電動平衡車制造技術

本發(fā)明專利技術涉及一種電動平衡車。它解決了現有電動平衡車轉向和折疊調節(jié)不便等技術問題。包括腳踏座、行車驅動機構、控制電路、供電模塊、操控桿、轉角軸座、兩個把手體、轉軸與擺動連接關節(jié)，轉軸兩端與轉角軸座之間分別設有離合定位機構，擺動連接關節(jié)外圍分別套設有套筒，套筒與軸向定位機構相連且當軸向定位機構解除對套筒的軸向定位后套筒能軸向移動從而使擺動連接關節(jié)位于套筒外以使把手體能相對于轉軸擺動。優(yōu)點在于：操控把手能進行折疊和轉動，操控把手具有多種握持姿態(tài)，能快速地實現電子設備的安裝固定，且電子設備安裝時顯示屏自動關閉，電子設備安裝穩(wěn)定性好，不易出現脫離，通過向上推動下夾座可以快速地實現電子設備的釋放。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于電動車設備
，尤其是涉及一種電動平衡車。
技術介紹
電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。常見的電動平衡車主要分為控制桿控制的電動平衡車或者由兩個腳踏座樞接而成的電動平衡扭扭車，其中，控制桿式電動平衡車具有較長的續(xù)航能力適合較遠距離的行車，所以，正受到越來越多人們的喜愛。常見的控制桿式電動平衡車由于僅適用于手控方式，其操控把手多為固定式的，即直接通過螺栓固定設置在操控桿上，這樣就使得現有的電動平衡車的握持姿勢較為單一，收納時無法折疊，在使用如果需要調節(jié)其轉動角度往往需要將操控桿與操控把手進行拆卸再重新進行安裝，這樣就給電動平衡車的使用帶來了極大的不便。為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種電動平衡車[申請?zhí)枺?01510261339.1]，包括安裝于輪軸上的兩車輪及位于兩車輪之間的支架，所述支架包括安裝于所述輪軸上的桿體，桿體的上端安裝有把手部，所述把手部通過轉動機構安裝于桿體上，所述轉動機構包括安裝于桿體上的固定部、可相對于固定部轉動的轉動部，所述把手部固定于轉動部上，轉動機構上設有用以檢測轉動部轉動角度的角度檢測裝置。上述方案在一定程度上解決了現有電動平衡車無法轉動的問題，但是該方案依然存在著：轉動操作不便，無法進行折疊，穩(wěn)定性較差，轉動后狀態(tài)鎖定不夠牢固等問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理，操控把手能進行轉向和折疊的電動平衡車。為達到上述目的，本專利技術采用了下列技術方案：本電動平衡車，包括腳踏座，所述的腳踏座連接有行車驅動機構，所述的腳踏座內設有與行車驅動機構相連的控制電路，且所述的控制電路與行車驅動機構均與供電模塊相連，在腳踏座上擺動連接有操控桿，其特征在于，所述的操控桿為可升降桿，在操控桿上端固定有轉角軸座和兩個橫向設置的把手體，轉角軸座上橫向穿設有能相對于轉角軸座轉動的轉軸，兩個把手體分別通過擺動連接關節(jié)可擺動地連接于轉軸的兩端且擺動連接關節(jié)分別位于轉角軸座之外，所述的轉軸兩端與轉角軸座之間分別設有能使轉軸周向定位于轉角軸座從而使把手體定位于不同的周向轉動角度或使轉軸解除周向定位從而使把手體能相對于轉角軸座周向轉動的離合定位機構，所述的擺動連接關節(jié)外圍分別套設有套筒從而防止把手體相對于轉軸擺動，所述的套筒與能將套筒軸向定位或解除軸向定位的軸向定位機構相連且當軸向定位機構解除對套筒的軸向定位后所述的套筒能軸向移動從而使擺動連接關節(jié)位于套筒外以使把手體能相對于轉軸擺動。即通過離合定位結構可以實現把手體的轉向角度調節(jié)再配合折疊結構能實現把手體多方位調整，使其具有多種操控姿態(tài)，平衡車可以實現多種操控方式。在上述的電動平衡車中，位于轉軸同一端的離合定位機構和軸向定位機構相鄰設置且離合定位機構能隨著軸向定位機構的動作而聯動。