三爪式扳手夾持機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種三爪式扳手夾持機(jī)構(gòu)。用于扳手?jǐn)Q緊螺栓時(shí)夾持螺栓的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由主體、固定卡爪、移動(dòng)卡爪、連桿、調(diào)整絲杠、滑塊和電位器組成；固定卡爪安裝與主體上，兩個(gè)移動(dòng)卡爪的移動(dòng)來調(diào)整三爪夾持間距，可夾持不同規(guī)格的螺栓；移動(dòng)卡爪的調(diào)整通過絲杠螺母的方式帶動(dòng)雙滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是夾持機(jī)構(gòu)通過調(diào)整兩個(gè)移動(dòng)卡爪的位置調(diào)節(jié)開口大小來適應(yīng)不同規(guī)格的螺栓，利用絲桿反向自鎖功能進(jìn)行定位，可在任意位置固定，穩(wěn)定可靠，效率較高；絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電位器阻值大小的調(diào)整可用于搭配控制系統(tǒng)檢測(cè)夾持機(jī)構(gòu)開口大小進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別螺栓規(guī)格，提高扳手的智能化程度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種三爪式扳手夾持機(jī)構(gòu)，尤其是適用于應(yīng)急搶修任務(wù)和對(duì)連接件預(yù)緊力精度要求較高的場(chǎng)合。
技術(shù)介紹
螺紋連接是應(yīng)用最廣泛的連接方式之一，在民用設(shè)備及軍用裝備方面均有大量的應(yīng)用。螺紋連接都需要預(yù)緊，預(yù)緊力施加不當(dāng)將可能導(dǎo)致設(shè)備故障，嚴(yán)重時(shí)可能造成重大事故。目前，施加適當(dāng)預(yù)緊力主要有依靠經(jīng)驗(yàn)和使用扭矩扳手兩種方法。依靠經(jīng)驗(yàn)的做法被廣泛用于預(yù)緊力要求不高的場(chǎng)合，這種做法誤差較大，存在一定的安全隱患。控制合適的預(yù)緊力主要使用扭矩扳手，但由于技術(shù)資料的缺乏，使用扭矩扳手時(shí)設(shè)定數(shù)值大小依然依靠經(jīng)驗(yàn)，這就失去了使用扭矩扳手的意義。螺紋連接施加不當(dāng)?shù)念A(yù)緊力將影響工程維修效率，增加人工成本，尤其在戰(zhàn)場(chǎng)搶修方面，搶修效率降低將可能導(dǎo)致貽誤戰(zhàn)機(jī)，失去戰(zhàn)場(chǎng)有利形勢(shì)，造成嚴(yán)重后果。現(xiàn)有的扳手大多是兩個(gè)夾持面對(duì)螺栓或螺母施加預(yù)緊力，夾持面較少將導(dǎo)致每個(gè)夾持面承受的作用力比較大，容易損壞螺栓或螺母的作用面。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有的扭矩扳手應(yīng)用不夠廣泛、智能化程度不高、使用效率低、接觸面承載較大等問題，本技術(shù)通過采用螺桿傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)移動(dòng)卡爪的移動(dòng)，傳動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，利用雙滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊移動(dòng)通過連桿帶動(dòng)移動(dòng)卡爪的移動(dòng)。移動(dòng)卡爪與固定卡爪的相對(duì)位置移動(dòng)來適應(yīng)不同規(guī)格的螺栓或螺母。安裝電位器與傳動(dòng)螺桿聯(lián)動(dòng)，使螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電位器阻值調(diào)整，電位器作為傳感器可與控制系統(tǒng)連接識(shí)別螺栓規(guī)格。本技術(shù)三爪式扳手夾持機(jī)構(gòu)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：由主體、傳動(dòng)螺桿、滑塊、連桿、固定卡爪、移動(dòng)卡爪和電位器組成，固定卡爪固定連接在主體上，電位器安裝于主體內(nèi)部與傳動(dòng)螺桿通過齒輪相連接；螺栓六角頭和螺母的形狀均為正六邊形，因此，在兩個(gè)移動(dòng)卡爪的移動(dòng)路線上的設(shè)計(jì)方面，兩個(gè)移動(dòng)卡爪移動(dòng)時(shí)必須保證三個(gè)卡爪的夾持面夾角保持60°并且三者間距不能變。故讓兩個(gè)移動(dòng)卡爪的移動(dòng)導(dǎo)槽夾角呈60°，固定卡爪位于兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)槽的交點(diǎn)處，使得三個(gè)卡爪隨時(shí)保持在一個(gè)等邊三角形的頂點(diǎn)位置；移動(dòng)卡爪的移動(dòng)使用雙滑塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，故采用兩個(gè)雙滑塊機(jī)構(gòu)共同使用同一個(gè)滑塊同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)卡爪移動(dòng)，這樣就保證了三個(gè)卡爪的間距始終相等，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定夾持各規(guī)格的螺栓或螺母。根據(jù)國(guó)標(biāo)數(shù)據(jù)，同樣規(guī)格的C級(jí)普通六角螺栓六角頭尺寸與相對(duì)應(yīng)的螺母尺寸相同，故根據(jù)螺栓六角頭尺寸確定的夾持機(jī)構(gòu)同樣適用于螺母。