彈簧針全自動裝配設備制造技術

本發明專利技術公開了一種彈簧針自動裝配設備，可用于生產雙頭彈簧針(雙頭探針)和單頭彈簧針(單頭探針)，包括自動上料機構、自動傳送機構、自動鉚壓機構、自動卸料機構、載具回流系統和控制系統，自動上料機構包括針管自動上料機構、彈簧自動上料機構、球頭軸芯自動上料機構，自動傳送機構包括流道、拔移機構和多個載具，自動卸料機構包括頂出結構和卸料槽，載具回流機構包括傳送帶、載具提升機構和載具降下機構。該彈簧針全自動裝配設備節省了大量人工和設備成本，同時還保證了質量，并且一次可生產多顆產品，產品產出量是傳統人工作業模式的數十倍，更具有結構輕巧、速度高效、質量穩定、方便調節和更換機種便利等特點。

Automatic assembly device for spring needle

The invention discloses a spring needle automatic assembly equipment, can be used for the production of double spring needle (double probe) and single needle head spring (single probe), including automatic feeding, automatic conveying mechanism, automatic riveting mechanism, automatic unloading mechanism, carrying out the reflux system and control system, feeding mechanism automatic automatic feeding mechanism comprises a needle tube, a spring automatic feeding mechanism, ball head shaft automatic feeding mechanism, automatic transmission mechanism comprises a channel, pull shift mechanism and a plurality of vehicles, automatic unloading mechanism includes a support structure and a discharge slot, carrier backflow mechanism comprises a conveyor belt, carrying out lifting mechanism and the vehicle down mechanism. The spring needle automatic assembly equipment saves a lot of labor and equipment costs, but also to ensure the quality, and can produce a plurality of products, product output is dozens of times the traditional manual mode of operation, more has the characteristics of compact structure, high speed, stable quality, convenient adjustment and convenient replacement aircraft etc..

