螺桿螺母預(yù)鎖裝置和自動(dòng)穿螺桿機(jī)制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種螺桿螺母預(yù)鎖裝置和自動(dòng)穿螺桿機(jī)。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的螺桿螺母預(yù)鎖裝置，包括：座體，座體包括預(yù)鎖部，預(yù)鎖部的頂面開設(shè)有供一振動(dòng)盤上待鎖付螺母滑入的導(dǎo)軌槽；位置感應(yīng)擋板，用于在與待鎖付螺母觸碰時(shí)控制振動(dòng)盤停止工作，位置感應(yīng)擋板連接在預(yù)鎖部的一端并至少部分遮擋導(dǎo)軌槽；以及高度感應(yīng)開關(guān)，用于在與一待鎖付螺桿觸碰時(shí)停止待鎖付螺桿向下移動(dòng)；預(yù)鎖部于其底面與導(dǎo)軌槽的底面之間設(shè)置有一配合通道，高度感應(yīng)開關(guān)至少部分設(shè)置在配合通道內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的螺桿螺母預(yù)鎖裝置，保證了待鎖付螺桿穿入待鎖付螺母長度的一致性，提高了鎖付精度和生產(chǎn)效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備的
，尤其是涉及一種螺桿螺母預(yù)鎖裝置和自動(dòng)穿螺桿機(jī)。
技術(shù)介紹
自動(dòng)打螺桿機(jī)器人廣泛用于電子行業(yè)自動(dòng)組裝線，例如：手機(jī)、硬盤、鍵盤、電子玩具、電腦、DVD、家電、塑膠、電器、通訊設(shè)備、電器、玩具、電子加工等，或汽車螺桿自動(dòng)組裝行業(yè)，例如：電機(jī)、馬達(dá)、零部件等實(shí)行自動(dòng)打螺桿組裝等。目前，現(xiàn)有的自動(dòng)打螺桿機(jī)器人，在進(jìn)行螺桿鎖付前，需要預(yù)先使螺桿與螺母連接，然而，在預(yù)先鎖付過程中螺桿穿入螺母的長度無法保證，導(dǎo)致鎖付在工件上時(shí)，鎖付的精度無法控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于提供一種螺桿螺母預(yù)鎖裝置和自動(dòng)穿螺桿機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，存在預(yù)先鎖付過程中螺桿穿入螺母的長度無法保證，導(dǎo)致鎖付的精度低的缺陷。本技術(shù)提供的螺桿螺母預(yù)鎖裝置，包括：座體，所述座體包括預(yù)鎖部，所述預(yù)鎖部的頂面開設(shè)有供一振動(dòng)盤上待鎖付螺母滑入的導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽貫穿所述預(yù)鎖部的兩端；位置感應(yīng)擋板，用于在與待鎖付螺母觸碰時(shí)控制所述振動(dòng)盤停止工作，所述位置感應(yīng)擋板連接在所述預(yù)鎖部的一端并至少部分遮擋所述導(dǎo)軌槽；以及高度感應(yīng)開關(guān)，用于在與一待鎖付螺桿觸碰時(shí)停止所述待鎖付螺桿向下移動(dòng)；所述預(yù)鎖部于其底面與所述導(dǎo)軌槽的底面之間設(shè)置有一配合通道，所述配合通道位于所述預(yù)鎖部上連接有所述位置感應(yīng)擋板的一端，所述配合通道在所述導(dǎo)軌槽的底面上形成有供待鎖付螺桿底端部置入的置入孔，所述高度感應(yīng)開關(guān)至少部分設(shè)置在所述配合通道內(nèi)。進(jìn)一步地，所述高度感應(yīng)開關(guān)的上部外壁形成有外螺紋，所述配合通道的內(nèi)壁上形成有與所述高度感應(yīng)開關(guān)的上部螺紋配合的內(nèi)螺紋。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌槽內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第一厚度調(diào)節(jié)板和一個(gè)第二厚度調(diào)節(jié)板，所述第二厚度調(diào)節(jié)板設(shè)置在兩個(gè)所述第一厚度調(diào)節(jié)板之間，所述第二厚度調(diào)節(jié)板靠近所述位置感應(yīng)擋板的一端具有一缺口。進(jìn)一步地，所述缺口沿垂直于所述導(dǎo)軌槽底面的方向在所述導(dǎo)軌槽的底面上的投影形狀為U形。進(jìn)一步地，所述位置感應(yīng)擋板為黃銅片。進(jìn)一步地，所述座體還包括與所述預(yù)鎖部連接的固定部，所述固定部上具有用于使所述座體固定連接在一機(jī)架上的固定槽。