所述的離合定位機構包括套于把手體上的離合套且離合套與把手體周向定位軸向活動相連，所述的離合套與轉角軸座之間設有轉角定位結構，所述的離合套與能使離合套具有軸向外移動趨勢的彈性機構相連；所述的轉角定位結構包括設于轉角軸座上的若干在圓周方向分布的第一定位凹凸結構和設于離合套上的若干在圓周方向分布的第二定位凹凸結構，所述的第一定位凹凸結構和第二定位凹凸結構能分別相互吻合；所述的第一定位凹凸結構包括若干周向設置在轉角軸座周向內側的定位槽，每一個定位槽均沿轉角軸座軸向延伸；所述的第二定位凹凸結構包括設置在離合套內端的定位筒體，所述的定位筒體周向設有若干定位塊，且所述的定位塊與定位槽一一對應且相互插接；所述的彈性機構包括包括套設于轉軸上的彈簧，所述的彈簧一端抵靠在轉軸上的限位部上，另一端作用于離合套內端。在上述的電動平衡車中，所述的軸向定位機構包括設置在把手體一端周向外側的第一螺紋段，所述的套筒周向內側具有與第一螺紋段相匹配的第二螺紋段，且所述的套筒與離合套相抵靠且套筒與把手體之間通過螺紋連接；所述的離合套外側具有當套筒連同把手體折疊后能與套筒周向外側相匹配的弧形缺口；所述的軸向定位機構還包括設置在把手體與套筒之間且能阻止套筒軸向向外運動或解除對套筒軸向向外運動限制的鎖控結構；所述的鎖控結構包括徑向活動設置在把手體上的鎖塊，所述的鎖塊與把手體之間設有能使鎖塊徑向突出于把手體外側從而與套筒外端抵靠的彈性支撐件；所述的把手體側部徑向設有安裝孔，且所述的鎖塊滑動設置在安裝孔內，所述的鎖塊內端具有防止鎖塊脫離安裝孔的限位部，且所述的彈性支撐件設置在安裝孔內且與限位部相抵靠。在上述的電動平衡車中，所述的把手體包括與轉軸鉸接相連的安裝部，所述的安裝部連接有呈彎曲狀的握持部，一根連接桿分別穿設于安裝部和握持部內且安裝部通過連接桿與握持部相連；所述的握持部包括與安裝部相連且沿安裝部軸向延伸的直段部，所述的直段部連接有向上彎曲的彎曲部，所述的握持部上設有覆蓋于整個握持部或覆蓋于握持部局部的柔性體。在上述的電動平衡車中，所述的操控桿上端設有位于兩個把手體之間的支架座體，所述的支架座體上設有顯示屏朝上的顯示裝置，在支架座體上設有能將物件定位并遮蓋于顯示屏上的定位結構，所述的顯示裝置上連接有當物件遮蓋于顯示屏上時能使顯示裝置的顯示屏處于不顯示狀態(tài)的感應機構；所述的顯示裝置包括傾斜設置在支架座體上且用于放置物件的承托板，所述的承托板上具有由透光材料制成的顯示區(qū)域，且所述的顯示屏設置在顯示區(qū)域的下方，且所述的顯示屏與MCU模塊相連；所述的感應機構包括設置在承托板和/或側夾座上且與MCU模塊相連的感應模塊，且所述的感應模塊為紅外傳感器、壓力傳感器、光亮度傳感器與光電傳感器中的任意一種或多種組合。在上述的電動平衡車中，所述的定位結構包括分別位于支架座體兩側的側夾座且至少一個側夾座與支架座體橫向活動相連從而使兩個側夾座能夠相對靠近或遠離以使放置于顯示屏上方的物件能夠被夾緊或松開，所述的支架座體上設有與側夾座相連且能使兩個側夾座單向靠近以及當物件被夾緊后能防止兩個側夾座相互遠離的單向鎖定機構，所述的單向鎖定機構上設有能使單向鎖定機構解鎖的解鎖結構。在上述的電動平衡車中，所述的單向鎖定機構包括轉動設置在支架座體內的傳動齒輪，所述的傳動齒輪與至少一個側夾座之間設有當側夾座沿支架座體橫向滑動時能帶動傳動齒輪周向轉動的傳動組件，所述的支架座體內還設有能防止傳動齒輪周向回轉從而保持周向單向轉動狀態(tài)的單向鎖定組件；所述的單向鎖定組件包括與傳動齒輪同心固定相連且周向具有棘齒的棘輪，所述的棘輪外圍設有至少一個鎖定棘爪，且所述的鎖定棘爪連接有能使鎖定棘爪始終與棘齒相嚙合的彈性結構；所述的支架座體內滑動設有能沿支架座體縱向滑動的滑塊鎖板，所述的滑塊鎖板上具有位于棘輪周向外圍的定位孔，且所述的鎖定棘爪形成于定位孔內；所述的彈性結構包括設置在滑塊鎖板靠近鎖定棘爪一端與支架座體之間的頂壓彈簧，且所述的頂壓彈簧一端抵靠在支架座體內，另一端作用于滑塊鎖板上。