；25、轉(zhuǎn)軸；26、拉簧；27、平移凸輪桿；28、L形刮片；29、下料氣缸。具體實施方式 以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本技術(shù)進行詳細說明。參照圖1至圖5所示，本技術(shù)提供一種滾齒機的自動上下料裝置，包括工作臺5，所述工作臺5固定在外部滾齒機6正面的固定蓋板上；工作臺5上方固定有XY軸線性模組2、導(dǎo)料槽組件8、不合格品下料組件9和成品下料組件10，工作臺5左側(cè)內(nèi)壁固定有啟動氣缸組件1，工作臺5左側(cè)外壁固定有控制盒組件11，工作臺5右側(cè)外壁固定有振動盤組件7，工作臺5下方放置有控制柜組件4；XY軸線性模組2上固定有機械手組件3；機械手組件3中包含力傳感器15、手指氣缸17和工件夾具18。啟動氣缸組1件包括啟動氣缸12、啟動氣缸磁感應(yīng)開關(guān)13、啟動桿14，所述啟動氣缸磁感應(yīng)開關(guān)13固定在啟動氣缸12外壁上。所述導(dǎo)料槽組件8包括水平導(dǎo)料槽20、及設(shè)置在水平導(dǎo)料槽20一端的工件壓緊氣缸21與工件到位檢測開關(guān)22。所述成品下料組件10包括下料氣缸29、氣缸固定座、轉(zhuǎn)軸25、轉(zhuǎn)軸固定座、下料桿轉(zhuǎn)臂24、L形刮刀28、平移凸輪桿27，轉(zhuǎn)軸25經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定座樞接于下料氣缸29輸出軸，下料桿轉(zhuǎn)臂24與轉(zhuǎn)軸25軸向垂直且套設(shè)其上，L形刮片28整面垂直于轉(zhuǎn)軸25軸向，其一端朝上，另一端連于下料桿轉(zhuǎn)臂25末端，平移凸輪桿27一端固定于氣缸固定座，另一端設(shè)有一臺階，貼合于下料桿轉(zhuǎn)臂24末端底部。所述成品下料組件還包括一拉簧26，連接下料桿轉(zhuǎn)臂末24端底部與轉(zhuǎn)軸固定座，使下料桿轉(zhuǎn)臂24末端貼合于平移凸輪桿27設(shè)有臺階的一端。所述啟動氣缸12、下料氣缸29、手指氣缸17上均分別裝有兩個到位檢測磁感應(yīng)開關(guān)。 參照圖2所示，在手指氣缸17送料到位后，啟動氣缸12動作，通過推動和縮回與啟動氣缸12相連的啟動桿14，實現(xiàn)工件加工的啟動和停止，其上所安裝的啟動氣缸磁感應(yīng)開關(guān)13用于感應(yīng)啟動氣缸12推動和縮回到位的信號傳遞。 參照圖3所示，機械手組件3上安裝有力傳感器15，當工件進行套裝時，若工件加工的內(nèi)孔不符合尺寸要求，則無法進行裝配，此時力傳感器15的檢測到壓裝力增大，達到設(shè)定值時則判斷為不合格品。 參照圖4所示，水平導(dǎo)料槽20處安裝有工件到位檢測開關(guān)22，可以判斷工件是否輸送到位，工件壓緊氣缸21起到壓緊后續(xù)工件，以防止工件夾具18移走后，振動盤持續(xù)供料而導(dǎo)致工件從料槽里跑出的問題。參照圖5所示，成品下料組件10里的下料桿轉(zhuǎn)臂24通過拉簧26與平移凸輪桿27貼合，實現(xiàn)在非下料狀態(tài)時L形刮片28處于距離滾刀較遠的低位，下料時L形刮片28上升到工件左端面平齊的較高工作位置。當齒坯滾切完畢后，下料氣缸29推出，此時固定于下料氣缸29推桿上的下料桿轉(zhuǎn)臂24繞著轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動，而下料桿轉(zhuǎn)臂24底部與平移凸輪桿27通過拉簧26始終保持接觸，從而實現(xiàn)了L形刮片28的上升和平移復(fù)合軌跡運動過程。當下料下料氣缸29運行到位后，下料氣缸磁感應(yīng)開關(guān)23得電，此時下料氣缸29收回，L形刮片28也沿原軌跡回落至初始位置。本技術(shù)的工作原理：參照圖1至圖5所示，在控制柜組件4上本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種滾齒機的自動上下料裝置，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺固定在外部滾齒機正面的固定蓋板上；工作臺上方固定有XY軸線性模組、導(dǎo)料槽組件、不合格品下料組件和成品下料組件，工作臺左側(cè)內(nèi)壁固定有啟動氣缸組件，工作臺左側(cè)外壁固定有控制盒組件，工作臺右側(cè)外壁固定有振動盤組件，工作臺下方放置有控制柜組件；XY軸線性模組上固定有機械手組件；機械手組件中包含力傳感器、手指氣缸和工件夾具。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種滾齒機的自動上下料裝置，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺固定在外部滾齒機正面的固定蓋板上；工作臺上方固定有XY軸線性模組、導(dǎo)料槽組件、不合格品下料組件和成品下料組件，工作臺左側(cè)內(nèi)壁固定有啟動氣缸組件，工作臺左側(cè)外壁固定有控制盒組件，工作臺右側(cè)外壁固定有振動盤組件，工作臺下方放置有控制柜組件；XY軸線性模組上固定有機械手組件；機械手組件中包含力傳感器、手指氣缸和工件夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，啟動氣缸組件包括啟動氣缸、啟動氣缸磁感應(yīng)開關(guān)、啟動桿，所述啟動氣缸磁感應(yīng)開關(guān)固定在啟動氣缸外壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)料槽組件包括水平導(dǎo)料槽、及設(shè)置在水平導(dǎo)料槽一端的工件壓緊氣缸與工件到...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：溫小馬，劉金根，段宏，任繼華，劉建華，
申請(專利權(quán))人：深圳科伊博機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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