汽車制動鉗支架喇叭口探頭檢具及具有該檢具的檢測裝置和檢測方法制造方法及圖紙

一種汽車制動鉗支架喇叭口探頭檢具，其特征在于包括底座、壓緊氣缸、側推氣缸、定位座、第一接觸式位移傳感器和第二接觸式位移傳感器，壓緊氣缸的動力輸出端設有向下伸出的能壓緊汽車制動鉗支架肩部的壓爪；側推氣缸的動力輸出端具有能壓緊汽車制動鉗支架側部的壓緊爪；第一接觸式位移傳感器具有能伸縮的第一探頭，第二接觸式位移傳感器具有能伸縮的第二探頭，并且，前述第一探頭伸長方向與第二探頭伸長方向平行。本發明專利技術還公開了具有該檢具的檢測裝置和檢測方法。與現有技術相比，本發明專利技術的優點在于：檢測裝置應用于制動鉗支架加工生產線中，能實現自動化檢測工件，檢測效率高。

Vehicle brake caliper bracket probe probe and detection device and detection method with the same

An automobile brake caliper bracket horn probe fixture, which comprises a base, a pressing cylinder, side pushing cylinder, a positioning seat, a first contact type displacement sensor and second contact type displacement sensor, the power output end is provided with the pressing cylinder can press claw pressing brake caliper bracket shoulder extends downward; the power output side push the cylinder end has pressing claw pressing brake caliper bracket side; the first contact type displacement sensor has a first probe extension, second contact type displacement sensor with second probe, flexible and parallel to the first direction and the second probe probe elongation elongation direction. The invention also discloses a detecting device and a detecting method. Compared with the prior art, the invention has the advantages that the detection device is applied to the production line of the brake caliper bracket and can realize the automatic detection of the workpiece, and the detection efficiency is high.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種汽車制動鉗支架的檢具，尤其涉及汽車制動鉗支架喇叭口的檢具，應用于汽車制動鉗支架生產線中，自動檢測工件喇叭口精度，并能分揀報廢和合格的工件的裝置，本專利技術還涉及汽車制動鉗的檢測裝置和檢測方法。
技術介紹
汽車制動鉗支架是汽車制動系統的重要組成部分，在汽車行駛過程中，制動盤隨著車輪轉動，制動鉗支架是固定不動的，當剎車時，制動鉗支架夾住制動盤完成制動作用。所以制動鉗支架性能的好壞對于汽車的制動系統有著至關重要的影響。汽車制動鉗支架的結構，如圖1和圖2所示，汽車制動鉗支架10為一不規則的異形體，包括位于中間的拱形部1a，以及位于拱形部1a底部兩側前延伸的凸起部2a，拱形部1a為一不規則的橋形的板件，拱形部1a的上端兩側位于螺孔上方形成肩部11a。拱形部1a兩端底部均成型有第一滑槽1b，凸起部2a的底部成型有第二滑槽2b。這里的第一滑槽1b和第二滑槽2b通過拉削完成，合格的汽車制動鉗支架中第一滑槽1b兩側壁之間的距離X1和第二滑槽2b兩側壁之間的距離X2之間的寬度差小于等于0.05mm。在汽車制動鉗支架生產線上，由于振動，熱變形等因素影響，在拉削工件的第一滑槽和第二滑槽時會出現兩端槽口的寬度不一致，滑槽兩端槽口寬度差大于0.05mm稱為“喇叭口”，則該類工件視為報廢工件。