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自動化設備技術，尤其涉及一種彈簧針全自動裝配設備，可用于自動化裝配雙頭彈簧針(雙頭探針)和單頭彈簧針(單頭探針)。
技術介紹
彈簧針(探針)主要可用于手機防水外殼、手表、數碼相機、電腦等消費電子領域以及電子元器件在接觸并測試階段所必須使用的零件材料，市場對于彈簧針具有可觀的需求量。彈簧針分為雙頭彈簧針(雙頭探針)和單頭彈簧針(單頭探針)，其中雙頭彈簧針(雙頭探針)的結構如圖1所示，由針管、彈簧和兩個球頭軸芯構成；單頭彈簧針(單頭探針)的結構如圖2所示，由一端封閉的針管、彈簧和一個球頭軸芯構成。目前彈簧針尚采用人工組裝作業，具體作業流程為將彈簧裝入針管中，針管兩端或一端裝上球頭軸芯后鉚壓，在作業過程中，由于組裝好的彈簧針在鉚壓前會因為彈簧的彈力而將針管兩端或一端的球頭軸芯彈出，所以彈簧針鉚壓前無法堆放存放，只能采取組裝一個鉚壓一個的工藝流程，這樣就需要為每個工人配備一臺鉚壓設備以及手工作業需要的治具，并且由于工藝流程的高要求，就需要使用熟練工，才能較有效率地完成產品生產，這樣一來，不僅增加了制造難度與生產周期，而且增加了設備成本和人工成本，因此具有產能低、成本高等缺點，這種人工組裝作業生產無法滿足大規模生產所需求的高效高品質和低成本的發展趨勢。而目前并沒有其他更好的作業模式或是能夠解決上述問題的自動化設備。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提供一種彈簧針全自動裝配設備，該彈簧針全自動裝配設備采用全自動無人介入作業模式，所有產品的部件采用自動上料、自動組裝、自動鉚壓和自動卸料，節省了大量人工和設備，在機構上采用了穩定可靠的自動傳送機構，降低成本的同時還保證了質量，并且一次可生產多顆產品，產品產出量是傳統人工作業模式的數十倍，更具有結構輕巧、速度高效、質量穩定、方便調節和更換機種便利等特點。本專利技術為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種彈簧針全自動裝配設備，包括自動上料機構、自動傳送機構、自動鉚壓機構和自動卸料機構；所述自動上料機構包括針管自動上料機構、彈簧自動上料機構和球頭軸芯自動上料機構，所述針管自動上料機構位于所述自動傳送機構的一側，所述彈簧自動上料機構位于所述針管自動上料機構的下游，所述球頭軸芯自動上料機構位于所述彈簧自動上料機構的下游，所述自動鉚壓機構位于所述球頭軸芯自動上料機構的下游，所述自動卸料機構位于所述自動鉚壓機構的下游。本專利技術為了解決其技術問題所采用的進一步技術方案是：在本專利技術的一種較佳的實施方式中，所述球頭軸芯自動上料機構設有兩個且分別為球頭軸芯自動上料機構一和球頭軸芯自動上料機構二，所述球頭軸芯自動上料機構一和所述球頭軸芯自動上料機構二分別位于所述自動傳送機構的兩側且兩者相對設置；相應的，自動鉚壓機構也設有兩個且分別為自動鉚壓機構一和自動鉚壓機構二，所述自動鉚壓機構一和所述自動鉚壓機構二分別位于所述自動傳送機構的兩側且兩者相對設置。也可以僅設有一個球頭軸芯自動上料機構，相應的，設有一個自動鉚壓機構；所述球頭軸芯自動上料機構、所述自動鉚壓機構與所述彈簧自動上料機構位于所述自動傳送機構的同側。進一步地說，所述自動傳送機構包括流道、拔移機構和多個載具；所述流道位于所述拔移機構的正下方，所述拔移機構包括能夠卡住和松開所述載具的拔爪和能夠垂直和橫向移動的移動桿，所述拔爪固定于所述移動桿，所述拔爪設有爪口，所述爪口朝向所述流道，所述爪口能卡住和松開所述載具，所述載具位于所述流道內，所述載具設有至少一個容置所述彈簧針的載料孔。進一步地說，所述自動卸料機構包括頂出結構和卸料槽，所述頂出結構設有頂出端頭，所述頂出端頭與所述卸料槽的槽道對應。進一步地說，還設有載具回流機構，所述載具回流機構包括將所述載具往回輸送的傳送帶和將所述載具由所述傳送帶放入所述自動傳送機構的載具提升機構，所述傳送帶位于所述自動傳送機構的正下方，所述傳送帶的傳送方向與所述自動傳送機構的傳送方向相反，所述載具提升機構位于所述傳送帶的末端。進一步地說，所述載具回流機構還包括將所述載具由所述自動傳送機構下降到所述傳送帶的載具降下機構，所述載具降下機構位于所述傳送帶的傳送方向的起始端。進一步地說，所述載具提升機構包括載具承接結構、載具上升結構和載具前推結構，所述載具承接結構固定于所述載具上升結構，所述載具前推結構設有將所述載具推入所述自動傳送機構的推動頭。進一步地說，所述載具降下機構設有能夠向下翻轉的翻轉塊，所述翻轉塊處于水平狀態時與所述自動傳送機構的末端銜接，所述翻轉塊能夠承接所述載具，所述翻轉塊處于下翻狀態時能夠與所述傳送帶銜接。進一步地說，設有控制系統，所述自動上料機構、所述自動傳送機構、所述自動鉚壓機構、所述自動卸料機構和所述載具回流機構皆電連接所述控制系統。借由上述方案，本專利技術至少具有以下優點：本專利技術的彈簧針全自動裝配設備由于具有自動上料機構、自動傳送機構、自動鉚壓機構和自動卸料機構，彈簧針的針管、彈簧和球頭軸芯通過自動上料機構在自動傳送機構的傳送過程中依次完成裝配，然后傳送至自動鉚壓機構進行鉚壓，最后傳送至自動卸料機構進行卸料，因此實現了彈簧針(單、雙頭探針)裝配生產的全自動化；載具在完成卸料后進入載具回流機構，重新回到自動傳送機構的起始端，實現載具的自動回流循環使用；彈簧針(探針)的整個生產過程采用全自動化控制，無需人工介入。該彈簧針全自動裝配設備節省了大量人工和設備，在機構上采用了穩定可靠的自動傳送機構，降低成本的同時還保證了質量，并且一次可生產多顆產品，產品產出量是傳統人工作業模式的數十倍，更具有結構輕巧、速度高效、質量穩定、方便調節和更換機種便利等特點。上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本專利技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。附圖說明圖1是雙頭彈簧針(雙頭探針)的結構示意圖；圖2是單頭彈簧針(單頭探針)的結構示意圖；圖3是本專利技術的彈簧針(探針)全自動裝配設備的一種外觀示意圖；圖4是本專利技術的彈簧針(探針)全自動裝配設備的整體結構示意圖；圖5是本專利技術的載具回流機構中的傳送帶與自動傳送機構中的流道兩者的相對位置示意圖。具體實施方式以下通過特定的具體實例說明本專利技術的具體實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本專利技術的優點及功效。本專利技術也可以其它不同的方式予以實施，即，在不背離本專利技術所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。實施例一：一種彈簧針全自動裝配設備，可用于生產雙頭彈簧針(雙頭探針)和單頭彈簧針(單頭探針)，包括自動上料機構、自動傳送機構8、自動鉚壓機構和自動卸料機構；所述自動上料機構包括針管自動上料機構1、彈簧自動上料機構2、球頭軸芯自動上料機構一3和球頭軸芯自動上料機構二4，所述針管自動上料機構1位于所述自動傳送機構8的一側，所述彈簧自動上料機構2位于所述針管自動上料機構1的下游，所述球頭軸芯自動上料機構一3和所述球頭軸芯自動上料機構二4分別位于所述自動傳送機構8的兩側且兩者相對設置，所述球頭軸芯自動上料機構一3和所述球頭軸芯自動上料機構二4位于所述彈簧自動上料機構2的下游；所述自動鉚壓機構包括自動鉚壓機構一51和自動鉚壓機構二52，所述自動鉚壓機構一51和所述自動鉚壓機構二52分別位于所述自動傳送機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種彈簧針全自動裝配設備，其特征在于，包括自動上料機構、自動傳送機構、自動鉚壓機構和自動卸料機構；所述自動上料機構包括針管自動上料機構、彈簧自動上料機構和球頭軸芯自動上料機構，所述針管自動上料機構位于所述自動傳送機構的一側，所述彈簧自動上料機構位于所述針管自動上料機構的下游，所述球頭軸芯自動上料機構位于所述彈簧自動上料機構的下游，所述自動鉚壓機構位于所述球頭軸芯自動上料機構的下游，所述自動卸料機構位于所述自動鉚壓機構的下游。

