一種基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置，其結構包括連接器、測量尺、弓形架和探針，測量尺與弓形架的一端滑動連接，弓形架橫跨于連接器與探針之間，探針位于弓形架一端，與測量尺和連接器位于同一條直線上，使用時將連接器固定在立體定向儀上，通過調整體定向儀使探針的頭端逐個觸及體表標志點并分別讀取每個體表標志點相對于立體定向儀中心點的兩個方位角和距離數據，輸入電子計算機影像工作站進行輔助定位。本發明專利技術的基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置能夠使立體定向儀使用更為簡便快捷、安全有效，可減少發生意外的風險和醫務人員的工作量，提高搶救成功率，降低醫療成本和感染風險。

Stereo positioning instrument auxiliary positioning device based on body surface mark point

The invention discloses a landmark stereotactic assisted positioning point device based on its structure includes a connector and a measuring ruler, bow and probe, and one end of the scale measuring sliding bow bow across the connection between the connector and the probe, probe located in the bow end, and the measurement ruler and connectors in the same straight line, when the connector is fixed in the stereotaxic apparatus, by adjusting the body orientation to the head end of the probe touches the landmark points one by one and read each landmark point relative to the two directions of stereotactic center angle and distance data, auxiliary positioning of the input computer image workstation. The landmark location aided stereotactic stereotactic instrument device can make the use more convenient, safe and effective based on the invention, can reduce the risk of accidents and the workload of medical staff, improve the success rate, reduce the medical cost and the risk of infection.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種立體定向儀輔助定位裝置，尤其涉及一種基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置。
技術介紹
立體定向儀是利用影像掃描技術(CT、MRI等)引導微電極、穿刺針等手術器械精確置入體內特定靶點，留取組織標本、損毀靶點處組織或去除病灶的一種手術器械。立體定向儀通常配置定標架，其上設置有定位標記，定位掃描后影像工作站通過坐標映射變換將影像系統的虛擬坐標轉換到手術區域的物理坐標，從而精確定位靶點，引導手術器械進行手術操作。這種采用定標架進行定位的立體定向儀存在諸多缺點。首先，安裝好頭架進行手術之前必須再進行定位掃描，不利于危重患者的搶救治療，會增加發生意外的風險，降低搶救成功率。其次，會增加醫務人員的工作量，提高醫療成本。還有，安裝頭架后再進行定位掃描可能導致手術區域污染，術前需要重新消毒，增加感染風險。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置，能夠使立體定向儀使用更為簡便快捷、安全有效，可減少發生意外的風險和醫務人員的工作量，提高搶救成功率，降低醫療成本和感染風險。為實現上述目的，本專利技術提供一種基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置，安裝在立體定向儀上，包括：連接器、測量尺、弓形架和探針，所述弓形架橫跨于連接器與探針之間，且連接器與探針分別安裝在弓形架的兩端，所述測量尺與弓形架的其中一端滑動連接，所述探針與測量尺和連接器的軸心位于同一條直線上。作為本專利技術的進一步改進，所述弓形架一端可繞連接器的中心軸轉動地套裝在連接器上，弓形架另一端可繞測量尺的中心軸轉動地套裝在測量尺上，并且弓形架另一端與測量尺滑動連接，探針固定在測量尺上。作為本專利技術的進一步改進，所述測量尺固定在連接器上，弓形架一端可繞測量尺的中心軸轉動地套裝在測量尺上，并且弓形架一端與測量尺滑動相連，探針固定在弓形架另一端。作為本專利技術的進一步改進，所述連接器通過螺栓、銷柱或卡扣與立體定向儀連接。與現有技術相比，本專利技術的基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置的有益效果如下：1、能夠利用體表標志點進行快速定位，甚至不需要安裝頭架后再進行定位掃描，從而使立體定向儀使用更為簡便快捷、安全有效，特別有利于危重患者的搶救治療，顯著提高搶救成功率。2、能夠有效降低醫務人員的工作量，提高醫療效率，降低醫療成本。3、有助于減少手術區域污染的可能性，降低感染風險，提高醫療安全。4、利用體表標志點也可以輔助立體定向儀實現靶點定位。容易同時在影像掃描圖像上和軀體上識別的天然體表標志點有外耳門、眼眶、眼球、枕外粗隆、鼻梁最低點等，可以用于坐標映射，并能保證足夠的定位精度。