在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置以及制杯模內自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組。在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置，包括接料盤；垂向升降機構，具有垂向升降氣缸，垂向升降氣缸控制接料盤在垂向方向移動；水平移動機構，至少具有兩級串聯的水平移動氣缸組，水平移動氣缸組控制接料盤在水平方向移動，水平移動氣缸組具有電磁鐵，電磁鐵可離合地吸附接料盤。接料盤能夠分別沿垂向和水平方向獨立移動，并且采用了電磁鐵控制方式，接料盤可以在垂向升降氣缸和水平移動氣缸之間輕松切換，自動化程度高，提高了接料盤的移動靈活性。并且其能夠克服容納空間的開口的高度過小時不容易把抽檢接料盤伸入到容納空間內的問題。

Clutch telescopic lifting device for on-line sampling sampling material tray

The invention relates to an on-off telescopic lifting device for on-line sampling and receiving the material tray, and a multifunctional transmission sleeve bag unit for automatic stacking and stacking in the cup mold. Online sampling device is connected with the telescopic lifting clutch disc, including material receiving plate; vertical lifting mechanism with vertical lifting cylinder, vertical lifting cylinder control receiving plate in the vertical direction; the horizontal moving mechanism, with at least two tandem horizontal moving cylinder group, a horizontal moving cylinder control group receiving disk moving in the horizontal direction, horizontal moving cylinder with electromagnet, electromagnet clutch adsorption material receiving disc. The tray can respectively along vertical and horizontal direction move independently, and the electromagnet control method, receiving plate can move between the lifting cylinder in the vertical and horizontal cylinder to easily switch, high degree of automation, improve the flexibility of the connected mobile tray. And the utility model can overcome the problem that the height of the opening of the containing space is not easy to extend the sampling receiving disk into the accommodating space.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置，以及使用這種伸縮升降裝置的制杯模內自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組。
技術介紹
現有技術中，在給定的一個具有開口的容納空間內，容納空間內具有取料裝置、接料箱、推料裝置和傳送組件。在垂直方向上，取料裝置在相對高位，推料裝置和傳送組件在相對低位，接料箱可移動地設置在水平支架組件上，并且水平支架組件能夠沿垂直方向上下移動。當取料裝置把物品如杯件放入到接料箱的時候，取料裝置、接料箱和推料裝置基本上在同一豎直方向，當接料箱內的杯件堆疊完畢之后，接料箱沿水平支架組件向傳送組件的方向移動，然后水平支架組件豎直方向向下移動一定距離，并且使接料箱由原先的垂向放置旋轉為橫向放置，使得推料裝置、接料箱和傳送組件基本上在同一水平方向上，隨后，推料裝置再把接料箱內堆疊的杯件推送到傳送組件上并繼續完成后續的工作。在某些情況下，例如需要在線檢測容納空間內的杯件的時候。需要首先把抽檢接料盤由水平支架組件的外側位置沿水平方向穿過開口而移動至容納空間內，這個時候接料盤處于相對低位，然后再把抽檢接料盤沿垂直方向上升至需要的相對高位而承接抽檢樣品，待抽檢接料盤完成該工序之后再恢復至較低的位置，最后，抽檢接料盤再沿水平方向穿出開口。為了實現上述過程，傳統的做法是把垂直升降單元固定在水平移動單元上，而抽檢接料盤固定在垂直升降單元上。水平移動單元首先控制垂直升降單元和接料盤一起穿過開口后伸入到容納空間內。然后，垂直升降單元再把接料盤沿垂直方向上升至給定高度。然而，在某些情況下，容納空間的開口的高度較小，這樣會造成水平移動單元無法將垂直升降單元和接料盤穿過該開口。