車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置、多軸轉(zhuǎn)向車輛及車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置、多軸轉(zhuǎn)向車輛及車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量方法，其中車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置用于測(cè)量車輛上車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，該車輛還包括車橋和轉(zhuǎn)向節(jié)，車輪固定安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，車橋與轉(zhuǎn)向節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，該裝置包括車橋安裝座、固連裝置和轉(zhuǎn)角測(cè)量器，車橋安裝座固定安裝在車橋上，轉(zhuǎn)角測(cè)量器包括外殼和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)角測(cè)量器固定安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)和固連裝置之間，轉(zhuǎn)軸能夠相對(duì)于外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，固連裝置與車橋安裝座固定連接，轉(zhuǎn)角測(cè)量器所測(cè)得的角度即為車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。該裝置采用直接測(cè)量的方式，能夠準(zhǔn)確地測(cè)量出車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且不改變?cè)熊嚇蚣稗D(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了大量的人力和物力；另外其安裝也較為方便且牢固可靠，便于推廣。

Wheel angle measuring device, multi axle steering vehicle and wheel angle measuring method

The invention relates to a method and a vehicle wheel angle measuring wheel angle measuring device, multi axle steering wheel angle measuring device, which is used to measure the rotation angle of the vehicle wheel, the vehicle also includes a steering wheel and axle, mounted on the steering knuckle, axle and steering knuckle is rotatably connected, the device comprises a vehicle the mounting seat and fixed device and angle measuring device, axle mounting seat fixed on the axle and the angle measuring device comprises a housing and a shaft angle measuring device is fixedly installed between the steering knuckle and fixedly connected with the shaft device, can the shell rotation device are fixedly connected with the axle mounting seat is fixedly connected with the measured angle measuring device the angle is the rotation angle of the wheel. The device adopts the direct measurement method, can accurately measure the rotation angle of the wheel, and does not change the original axle and steering knuckle structure, saves a lot of manpower and material resources; in addition the installation is more convenient and reliable, easy to popularize.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及車輛
，尤其涉及一種車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置、多軸轉(zhuǎn)向車輛及車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量方法。
技術(shù)介紹
重型載貨汽車、重型起重機(jī)、重型工程專用車、國(guó)防和航天等領(lǐng)域的特種車輛，噸位大、車體長(zhǎng)、質(zhì)心高，而且工作條件惡劣，所以其整車一般都會(huì)超過(guò)三軸，轉(zhuǎn)向軸不少于兩軸。由于技術(shù)條件的限制，這些車輛一般都是前輪轉(zhuǎn)向，但是這樣使得車輛在低速行駛時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向緩慢、轉(zhuǎn)彎半徑很大、前后輪的運(yùn)動(dòng)軌跡不協(xié)調(diào)、輪胎磨損嚴(yán)重等問(wèn)題；在中高速行駛時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向失真嚴(yán)重、極易產(chǎn)生甩尾等現(xiàn)象。目前，解決上述問(wèn)題的最有效的途徑是采用多軸動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向技術(shù)。多軸動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向技術(shù)是使多個(gè)車軸參與轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度的大小隨著車輛的運(yùn)行狀況動(dòng)態(tài)變化。理想的情況下，車輛在低速大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪和前輪逆向轉(zhuǎn)向，這樣可以減小轉(zhuǎn)彎半徑，使車輛轉(zhuǎn)向更加靈活，從而改善其操縱輕便性和機(jī)動(dòng)性；在中高速轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪與前輪同向轉(zhuǎn)向，這樣有助于減少車輛在超車、變道或躲避障礙時(shí)的側(cè)滑，增強(qiáng)車輛的操縱穩(wěn)定性，保證各車輪在轉(zhuǎn)向過(guò)程中做純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因此采用多軸動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向技術(shù)可以有效解決重型車輛在轉(zhuǎn)向過(guò)程中出現(xiàn)的上述問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)多軸動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向技術(shù)，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輪的轉(zhuǎn)角，依據(jù)轉(zhuǎn)向控制策略實(shí)時(shí)控制各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)角?，F(xiàn)有的測(cè)量車輪轉(zhuǎn)角的方案，主要分為改變現(xiàn)有車橋結(jié)構(gòu)和不改變現(xiàn)有車橋結(jié)構(gòu)兩種。改變車橋結(jié)構(gòu)的方案，顧名思義，需要改變?cè)械能嚇蚪Y(jié)構(gòu)，車橋結(jié)構(gòu)改變后可能會(huì)帶來(lái)其他部件也需要改變，因此這種方式需要額外耗費(fèi)大量的財(cái)