本技術(shù)提供的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，包括機(jī)架和安裝在所述機(jī)架上的工作臺(tái)，其中，所述機(jī)架上于所述工作臺(tái)的原點(diǎn)位置設(shè)置有上述的螺桿螺母預(yù)鎖裝置。與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本技術(shù)提供的螺桿螺母預(yù)鎖裝置，采用位置感應(yīng)擋板和高度感應(yīng)開關(guān)，對(duì)待鎖付螺桿穿入螺母的長度進(jìn)行控制，這樣，保證了待鎖付螺桿穿入待鎖付螺母長度的一致性，提高了鎖付精度和生產(chǎn)效率。與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本技術(shù)提供的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，提高了產(chǎn)生效率，降低了生產(chǎn)成本。附圖說明圖1是本技術(shù)實(shí)施例提供的螺桿螺母預(yù)鎖裝置的立體示意圖；圖2是本技術(shù)實(shí)施例提供的座體的立體示意圖；圖3本技術(shù)實(shí)施例提供的的預(yù)鎖部上鎖付有待鎖付螺桿時(shí)的剖視示意圖。主要元件符號(hào)說明40：螺桿螺母預(yù)鎖裝置 401：座體402：位置感應(yīng)擋板 403：高度感應(yīng)開關(guān)4011：預(yù)鎖部 4012：固定部4013：固定槽 4014：導(dǎo)軌槽4015：配合通道 4016：置入孔405：第一厚度調(diào)節(jié)板 406：第二厚度調(diào)節(jié)板4061：缺口 203：待鎖付螺母202：待鎖付螺桿具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。以下結(jié)合具體附圖對(duì)本技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1至3所示，為本技術(shù)提供的一較佳實(shí)施例。為敘述方便，下文中所稱的“左”“右”“上”“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致，但并不對(duì)本技術(shù)的結(jié)構(gòu)起限定作用。本實(shí)施例提供的螺桿螺母預(yù)鎖裝置40，包括座體401、位置感應(yīng)擋板402和高度感應(yīng)開關(guān)403。座體401，大致呈L字形，其包括預(yù)鎖部4011和與預(yù)鎖部4011連接的固定部4012，預(yù)鎖部4011的頂面開設(shè)有供一振動(dòng)盤(圖未示)上的待鎖付螺母203滑入的導(dǎo)軌槽4014，導(dǎo)軌槽4014貫穿預(yù)鎖部4011的兩端端面。位置感應(yīng)
擋板402，用于在其被待鎖付螺母203觸碰時(shí)控制振動(dòng)盤停止工作，在本實(shí)施例中，位置感應(yīng)擋板402為但不局限于黃銅片，位置感應(yīng)擋板402連接在預(yù)鎖部4011的一端并至少部分遮擋導(dǎo)軌槽4014。高度感應(yīng)開關(guān)403，用于在其被一待鎖付螺桿觸碰時(shí)停止待鎖付螺桿202向下移動(dòng)。預(yù)鎖部4011于其底面與導(dǎo)軌槽4014的底面之間設(shè)置有一配合通道4015，配合通道4015位于預(yù)鎖部4011上連接有位置感應(yīng)擋板402的一端，配合通道4015在導(dǎo)軌槽4014的底面上形成有供待鎖付螺桿202底端部置入的置入孔4016，高度感應(yīng)開關(guān)403至少部分設(shè)置在配合通道4015內(nèi)。作為進(jìn)步一地優(yōu)化，高度感應(yīng)開關(guān)403大致呈柱體狀，其上部外壁形成有外螺紋，配合通道4015的內(nèi)壁上形成有與高度感應(yīng)開關(guān)403的上部螺紋配合的內(nèi)螺紋。可以理解的是，采用螺紋方式連接，通過擰動(dòng)高度感應(yīng)開關(guān)403即可調(diào)整高度感應(yīng)開關(guān)403位于座體401內(nèi)(即該配合通道4015內(nèi))的長度，從而調(diào)整對(duì)待鎖付螺桿202預(yù)鎖付的長度。由于待鎖付螺桿202的外壁上有外螺紋，需要特別指出的是，配合通道4015的內(nèi)壁上僅在下半段(或底部)設(shè)置有內(nèi)螺紋，而配合通道4015的上半段為光滑的內(nèi)壁，且配合通道4015的內(nèi)徑略大于待鎖付螺桿202的直徑。