即使勉強完成上述穿過開口的動作，由于開口高度較小，必然使得垂直升降單元的行程高度受到影響。另外，由于接料箱的水平支架組件會在豎直方向上移動，因此在一些情況下會遮擋住開口，因此水平移動單元需要把接料盤放置到垂直升降單元上之后，就需要及時沿水平方向返回至水平支架組件的外側，以免對水平支架組件的垂直方向的移動造成影響。另外，在某些具體的行業中，例如在制杯機的后續工序中，上述問題尤為突出。傳統制杯機也稱打杯機，其造價低廉，但成形沖剪吹出模后無法自動堆疊, 其后續堆疊計數包裝全部是人工手撿。不但產品接觸人體不夠衛生，而且勞動強度大、效率低。如以模具是20多腔計，每臺機器需4個熟練撿杯工才能完成撿杯計數。如是做小果凍杯則最少八人才能完成撿杯計數。而目前的塑料制杯機的技術雖然已趨于成熟，特別是國外發達國家研發的翻轉模制杯機不僅可制造塑料杯而且實現了自動疊堆點數的功能，但是這種制杯機價格昂貴，造價比傳統制杯機高出8-40倍。同時，現有技術中的塑料制杯機也不便于直徑接近或者大于高度的杯件（包括杯、碗、盒及蓋子等）以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍塑料容器（例如桃心杯、三角杯、橢圓杯及其他形狀的蓋子）的整排杯件自動疊堆傳送和包裝，因為上述結構特殊和形狀特異的杯件在疊堆、傳送和包裝時容易發生歪倒散亂分布的情況，從而不利于自動疊堆傳送和包裝。而且，國內外傳統的具有熱成型塑料上下合模沖剪并脫模吹杯出模的制杯機，更是無法實現自動疊堆、點數、傳送及包裝套袋的功能，更不可能完成多排各種特異形狀的小果凍杯，桃心杯、三角杯、橢圓杯和各種結構的蓋子自動疊堆點數和自動包裝套袋。公布號為CN204223268U的中國技術專利申請公開了一種制杯模內自動取料疊堆的多功能傳送套袋機組，機組包括有機組機架和控制器，以及裝設于機組機架的模內取料裝置、三維接料抽檢裝置, 接料疊堆裝置、卸料裝置（推料裝置）、傳送裝置、模內取料裝置移送裝置及自動套袋裝置，模內取料裝置、接料疊堆裝置、卸料裝置、傳送裝置、模內取料裝置移送裝置及自動套袋裝置分別與控制器電連接。這種機組一定程度上解決了上面提到的問題。但是，在實際應用時發現這種三維接料抽檢裝置的應用存在缺陷。由于接料箱的水平移動支架與推料裝置之間在垂直方向的間隔距離過小，而這個間隔距離需要保證抽檢用接料盤順利進入才可以。但是這種抽檢裝置的水平方向氣缸具有一定高度，垂直方向氣缸也具有一定高度，再加上抽檢接料盤本身的高度，這樣就使得接料盤很難順利通過間隔距離，并且容易造成部件的損壞。另外，即使把接料盤勉強通過間隔距離后也很難保證接料盤在垂直方向上具有足夠大的上升高度。
技術實現思路
本專利技術的主要目的是提供一種伸縮距離范圍長、自動化程度高、單維方向上可獨立運行，并且能夠克服容納空間的開口的高度過小時不容易把抽檢接料盤伸入到容納空間內的在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置。本專利技術的另一目的是提供一種使用上述伸縮升降裝置，并且能夠順利通過接料箱的水平移動支架與推料裝置之間在垂直方向的間隔距離的制杯模內自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組。本專利技術提供的在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置，包括接料盤；垂向升降機構，具有垂向升降氣缸，垂向升降氣缸控制接料盤在垂向方向移動，垂向升降機構還包括支撐吸附板，垂向升降氣缸與支撐吸附板驅動連接；支撐吸附板上設置有第一電磁鐵，接料盤的底壁上具有磁體吸附部，支撐吸附板與接料盤的底壁可離合地吸附；水平移動機構，至少具有兩級串聯的水平移動氣缸組，水平移動氣缸組控制接料盤在水平方向移動，水平移動氣缸組具有第二電磁鐵，第二電磁鐵可離合地吸附接料盤。由上述方案可見，接料盤能夠分別沿垂向和水平方向獨立移動，并且采用了電磁鐵控制方式，接料盤可以在垂向升降氣缸和水平移動氣缸之間輕松切換，自動化程度高、單維方向伸縮范圍較長，并且提高了接料盤的移動靈活性。一個優選的方案是，接料盤具有接料盤側壁和接料盤底壁，接料盤側壁和/或接料盤底壁上具有磁體吸附部；水平移動機構包括推送板組件，水平移動氣缸組與推送板組件驅動連接，推送板組件上設置有第二電磁鐵，推送板組件可離合地吸附在接料盤側壁和/或接料盤底壁上。由上述方案可見，推送板組件與接料盤側壁的結合緊密、牢固，避免接料盤的意外脫離。一個優選的方案是，水平移動氣缸組包括機架、第一水平移動氣缸、第一連接件、第一滑動件、第二水平移動氣缸、第二連接件和第二滑動件；第一連接件固接在機架上，第一水平移動氣缸與第一滑動件驅動連接，第一滑動件與第一連接件滑動連接；第二連接件固接在第一滑動件上，第二滑動件與第二連接件滑動連接，第二水平移動氣缸與第二滑動件驅動連接；第二滑動件上設有第二電磁鐵。由上述方案可見，部件之間配合關系合理，兩級氣缸能夠獨立地工作，延長其在水平方向上的伸縮距離。一個優選的方案是，推送板組件具有相互垂直設置的第一推送側板和第二推送側板，接料盤具有相互垂直設置的第一接料盤側壁和第二接料盤側壁；第一推送側板的第二電磁鐵與第一接料盤側壁上的磁體吸附部可離合地吸附，第二推送側板的第二電磁鐵與第二接料盤側壁上的磁體吸附部可離合地吸附。由上述方案可見，通過兩個側壁的吸附作用，進一步增強接料盤在推送板組件上的吸附固定程度，提高裝置工作運行的穩定性。一個優選的方案是，垂向升降機構還包括支撐吸附板，垂向升降氣缸與支撐吸附板驅動連接；支撐吸附板上設置有電磁鐵，接料盤的底壁上具有磁體吸附部，支撐吸附板與接料盤的底壁可離合地吸附。由上述方案可見，支撐吸附板與底壁的吸附固定，增強接料盤的位置穩定性，避免垂向升降氣缸在垂向方向移動的時本文檔來自技高網...