理論上，不在一條直線上的三個點就能夠確定一個三維立體空間，因此，只要至少確定了不在一條直線上的三個體表標志點就能夠成功進行影像虛擬坐標和手術區域物理坐標的映射。5、在影像掃描之前在體表設置定位標志作為人工體表標志點也可用于輔助定位，起到天然體表標志點相似的作用。6、結構簡單，安裝方便。通過以下的描述并結合附圖，本專利技術將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本專利技術的實施例。附圖說明圖1為基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置的方式一的示意圖。圖2為基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置的方式二的示意圖。圖3為基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置的使用狀態圖。具體實施方式現在參考附圖描述本專利技術的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。請參考圖1-3，所述的基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置包括連接器1、測量尺2、弓形架3和探針4。連接器1通過螺栓、銷柱或卡扣等機械固定方式將輔助定位裝置牢固地固定在立體定向儀5上。弓形架3橫跨于連接器1與探針4之間，且連接器1與探針4分別安裝在弓形架3的兩端。測量尺2上帶有刻度，與弓形架3的其中一端滑動連接。探針4與測量尺2和連接器1位于同一條直線上。進行輔助定位時調整立體定向儀5偏轉并滑動弓形架3，使探針4的針尖與體表標志點接觸，即可測量出立體定向儀5頭架基準點與體表標志點之間的距離和兩個方位角。基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置的連接器1、測量尺2、弓形架3和探針4可以采用不同的組合連接形式。第一種方式如圖1所示，測量尺2固定在連接器1上，弓形架3一端可繞測量尺2的中心軸轉動地套裝在測量尺2上，并且弓形架3一端與測量尺2滑動相連，探針4固定在弓形架3另一端。所述弓形架3的一端設有滑環，所述測量尺2的一端滑動套裝在滑環內，從而弓形架3能夠繞測量尺2的中心軸轉動，所述測量尺2的另一端設有帶內螺紋結構的安裝孔，所述安裝孔開設在測量尺另一端的端面上，所述連接器1為帶有外螺紋結構的柱形件，所述柱形件套裝在安裝孔內并且與測量尺2的另一端螺紋連接，從而柱形件能夠繞測量尺2的中心軸轉動。所述柱形件與測量尺2之間也可以不通過螺紋結構連接，而直接采用套裝方式，柱形件直接套裝入測量尺2的另一端內并且可相對測量尺2轉動。另一種方式如圖2所示，弓形架3一端可繞連接器1的中心軸轉動地套裝在連接器1上，測量尺2與弓形架3另一端滑動連接，弓形架3另一端可繞測量尺2的中心軸轉動地套裝在測量尺2上，探針4固定在測量尺2上。所述弓形架3的一端設有安裝環，安裝環內設有內螺紋結構，所述連接器1為帶有外螺紋結構的柱形件，所述柱形件套裝在安裝環內且與安裝環螺紋連接，從而弓形架3能夠繞連接器1的中心軸轉動；所述弓形架3的另一端設有滑環，所述測量尺2滑動套裝在滑環內，從而弓形架3能夠繞測量尺2的中心軸轉動。弓形架3與連接器1之間也可以不采用螺紋連接方式，而直接采用鉸接方式，連接器1直接套裝入弓形架3端部內并且可相對弓形架3轉動。立體定向儀輔助定位裝置結合“一種簡易立體定向儀”使用時，具體實施方式如下(圖3)。首先，將影像掃描數據輸入影像工作站，在影像掃描圖像上找出外耳門、眼眶、眼球、枕外粗隆、鼻梁最低點等天然體表標志點或影像掃描前在體表固定的人工體表標志點。并在患者體表標記出相應的體表標志點。本實施方式所選擇的體表標志點是鼻梁最低點6。第二，將立體定向儀5牢固地安裝在頭顱7的手術部位上，將連接器1固定在立體定向儀5的手術器械緊固件8上，使立體定向儀輔助定位裝置牢固地固定在立體定向儀5上。第三，調整立體定向儀上的弓形架9、10的偏轉角度，并在立體定向儀輔助定位裝置的測量尺2上滑動弓形架3，使體定向儀輔助定位裝置上的探針4的頭端逐個觸及至少三個體表標志點并分別讀取每個體表標志點相對于立體定向儀中心點的兩個方位角和距離數據，輸入電子計算機影像工作站進行計算，實現影像系統虛擬坐標到手術區域物理坐標的坐標映射。最后，在影像掃描圖像上選取靶點位置，由影像工作站計算出靶點的兩個方位角和距離，用于引導手術器械進行手術操作。本專利技術涉及的立體定向儀輔助定位裝置能夠克服傳統的立體定向儀定標架的許多缺點。第一，本專利技術涉及的立體定向儀輔助定位裝置能夠利用體表標志點進行快速定位，甚至不需要安裝頭架后再進行定位掃描，從而使立體定向儀使用更為簡便快捷，特別有利于危重患者的搶救治療，顯著提高搶救成功率。第二，能夠有效降低醫務人員的工作量，提高醫療效率，降低醫療成本。第三，有助于減少手術區域污染的可能性，降低感染風險，提高醫療安全。以上結合最佳實施例對本專利技術進行了描述，但本專利技術并不局限于以上揭示的實施例，而本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置，安裝在立體定向儀上，其特征在于，包括：連接器、測量尺、弓形架和探針，所述弓形架橫跨于連接器與探針之間，且連接器與探針分別安裝在弓形架的兩端，所述測量尺與弓形架的其中一端滑動連接，所述探針與測量尺和連接器的軸心位于同一條直線上。

【技術特征摘要】
1.一種基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置，安裝在立體定向儀上，其特征在于，包括：連接器、測量尺、弓形架和探針，所述弓形架橫跨于連接器與探針之間，且連接器與探針分別安裝在弓形架的兩端，所述測量尺與弓形架的其中一端滑動連接，所述探針與測量尺和連接器的軸心位于同一條直線上。2.如權利要求1所述的基于體表標志點的立體定向儀輔助定位裝置，其特征在于：所述弓形架一端可繞連接器的中心軸轉動地套裝在連接器上，弓形架另一端可繞測量...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂田明，
申請(專利權)人：呂田明，
類型：發明
國別省市：廣東;44