一種用于物流倉庫貨物裝卸的機器人制造技術

本發明專利技術公布了一種用于物流倉庫貨物裝卸的機器人，包括支撐板,支撐板上設有電機以及兩個立柱，在兩個立柱相對設置的側壁上開有矩形槽，電機輸出端連接有連桿，連桿貫穿兩個立柱之中任意一個的側壁置于矩形槽內，在矩形槽的上端安裝有上齒輪，在連桿的端部安裝有兩個下齒輪，上齒輪通過齒帶與下齒輪連接，在升降板上壁設有兩個反向安裝的氣缸，在氣缸輸出端上安裝有推板。在升降過程中，升降板上的貨物保持以相對穩定的速度實現上升或是下降，進而避免貨物在升降板上因此晃動而產生位移，提高貨物升降的安全可靠度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及物流倉儲領域，具體是指一種用于物流倉庫貨物裝卸的機器人。
技術介紹
隨著市場經濟的發展，人們的物質生活水平日益提高，追求物質多樣化已成為社會風尚。如此一來，滿足市場需求的產品種類繁多，尤其是那些消費群體龐大的暢銷型產品，往往會預先在倉庫里儲備一定數量的存貨。為了節省空間，這些具有外包裝的產品通常以堆垛方式在倉庫存放，而為了方便管理，立體智能化倉庫也在這種情況下應運而生，一般來說，立體倉庫是一種為了提高倉庫儲蓄能力而建立的一種具有多列、多層、多格、多存儲單元的倉儲結構，在堆垛過程中，通常有必要利用堆垛設備在倉儲的貨架之間來進行搬運和堆垛。另一方面，現有的某些堆垛設備包括抬升機構和水平位移機構，其中，利用該抬升裝置來抬升已堆垛的貨物，并通過穿梭機將待堆垛的貨物水平移動至預定堆垛位置（如該已堆垛貨物原來所在的位置）。在堆垛過程中，這些堆垛設備需要通過液壓缸將已堆垛的貨物豎直移動至一定高度，然后由水平穿梭機將待堆垛的貨物放置于地面上的預定堆垛位置，最后液壓缸豎直向下移動從而完成堆垛。但是，這一類型的設備通常是在上升或是下降時，貨物容易出現一定程度的擺動，使得貨物在堆垛時容易出現下墜的現象，嚴重時容易導致安全事故。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種用于物流倉庫貨物裝卸的機器人，以解決上述
技術介紹
中的缺陷。本專利技術的目的通過下述技術方案實現：一種用于物流倉庫貨物裝卸的機器人，包括支撐板，支撐板上設有電機以及兩個立柱，在兩個立柱相對設置的側壁上開有矩形槽，電機輸出端連接有連桿，連桿貫穿兩個立柱之中任意一個的側壁置于矩形槽內，在矩形槽的上端安裝有上齒輪，在連桿的端部安裝有兩個下齒輪，所述上齒輪通過齒帶與下齒輪連接，在齒帶內側壁上固定有套圈，升降板的端部固定在套圈內，在升降板上壁設有兩個反向安裝的氣缸，氣缸輸出端的運動方向與貨物移出升降板的方向相同，且在氣缸輸出端上安裝有推板。堆垛時，支撐板被移動至指定地點，啟動電機，使得下齒輪帶動齒帶以及上齒輪轉動，而固定在齒帶內側壁上的升降板也隨之實現升降，與現有的液壓垂直升降相比，齒帶與齒輪的傳動效率更高，并且作用在軸與軸承上的作用力小，即在升降過程中，升降板上的貨物保持以相對穩定的速度實現上升或是下降，進而避免貨物在升降板上因此晃動而產生位移，提高貨物升降的安全可靠度；其中在貨物上升至指定的堆垛地點時，根據不同的方位的貨架，啟動其輸出端與貨物移出方向相同的氣缸，通過推板的推動，使得貨物移動至相應的堆垛位置上，然后氣缸輸出端回縮，帶動推板復位，電機反向轉動，使得升降板下移，以方便進而二次堆垛。在所述推板外側壁覆蓋有彈性橡膠墊。作為優選，在推板外側壁上安裝彈性橡膠墊，可使得推板在與貨物接觸并相互作用時避免因驟然應力而加劇貨物外壁的損傷，進而提高堆垛效率。所述推板的長度與升降板的寬度相同。作為優選，推板的長度與升降板的長度相同，使得升降板上的貨物無論是防止在升降板中心還是邊緣，均在推板的推動范圍之內，避免貨物在被推動時局部受力，而剩余部分不受力，避免在堆垛過程中出現貨物亂擺放的現象。本專利技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：1、本專利技術中支撐板被移動至指定地點，啟動電機，使得下齒輪帶動齒帶以及上齒輪轉動，而固定在齒帶內側壁上的升降板也隨之實現升降，與現有的液壓垂直升降相比，齒帶與齒輪的傳動效率更高，并且作用在軸與軸承上的作用力小，即在升降過程中，升降板上的貨物保持以相對穩定的速度實現上升或是下降，進而避免貨物在升降板上因此晃動而產生位移，提高貨物升降的安全可靠度；其中在貨物上升至指定的堆垛地點時，根據不同的方位的貨架，啟動其輸出端與貨物移出方向相同的氣缸，通過推板的推動，使得貨物移動至相應的堆垛位置上，然后氣缸輸出端回縮，帶動推板復位，電機反向轉動，使得升降板下移，以方便進而二次堆垛；2、本專利技術在推板外側壁上安裝彈性橡膠墊，可使得推板在與貨物接觸并相互作用時避免因驟然應力而加劇貨物外壁的損傷，進而提高堆垛效率；3、本專利技術將推板的長度設置成與升降板的長度相同，使得升降板上的貨物無論是防止在升降板中心還是邊緣，均在推板的推動范圍之內，避免貨物在被推動時局部受力，而剩余部分不受力，避免在堆垛過程中出現貨物亂擺放的現象。