本技術(shù)所適用的對(duì)象為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5780-2000規(guī)定的C級(jí)普通六角頭螺栓與GB/T 41-2000規(guī)定的C級(jí)普通六角螺母M5～M30范圍內(nèi)各規(guī)格螺栓。本技術(shù)的特點(diǎn)是無級(jí)調(diào)整夾持機(jī)構(gòu)開口大小，適用范圍比較廣，三個(gè)夾持面共同夾持，操作比較穩(wěn)定可靠，安裝有傳感器可搭配控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別螺栓規(guī)格，提高扳手智能化程度。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步說明：圖1三爪式扳手夾持機(jī)構(gòu)工作原理圖圖2三爪式扳手夾持機(jī)構(gòu)整體示意圖圖3螺桿與電位器聯(lián)動(dòng)示意圖圖1中：101.傳動(dòng)螺桿，102.滑塊，103.連桿，104.固定卡爪，105.移動(dòng)卡爪，106.被夾持件。圖2中：201.電位器，202.主體。具體實(shí)施方式請(qǐng)參見圖1、圖2，三爪式扳手夾持機(jī)構(gòu)由主體202、傳動(dòng)螺桿101、滑塊102、連桿103、固定卡爪104、移動(dòng)卡爪105和電位器201組成，固定卡爪104固定連接在主體202上電位器201安裝于主體202內(nèi)部與傳動(dòng)螺桿101通過齒輪相連接。請(qǐng)參見圖1、圖2，固定卡爪104和兩個(gè)移動(dòng)卡爪105的三個(gè)夾持作用面夾角呈60°，兩個(gè)移動(dòng)卡爪105的移動(dòng)方向呈60°，固定卡爪104位于兩個(gè)移動(dòng)卡爪105的移動(dòng)導(dǎo)槽交點(diǎn)位置，這就保證了固定卡爪104和兩個(gè)移動(dòng)卡爪105始終位于一個(gè)等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)位置，保證任意位置均可同時(shí)夾持被夾持件106。請(qǐng)參見圖1、圖2、圖3，滑塊102、連桿103和移動(dòng)卡爪105組成雙滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊102通過螺紋配合的方式與傳動(dòng)螺桿101連接，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)螺桿101即可實(shí)現(xiàn)滑塊102的移動(dòng)，滑塊102的移動(dòng)又可以帶動(dòng)移動(dòng)卡爪105的移動(dòng)，這就實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)螺桿101來調(diào)整夾持機(jī)構(gòu)開口大小以適應(yīng)不同規(guī)格的被夾持件106。主體202下方可與扳手手柄連接。電位器201與傳動(dòng)螺桿101采用齒輪連接的方式(見圖3)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)螺桿101來調(diào)整移動(dòng)卡爪105的位置的同時(shí)也帶動(dòng)電位器201阻值的變化，電位器201可作為傳感器與控制系統(tǒng)連接用于識(shí)別螺栓規(guī)格。使用本技術(shù)夾持某規(guī)格螺栓時(shí)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)螺桿101會(huì)帶動(dòng)滑塊102的移動(dòng)，滑塊102移動(dòng)通過連桿103帶動(dòng)移動(dòng)卡爪105移動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)卡爪105與固定卡爪104間距的變化來適應(yīng)所夾持的螺栓規(guī)格，調(diào)整到合適尺寸后可直接夾持使用。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種三爪式扳手夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：由主體、傳動(dòng)螺桿、滑塊、連桿、固定卡爪、移動(dòng)卡爪和電位器組成，固定卡爪固定連接在主體上，電位器安裝于主體內(nèi)部與傳動(dòng)螺桿通過齒輪相連接；兩個(gè)移動(dòng)卡爪的移動(dòng)導(dǎo)槽夾角呈60°，固定卡爪位于兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)槽的交點(diǎn)處，使得三個(gè)卡爪隨時(shí)保持在一個(gè)等邊三角形的頂點(diǎn)位置，靠固定卡爪和移動(dòng)卡爪來夾持螺栓或螺母。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種三爪式扳手夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：由主體、傳動(dòng)螺桿、滑塊、連桿、固定卡爪、移動(dòng)卡爪和電位器組成，固定卡爪固定連接在主體上，電位器安裝于主體內(nèi)部與傳動(dòng)螺桿通過齒輪相連接；兩個(gè)移動(dòng)卡爪的移動(dòng)導(dǎo)槽夾角呈60°，固定卡爪位于兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)槽的交點(diǎn)處，使得三個(gè)卡爪隨時(shí)保持在一個(gè)等邊三角形的頂點(diǎn)位置，靠固定卡爪和移動(dòng)卡爪來夾持螺栓或螺母。2.根據(jù)權(quán)利要...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王克印，黃海英，趙排航，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)人民解放軍軍械工程學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：河北;13