力、物力和人力；不改變現(xiàn)有車橋結(jié)構(gòu)的方案，主要是將轉(zhuǎn)角傳感器安裝在車橋上，并在轉(zhuǎn)角傳感器和輪轂上分別安裝擺桿，中間用拉桿連接，形成平行四邊形，輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而測(cè)得車輪轉(zhuǎn)角。但是這種方案的測(cè)量裝置，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不便，且需保證其擺桿和拉桿在同一個(gè)水平面上，否則就會(huì)造成測(cè)量誤差，另外，由于零件制造和裝配等原因也會(huì)使車輪轉(zhuǎn)角的測(cè)量產(chǎn)生誤差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提出一種車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置、多軸轉(zhuǎn)向車輛及車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量方法，能夠準(zhǔn)確地測(cè)量車輪的轉(zhuǎn)角。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，用于測(cè)量車輛上車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述車輛還包括車橋和轉(zhuǎn)向節(jié)，所述車輪固定安裝在所述轉(zhuǎn)向節(jié)上，所述車橋與所述轉(zhuǎn)向節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置包括車橋安裝座、固連裝置和轉(zhuǎn)角測(cè)量器，其中所述車橋安裝座固定安裝在所述車橋上，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器包括外殼和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器固定安裝在所述轉(zhuǎn)向節(jié)和所述固連裝置之間，所述轉(zhuǎn)軸能夠相對(duì)于所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固連裝置與所述車橋安裝座固定連接，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器所測(cè)得的角度即為所述車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器為轉(zhuǎn)角傳感測(cè)量器。進(jìn)一步地，所述車橋安裝座呈掛鉤狀，所述車橋安裝座掛靠在所述車橋上，并通過(guò)螺栓固定連接。進(jìn)一步地，所述車橋安裝座上設(shè)置有至少兩個(gè)螺紋孔，所述至少兩個(gè)螺紋孔分別位于所述車橋的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述車橋安裝座上設(shè)置有至少一個(gè)空洞，所述至少一個(gè)空洞用于減輕所述車橋安裝座的重量。進(jìn)一步地，所述固連裝置包括安裝座連桿和轉(zhuǎn)角連桿，所述安裝座連桿的一端與所述車橋安裝座固定連接，所述安裝座連桿的另一端設(shè)置有安裝桿，所述安裝桿與所述轉(zhuǎn)角連桿的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)角連桿的另一端與所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器固定連接。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)角連桿上設(shè)置有帶有開(kāi)口的安裝槽，所述安裝桿嵌入所述安裝槽內(nèi)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)還提供了一種多軸轉(zhuǎn)向車輛，包括上述的車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)還提供了一種車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量方法，包括：提供轉(zhuǎn)角測(cè)量器，包括外殼和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸能夠相對(duì)于所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)；將所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器固定安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)和車橋之間；讀取所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器所測(cè)得的所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角，即為所述轉(zhuǎn)向節(jié)相對(duì)于所述車橋轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也是所述車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。進(jìn)一步地，所述將所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器固定安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)和車橋之間的具體操作為：將所述外殼與所述轉(zhuǎn)向節(jié)固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述車橋通過(guò)固連裝置固定連接?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本專利技術(shù)通過(guò)在轉(zhuǎn)向節(jié)和車橋之間固定連接轉(zhuǎn)角測(cè)量器，該轉(zhuǎn)角測(cè)量器包括外殼和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸能夠相對(duì)于外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，轉(zhuǎn)角測(cè)量器所測(cè)得的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角即為轉(zhuǎn)向節(jié)相對(duì)于車橋轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也是車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這種測(cè)量方式屬于直接測(cè)量，能夠既方便又準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)測(cè)量出車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且不改變?cè)熊嚇蚣稗D(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了大量的人力和物力；另外本專利技術(shù)車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置的安裝也較為方便且牢固可靠，便于推廣。附圖說(shuō)明此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本專利技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為本專利技術(shù)車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置一個(gè)實(shí)施例的裝配關(guān)系示意圖。圖2為本專利技術(shù)車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置上車橋安裝座一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本專利技術(shù)車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置上轉(zhuǎn)角連桿一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示