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本專利技術實施例的限定。在附圖中：圖1為本專利技術的裝配圖；附圖中標記及相應的零部件名稱：1-連桿、2-電機、3-支撐板、4-上齒輪、5-齒帶、6-立柱、7-氣缸、8-推板、9-升降板、10-下齒輪。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本專利技術作進一步的詳細說明，本專利技術的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本專利技術，并不作為對本專利技術的限定。實施例1如圖1所示，本實施例包括支撐板13，支撐板13上設有電機12以及兩個立柱6，在兩個立柱6相對設置的側壁上開有矩形槽，電機12輸出端連接有連桿11，連桿11貫穿兩個立柱6之中任意一個的側壁置于矩形槽內，在矩形槽的上端安裝有上齒輪4，在連桿11的端部安裝有兩個下齒輪10，所述上齒輪4通過齒帶5與下齒輪10連接，在齒帶5內側壁上固定有套圈，升降板9的端部固定在套圈內，在升降板9上壁設有兩個反向安裝的氣缸7，氣缸7輸出端的運動方向與貨物移出升降板9的方向相同，且在氣缸7輸出端上安裝有推板8。堆垛時，支撐板13被移動至指定地點，啟動電機12，使得下齒輪10帶動齒帶5以及上齒輪4轉動，而固定在齒帶5內側壁上的升降板9也隨之實現升降，與現有的液壓垂直升降相比，齒帶5與齒輪的傳動效率更高，并且作用在軸與軸承上的作用力小，即在升降過程中，升降板9上的貨物保持以相對穩定的速度實現上升或是下降，進而避免貨物在升降板9上因此晃動而產生位移，提高貨物升降的安全可靠度；其中在貨物上升至指定的堆垛地點時，根據不同的方位的貨架3，啟動其輸出端與貨物移出方向相同的氣缸7，通過推板8的推動，使得貨物移動至相應的堆垛位置上，然后氣缸7輸出端回縮，帶動推板8復位，電機12反向轉動，使得升降板9下移，以方便進而二次堆垛。作為優選，在推板8外側壁上安裝彈性橡膠墊，可使得推板8在與貨物接觸并相互作用時避免因驟然應力而加劇貨物外壁的損傷，進而提高堆垛效率。作為優選，推板8的長度與升降板9的長度相同，使得升降板9上的貨物無論是防止在升降板9中心還是邊緣，均在推板8的推動范圍之內，避免貨物在被推動時局部受力，而剩余部分不受力，避免在堆垛過程中出現貨物亂擺放的現象。以上所述的具體實施方式，對本專利技術的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本專利技術的具體實施方式而已，并不用于限定本專利技術的保護范圍，凡在本專利技術的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于物流倉庫貨物裝卸的機器人，其特征在于：包括支撐板（13），支撐板（13）上設有電機（12）以及兩個立柱（6），在兩個立柱（6）相對設置的側壁上開有矩形槽，電機（12）輸出端連接有連桿（11），連桿（11）貫穿兩個立柱（6）之中任意一個的側壁置于矩形槽內，在矩形槽的上端安裝有上齒輪（4），在連桿（11）的端部安裝有下齒輪（10），所述上齒輪（4）通過齒帶（5）與下齒輪（10）連接，在齒帶（5）內側壁上固定有套圈，升降板（9）的端部固定在套圈內，在升降板（9）上壁設有兩個反向安裝的氣缸（7），氣缸（7）輸出端的運動方向與貨物移出升降板（9）的方向相同，且在氣缸（7）輸出端上安裝有推板（8）。

【技術特征摘要】
1.一種用于物流倉庫貨物裝卸的機器人，其特征在于：包括支撐板（13），支撐板（13）上設有電機（12）以及兩個立柱（6），在兩個立柱（6）相對設置的側壁上開有矩形槽，電機（12）輸出端連接有連桿（11），連桿（11）貫穿兩個立柱（6）之中任意一個的側壁置于矩形槽內，在矩形槽的上端安裝有上齒輪（4），在連桿（11）的端部安裝有下齒輪（10），所述上齒輪（4）通過齒帶（5）與下齒輪（10）連接，在齒帶（5）內側壁上固...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣懷剛，
申請(專利權)人：成都艾維拓思科技有限公司，
類型：發明
國別省市：四川;51