目前對于汽車制動鉗支架的“喇叭口”檢測方法通常采用人工檢測，工人從拉床下料工位取下工件，通過專用量規對其滑槽前后端面進行測量，并計算其差值。由于“喇叭口”的誤差非常小，人工檢測存在一定主觀性，容易引入人為誤差，這對0.01mm級檢測是很不利的。同時，滑槽檢測這道工序在拉床加工工序和專機加工工序之間，人工檢測的效率直接影響整個生產線的效率，人工的介入也不符合當今“機器換人”的趨勢。因此，提供一種能夠自動化檢測“喇叭口”精度的裝置，并且與汽車制動鉗加工生產線配合實現自動化加工檢測，不影響加工效率的檢測方法，成為了業界需要解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種適合汽車制動鉗支架喇叭口的檢具。本專利技術所要解決的又一個技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種自動化程度高的汽車制動鉗支架喇叭口檢測裝置。本專利技術所要解決的又一個技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種自動化程度高的汽車制動鉗支架喇叭口檢測方法。本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種汽車制動鉗支架喇叭口探頭檢具，其特征在于包括底座；壓緊氣缸，為至少兩個并間隔設置于前述的底座上，每個壓緊氣缸具有豎直方向上的動力輸出端并能轉動，該壓緊氣缸的動力輸出端設有向下伸出的能壓緊汽車制動鉗支架肩部的壓爪；側推氣缸，設于前述的底座上，該側推氣缸的動力輸出端具有能壓緊汽車制動鉗支架側部的壓緊爪；定位座，設于前述底座上并位于壓緊氣缸之間，上端面具有供待檢測汽車制動鉗支架設置的區域；第一接觸式位移傳感器，設于前述的定位座內并橫向具有能伸縮的第一探頭；以及第二接觸式位移傳感器，設于前述的定位座內并橫向具有能伸縮的第二探頭，并且，前述第一探頭伸長方向與第二探頭伸長方向平行；待檢測汽車制動鉗支架設置于前述的定位座狀態下，前述的第一接觸式位移傳感器的第一探頭能接觸到汽車制動鉗支架第一滑槽的槽壁上，同時，前述的第二接觸式位移傳感器的第二探頭能接觸到汽車制動鉗支架第二滑槽的槽壁上。進一步，所述的定位座具有一內置槽或內置腔，所述的第一接觸式位移傳感器和第二接觸式位移傳感器并列間隔設于前述的內置槽或內置腔內，所述內置槽或內置腔一側設有定位塊，相對的另一側設有一壓緊塊，待檢測汽車制動鉗支架設置于定位座并處于檢測狀態下，第一滑槽和第二滑槽的側壁與壓緊塊相接觸。進一步，所述的定位座內設有一管夾，該管夾包括上夾蓋和位于上夾蓋下方的下夾體，所述的第一接觸式位移傳感器遠離第一探頭的一端設于前述的上夾蓋和下夾體之間，所述的第二接觸式位移傳感器遠離第二探頭的一端也設于前述的上夾蓋和下夾體之間。進一步，所述側推氣缸的動力輸出端為一推桿，該推桿的前端設于一橫向布置的連接板的調節孔內，一插銷自上而下將推桿的前端連接于連接板的調節孔內并且，并且，所述推桿的前端相對插銷能轉動；前述的連接板相對推桿能作橫向該連接板的前端面延伸設置有所述的壓緊爪。使壓緊爪可以在水平方向上前后輕微擺動，以適應不同工件表面精度，能夠更好壓緊工件。進一步，所述連接板的下端設有一防止連接板在豎直方向上轉動的防轉座。為使結構緊湊合理，所述底座上設有支撐架，所述的壓緊氣缸則設于該支撐架的上端面，而所述的側推氣缸則位于前述支撐架的內腔。一種汽車制動鉗支架喇叭口檢測裝置，其特征在于包括汽車制動鉗支架喇叭口探頭檢具；正料輸送帶，用于輸送合格的汽車制動鉗支架；廢料輸送帶，用于輸送不合格的汽車制動鉗支架；下料機械手，能將下料工位中的汽車制動鉗支架夾取并置于前述的汽車制動鉗支架喇叭口探頭檢具上；以及中轉機械手，能將檢測完畢的汽車制動鉗支架夾取并置于前述的正料輸送帶上或廢料輸送帶上；以及控制器，控制輸出端與前述的下料機械手、中轉機械手、壓緊氣缸、側推氣缸、第一接觸式位移傳感器及第二接觸式位移傳感器連接，信號輸入端與所述的第一接觸式位移傳感器及第二接觸式位移傳感器連接，該控制器能根據第一接觸式位移傳感器和第二接觸式位移傳感器獲得的信號計算出距離差并判斷是否為合格工件，從而控制中轉機械手下步動作。一種汽車制動鉗支架喇叭口的檢測方法，其特征在于包括如下步驟：控制器控制機械手從下料工位夾取汽車制動鉗支架并置于定位座上，壓緊氣缸旋轉90°并作用于汽車制動鉗支架的肩部上，側推氣缸工作使壓爪壓緊汽車制動鉗支架的側部，第一接觸式位移傳感器的第一探頭伸出并接觸到工件的第一滑槽槽壁，同時，第二接觸式位移傳感器的第二探頭伸出并接觸到工件的第二滑槽槽壁，第一接觸式位移傳感器和第二接觸式位移傳感器分別測出各自的距離并發送給控制器，控制器得出兩者距離差，并與設定值比較，判斷工件是否合格，合格的話由控制器控制中轉機械手將汽車制動鉗支架置于正料輸送帶上，不合格的話由控制器控制中轉機械手將汽車制動鉗支架置于廢料輸送帶上。