意圖。圖中：1-車輪，2-減振裝置，3-車橋，4-車橋安裝座，5-安裝座連桿，6-轉(zhuǎn)角連桿，7-轉(zhuǎn)角測(cè)量器，8-轉(zhuǎn)向節(jié)，9-安裝槽，10-安裝桿，11-轉(zhuǎn)軸，12-空洞，13-螺紋孔。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦＠夹g(shù)的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。在本專利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專利技術(shù)保護(hù)范圍的限制。如圖1所示，為本專利技術(shù)車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置一個(gè)實(shí)施例的裝配關(guān)系示意圖。該車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，用于測(cè)量車輛上車輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述車輛還包括車橋3和轉(zhuǎn)向節(jié)8，所述車輪1固定安裝在所述轉(zhuǎn)向節(jié)8上，所述車橋3與所述轉(zhuǎn)向節(jié)8可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置包括車橋安裝座4、固連裝置和轉(zhuǎn)角測(cè)量器7，其中所述車橋安裝座4固定安裝在所述車橋3上，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器7包括外殼和轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器7固定安裝在所述轉(zhuǎn)向節(jié)8和所述固連裝置之間，所述轉(zhuǎn)軸11能夠相對(duì)于所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固連裝置與所述車橋安裝座4固定連接，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器7所測(cè)得的角度即為所述車輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。另外，轉(zhuǎn)向節(jié)8上還可以設(shè)置減振裝置2，以減輕車輪振動(dòng)。本專利技術(shù)通過(guò)在轉(zhuǎn)向節(jié)8和車橋3之間固定連接轉(zhuǎn)角測(cè)量器7，該轉(zhuǎn)角測(cè)量器7包括外殼和轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11能夠相對(duì)于外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，這
樣，轉(zhuǎn)角測(cè)量器7所測(cè)得的轉(zhuǎn)軸11的轉(zhuǎn)角即為轉(zhuǎn)向節(jié)8相對(duì)于車橋3轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也是車輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這種測(cè)量方式屬于直接測(cè)量，能夠既方便又準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)測(cè)量出車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且不改變?cè)熊嚇蚣稗D(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了大量的人力和物力；另外本專利技術(shù)車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置的安裝也較為方便且牢固可靠，便于推廣。上述實(shí)施例中，轉(zhuǎn)角測(cè)量器的外殼可以固定連接在轉(zhuǎn)向節(jié)上，而轉(zhuǎn)軸通過(guò)固連裝置與安裝在車橋上的車橋安裝座固定連接，這樣轉(zhuǎn)軸相當(dāng)于與車橋固定連接本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，用于測(cè)量車輛上車輪(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述車輛還包括車橋(3)和轉(zhuǎn)向節(jié)(8)，所述車輪(1)固定安裝在所述轉(zhuǎn)向節(jié)(8)上，所述車橋(3)與所述轉(zhuǎn)向節(jié)(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，其特征在于，所述車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置包括車橋安裝座(4)、固連裝置和轉(zhuǎn)角測(cè)量器(7)，其中所述車橋安裝座(4)固定安裝在所述車橋(3)上，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器(7)包括外殼和轉(zhuǎn)軸(11)，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器(7)固定安裝在所述轉(zhuǎn)向節(jié)(8)和所述固連裝置之間，所述轉(zhuǎn)軸(11)能夠相對(duì)于所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固連裝置與所述車橋安裝座(4)固定連接，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器(7)所測(cè)得的角度即為所述車輪(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，用于測(cè)量車輛上車輪(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述車輛還包括車橋(3)和轉(zhuǎn)向節(jié)(8)，所述車輪(1)固定安裝在所述轉(zhuǎn)向節(jié)(8)上，所述車橋(3)與所述轉(zhuǎn)向節(jié)(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，其特征在于，所述車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置包括車橋安裝座(4)、固連裝置和轉(zhuǎn)角測(cè)量器(7)，其中所述車橋安裝座(4)固定安裝在所述車橋(3)上，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器(7)包括外殼和轉(zhuǎn)軸(11)，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器(7)固定安裝在所述轉(zhuǎn)向節(jié)(8)和所述固連裝置之間，所述轉(zhuǎn)軸(11)能夠相對(duì)于所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固連裝置與所述車橋安裝座(4)固定連接，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器(7)所測(cè)得的角度即為所述車輪(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角測(cè)量器(7)為轉(zhuǎn)角傳感測(cè)量器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，其特征在于，所述車橋安裝座(4)呈掛鉤狀，所述車橋安裝座(4)掛靠在所述車橋(3)上，并通過(guò)螺栓固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，其特征在于，所述車橋安裝座(4)上設(shè)置有至少兩個(gè)螺紋孔(13)，所述至少兩個(gè)螺紋孔(13)分別位于所述車橋(3)的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，其特征在于，所述車橋安裝座(4)上設(shè)置有至少一個(gè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡宇，薛卡，史沛瑤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32