【技術特征摘要】
1.一種彈簧針全自動裝配設備，其特征在于，包括自動上料機構、自動傳送機構、自動鉚壓機構和自動卸料機構；所述自動上料機構包括針管自動上料機構、彈簧自動上料機構和球頭軸芯自動上料機構，所述針管自動上料機構位于所述自動傳送機構的一側，所述彈簧自動上料機構位于所述針管自動上料機構的下游，所述球頭軸芯自動上料機構位于所述彈簧自動上料機構的下游，所述自動鉚壓機構位于所述球頭軸芯自動上料機構的下游，所述自動卸料機構位于所述自動鉚壓機構的下游。2.根據權利要求1所述的彈簧針全自動裝配設備，其特征在于，所述球頭軸芯自動上料機構設有兩個且分別為球頭軸芯自動上料機構一和球頭軸芯自動上料機構二，所述球頭軸芯自動上料機構一和所述球頭軸芯自動上料機構二分別位于所述自動傳送機構的兩側且兩者相對設置；相應的，自動鉚壓機構也設有兩個且分別為自動鉚壓機構一和自動鉚壓機構二，所述自動鉚壓機構一和所述自動鉚壓機構二分別位于所述自動傳送機構的兩側且兩者相對設置。3.根據權利要求1所述的彈簧針全自動裝配設備，其特征在于，所述球頭軸芯自動上料機構設有一個，相應的，所述自動鉚壓機構設有一個；所述球頭軸芯自動上料機構、所述自動鉚壓機構與所述彈簧自動上料機構位于所述自動傳送機構的同側。4.根據權利要求1所述的彈簧針全自動裝配設備，其特征在于，所述自動傳送機構包括流道、拔移機構和多個載具；所述流道位于所述拔移機構的正下方，所述拔移機構包括能夠卡住和松開所述載具的拔爪和能夠垂直和橫向移動的移動桿，所述拔爪固定于所述移動桿，所述拔爪設有爪口，所述爪口朝向所述流道，所述爪口能卡住和松開...

【專利技術屬性】
技術研發人員：龔德平，
申請(專利權)人：昆山拓譽自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32