作為進(jìn)步一地優(yōu)化，導(dǎo)軌槽4014內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第一厚度調(diào)節(jié)板405和一個(gè)第二厚度調(diào)節(jié)板406，第二厚度調(diào)節(jié)板406設(shè)置在兩個(gè)第一厚度調(diào)節(jié)板405之間，第一和第二厚度調(diào)節(jié)板406均沿導(dǎo)軌槽4014的整個(gè)延伸方向延伸，第二厚度調(diào)節(jié)板406靠近位置感應(yīng)擋板402的一端具有供待鎖付螺桿202進(jìn)入配合通道4015的一缺口。缺口與配合通道4015連通，缺口的尺寸與待鎖付螺桿202相匹配，該缺口沿垂直于導(dǎo)軌槽4014底面的方向在導(dǎo)軌槽4014的底面上的投影形狀為U形。這樣，通過設(shè)置第一和第二厚度調(diào)節(jié)板406可以使座體401適配不同尺寸型號(hào)的待鎖付螺母203。固定部4012與預(yù)鎖部4011垂直設(shè)置，固定部4012的一側(cè)表面具有用于使座體401固定連接在機(jī)架上的固定槽4013。本實(shí)施例提供的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，包括機(jī)架(圖未示)以及安裝在機(jī)架上的工作臺(tái)(圖未示)和振動(dòng)盤(圖未示)，工作臺(tái)用于支撐一呈平板狀的待鎖付工件(圖未示)，其中，機(jī)架上于工作臺(tái)的原點(diǎn)位置設(shè)置有上述的螺桿螺母預(yù)鎖裝置40，螺桿螺母預(yù)鎖裝置40控制振動(dòng)盤以逐一方式供給待鎖付螺母，以使每一個(gè)待鎖付螺桿與對(duì)應(yīng)的每一個(gè)待鎖付螺母鎖付配合。以上僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本技術(shù)，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種螺桿螺母預(yù)鎖裝置，其特征在于，包括：座體，所述座體包括預(yù)鎖部，所述預(yù)鎖部的頂面開設(shè)有供一振動(dòng)盤上待鎖付螺母滑入的導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽貫穿所述預(yù)鎖部的兩端；位置感應(yīng)擋板，用于在與待鎖付螺母觸碰時(shí)控制所述振動(dòng)盤停止工作，所述位置感應(yīng)擋板連接在所述預(yù)鎖部的一端并至少部分遮擋所述導(dǎo)軌槽；以及高度感應(yīng)開關(guān)，用于在與一待鎖付螺桿觸碰時(shí)停止所述待鎖付螺桿向下移動(dòng)；所述預(yù)鎖部于其底面與所述導(dǎo)軌槽的底面之間設(shè)置有一配合通道，所述配合通道位于所述預(yù)鎖部上連接有所述位置感應(yīng)擋板的一端，所述配合通道在所述導(dǎo)軌槽的底面上形成有供待鎖付螺桿底端部置入的置入孔，所述高度感應(yīng)開關(guān)至少部分設(shè)置在所述配合通道內(nèi)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種螺桿螺母預(yù)鎖裝置，其特征在于，包括：座體，所述座體包括預(yù)鎖部，所述預(yù)鎖部的頂面開設(shè)有供一振動(dòng)盤上待鎖付螺母滑入的導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽貫穿所述預(yù)鎖部的兩端；位置感應(yīng)擋板，用于在與待鎖付螺母觸碰時(shí)控制所述振動(dòng)盤停止工作，所述位置感應(yīng)擋板連接在所述預(yù)鎖部的一端并至少部分遮擋所述導(dǎo)軌槽；以及高度感應(yīng)開關(guān)，用于在與一待鎖付螺桿觸碰時(shí)停止所述待鎖付螺桿向下移動(dòng)；所述預(yù)鎖部于其底面與所述導(dǎo)軌槽的底面之間設(shè)置有一配合通道，所述配合通道位于所述預(yù)鎖部上連接有所述位置感應(yīng)擋板的一端，所述配合通道在所述導(dǎo)軌槽的底面上形成有供待鎖付螺桿底端部置入的置入孔，所述高度感應(yīng)開關(guān)至少部分設(shè)置在所述配合通道內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿螺母預(yù)鎖裝置，其特征在于，所述高度感應(yīng)開關(guān)的上部外壁形成有外螺紋，所述配合通道的內(nèi)壁上形成有與所述高度感應(yīng)開關(guān)的上部螺紋配合的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張少林，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市威富多媒體有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44