【技術保護點】
在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置，其特征在于，包括：接料盤；垂向升降機構，具有垂向升降氣缸，所述垂向升降氣缸控制所述接料盤在垂向方向移動，所述垂向升降機構還包括支撐吸附板，所述垂向升降氣缸與所述支撐吸附板驅動連接；所述支撐吸附板上設置有第一電磁鐵，所述接料盤的底壁上具有磁體吸附部，所述支撐吸附板與所述接料盤的底壁可離合地吸附；水平移動機構，至少具有兩級串聯的水平移動氣缸組，所述水平移動氣缸組控制所述接料盤在水平方向移動，所述水平移動氣缸組具有第二電磁鐵，所述第二電磁鐵可離合地吸附所述接料盤。

【技術特征摘要】
1.在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置，其特征在于，包括：接料盤；垂向升降機構，具有垂向升降氣缸，所述垂向升降氣缸控制所述接料盤在垂向方向移動，所述垂向升降機構還包括支撐吸附板，所述垂向升降氣缸與所述支撐吸附板驅動連接；所述支撐吸附板上設置有第一電磁鐵，所述接料盤的底壁上具有磁體吸附部，所述支撐吸附板與所述接料盤的底壁可離合地吸附；水平移動機構，至少具有兩級串聯的水平移動氣缸組，所述水平移動氣缸組控制所述接料盤在水平方向移動，所述水平移動氣缸組具有第二電磁鐵，所述第二電磁鐵可離合地吸附所述接料盤。2.根據權利要求1所述的在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置，其特征在于：所述接料盤具有接料盤側壁和接料盤底壁，所述接料盤側壁和/或所述接料盤底壁上具有磁體吸附部；所述水平移動機構包括推送板組件，所述水平移動氣缸組與所述推送板組件驅動連接，所述推送板組件上設置有第二電磁鐵，所述推送板組件可離合地吸附在所述接料盤側壁和/或所述接料盤底壁上。3.根據權利要求1所述的在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置，其特征在于：所述水平移動氣缸組包括機架、第一水平移動氣缸、第一連接件、第一滑動件、第二水平移動氣缸、第二連接件和第二滑動件；所述第一連接件固接在所述機架上，所述第一水平移動氣缸與所述第一滑動件驅動連接，所述第一滑動件與所述第一連接件滑動連接；所述第二連接件固接在所述第一滑動件上，所述第二滑動件與所述第二連接件滑動連接，所述第二水平移動氣缸與所述第二滑動件驅動連接；所述第二滑動件上設有所述第二電磁鐵。4.根據權利要求2所述的在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置，其特征在于：所述推送板組件具有相互垂直設置的第一推送側板和第二推送側板，所述接料盤具有相互垂直設置的第一接料盤側壁和第二接料盤側壁；所述第一推送側板的第二電磁鐵與所述第一接料盤側壁上的磁體吸附部可離合地吸附，所述第二推送側板的第二電磁鐵與所述第二接料盤側壁上的磁體吸附部可離合地吸附。5.制杯模內自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組，包括取料裝置、接料箱和推料裝置，所述接料箱可移動地設置在水平支架組件上，所述水平支架組件與所述推料裝置之間在垂直方向上形成間隔距離，其特征在于：所述制杯模內自動取料堆疊的多功能傳送套袋機組具有在線抽檢接料盤的離合伸縮升降裝置，該裝置包括：接料盤；垂向升降機構，具有垂向升降氣缸，所述垂向升降氣缸控制所述接料盤在垂向方向移動，所述垂向升降機構還包括支撐吸附板，所述垂向升降氣缸與所述支撐吸附板驅動連接；所述支撐吸附板上設置有第一電磁鐵，所述接料盤的底壁上具有磁體吸附部，所述支撐吸附板與所述接料盤的底壁可離合地吸附；當所述取料裝置在所述接料箱內放置杯件時，所述接料箱位于所述支撐吸附板的上方，且所述接料箱的下...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王昌佑，
申請(專利權)人：廣東隆興包裝實業有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44