與現有技術相比，本專利技術的優點在于：探頭檢測具有靈敏度高，速度快，精度高的優點，檢測裝置應用于制動鉗支架加工生產線中，能實現自動化檢測工件，檢測效率高；與中轉機械手協同作業，可對檢測后的零件進行自動分揀，降低時間成本和人工成本，同時避免了人為誤差引起的誤檢。附圖說明圖1為現有技術中汽車制動鉗支架的立體示意圖。圖2為現有技術中汽車制動鉗支架的另一視角的立體示意圖。圖3為實施例結構示意圖。圖4為圖3中汽車制動鉗支架喇叭口檢具的放大圖。圖5為圖4中局部放大示意圖。圖6為圖5中去除定位座后的另一視角結構示意圖。圖7為圖5中定位座結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖實施例對本專利技術作進一步詳細描述。如圖3所示，本實施例中的汽車制動鉗支架喇叭口檢測裝置包括汽車制動鉗支架喇叭口探頭檢具100、正料輸送帶105、廢料輸送帶104、下料機械手101、中轉機械手103及控制器(圖中無顯示)。正料輸送帶105用于輸送合格的汽車制動鉗支架10，廢料輸送帶104用于輸送不合格的汽車制動鉗支架10，下料機械手101能將下料工位中的汽車制動鉗支架10夾取并置于汽車制動鉗支架喇叭口探本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車制動鉗支架喇叭口探頭檢具，其特征在于包括底座；壓緊氣缸，為至少兩個并間隔設置于前述的底座上，每個壓緊氣缸具有豎直方向上的動力輸出端并能轉動，該壓緊氣缸的動力輸出端設有向下伸出的能壓緊汽車制動鉗支架肩部的壓爪；側推氣缸，設于前述的底座上，該側推氣缸的動力輸出端具有能壓緊汽車制動鉗支架側部的壓緊爪；定位座，設于前述底座上并位于壓緊氣缸之間，上端面具有供待檢測汽車制動鉗支架設置的區域；第一接觸式位移傳感器，設于前述的定位座內并橫向具有能伸縮的第一探頭；以及第二接觸式位移傳感器，設于前述的定位座內并橫向具有能伸縮的第二探頭，并且，前述第一探頭伸長方向與第二探頭伸長方向平行；待檢測汽車制動鉗支架設置于前述的定位座狀態下，前述的第一接觸式位移傳感器的第一探頭能接觸到汽車制動鉗支架第一滑槽的槽壁上，同時，前述的第二接觸式位移傳感器的第二探頭能接觸到汽車制動鉗支架第二滑槽的槽壁上。

【技術特征摘要】
1.一種汽車制動鉗支架喇叭口探頭檢具，其特征在于包括底座；壓緊氣缸，為至少兩個并間隔設置于前述的底座上，每個壓緊氣缸具有豎直方向上的動力輸出端并能轉動，該壓緊氣缸的動力輸出端設有向下伸出的能壓緊汽車制動鉗支架肩部的壓爪；側推氣缸，設于前述的底座上，該側推氣缸的動力輸出端具有能壓緊汽車制動鉗支架側部的壓緊爪；定位座，設于前述底座上并位于壓緊氣缸之間，上端面具有供待檢測汽車制動鉗支架設置的區域；第一接觸式位移傳感器，設于前述的定位座內并橫向具有能伸縮的第一探頭；以及第二接觸式位移傳感器，設于前述的定位座內并橫向具有能伸縮的第二探頭，并且，前述第一探頭伸長方向與第二探頭伸長方向平行；待檢測汽車制動鉗支架設置于前述的定位座狀態下，前述的第一接觸式位移傳感器的第一探頭能接觸到汽車制動鉗支架第一滑槽的槽壁上，同時，前述的第二接觸式位移傳感器的第二探頭能接觸到汽車制動鉗支架第二滑槽的槽壁上。2.根據權利要求1所述的汽車制動鉗支架喇叭口探頭檢具，其特征在于所述的定位座具有一內置槽或內置腔，所述的第一接觸式位移傳感器和第二接觸式位移傳感器并列間隔設于前述的內置槽或內置腔內，所述內置槽或內置腔一側設有定位塊，相對的另一側設有一壓緊塊，待檢測汽車制動鉗支架設置于定位座并處于檢測狀態下，第一滑槽和第二滑槽的側壁與壓緊塊相接觸。3.根據權利要求2所述的汽車制動鉗支架喇叭口探頭檢具，其特征在于所述的定位座內設有一管夾，該管夾包括上夾蓋和位于上夾蓋下方的下夾體，所述的第一接觸式位移傳感器遠離第一探頭的一端設于前述的上夾蓋和下夾體之間，所述的第二接觸式位移傳感器遠離第二探頭的一端也設于前述的上夾蓋和下夾體之間。4.根據權利要求1所述的汽車制動鉗支架喇叭口探頭檢具，其特征在于所述側推氣缸的動力輸出端為一推桿，該推桿的前端設于一橫向布置的連接板的調節孔內，一插銷自上而下將推桿的前端連接于連接板的調節孔內并且，并且，所述推桿的前端相對插銷能轉動；前述的連接板相對推桿能作橫向...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林綠高，
申請(專利權)人：浙江暢爾智能裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33