在上述的電動平衡車中，所述的解鎖結構包括設置在滑塊鎖板具有頂壓彈本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動平衡車，包括腳踏座(7)，所述的腳踏座(7)連接有行車驅動機構(71)，所述的腳踏座(7)內設有與行車驅動機構(71)相連的控制電路(72)，且所述的控制電路(72)與行車驅動機構(71)均與供電模塊(73)相連，在腳踏座(7)上擺動連接有操控桿(3)，其特征在于，所述的操控桿(3)為可升降桿，在操控桿(3)上端固定有轉角軸座(32)和兩個橫向設置的把手體(1)，轉角軸座(32)上橫向穿設有能相對于轉角軸座(32)轉動的轉軸(31)，兩個把手體(1)分別通過擺動連接關節(jié)(2)可擺動地連接于轉軸(31)的兩端且擺動連接關節(jié)(2)分別位于轉角軸座(32)之外，所述的轉軸(31)兩端與轉角軸座(32)之間分別設有能使轉軸(31)周向定位于轉角軸座(32)從而使把手體(1)定位于不同的周向轉動角度或使轉軸(31)解除周向定位從而使把手體(1)能相對于轉角軸座(32)周向轉動的離合定位機構(6)，所述的擺動連接關節(jié)(2)外圍分別套設有套筒(4)從而防止把手體(1)相對于轉軸(31)擺動，所述的套筒(4)與能將套筒(4)軸向定位或解除軸向定位的軸向定位機構(5)相連且當軸向定位機構(5)解除對套筒(4)的軸向定位后所述的套筒(4)能軸向移動從而使擺動連接關節(jié)(2)位于套筒(4)外以使把手體(1)能相對于轉軸(31)擺動。...

【技術特征摘要】
1.一種電動平衡車，包括腳踏座(7)，所述的腳踏座(7)連接有行車驅動機構(71)，所述的腳踏座(7)內設有與行車驅動機構(71)相連的控制電路(72)，且所述的控制電路(72)與行車驅動機構(71)均與供電模塊(73)相連，在腳踏座(7)上擺動連接有操控桿(3)，其特征在于，所述的操控桿(3)為可升降桿，在操控桿(3)上端固定有轉角軸座(32)和兩個橫向設置的把手體(1)，轉角軸座(32)上橫向穿設有能相對于轉角軸座(32)轉動的轉軸(31)，兩個把手體(1)分別通過擺動連接關節(jié)(2)可擺動地連接于轉軸(31)的兩端且擺動連接關節(jié)(2)分別位于轉角軸座(32)之外，所述的轉軸(31)兩端與轉角軸座(32)之間分別設有能使轉軸(31)周向定位于轉角軸座(32)從而使把手體(1)定位于不同的周向轉動角度或使轉軸(31)解除周向定位從而使把手體(1)能相對于轉角軸座(32)周向轉動的離合定位機構(6)，所述的擺動連接關節(jié)(2)外圍分別套設有套筒(4)從而防止把手體(1)相對于轉軸(31)擺動，所述的套筒(4)與能將套筒(4)軸向定位或解除軸向定位的軸向定位機構(5)相連且當軸向定位機構(5)解除對套筒(4)的軸向定位后所述的套筒(4)能軸向移動從而使擺動連接關節(jié)(2)位于套筒(4)外以使把手體(1)能相對于轉軸(31)擺動。2.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，位于轉軸(31)同一端的離合定位機構(6)和軸向定位機構(5)相鄰設置且離合定位機構(6)能隨著軸向定位機構(5)的動作而聯動；所述的離合定位機構(6)包括套于把手體(1)上的離合套(51)且離合套(51)與把手體(1)周向定位軸向活動相連，所述的離合套(51)與轉角軸座(32)之間設有轉角定位結構，所述的離合套(51)與能使離合套(51)具有軸向外移動趨勢的彈性機構相連；所述的轉角定位結構包括設于轉角軸座(32)上的若干在圓周方向分布的第一定位凹凸結構(61)和設于離合套(51)上的若干在圓周方向分布的第二定位凹凸結構(62)，所述的第一定位凹凸結構(61)和第二定位凹凸結構(62)能分別相互吻合；所述的第一定位凹凸結構(61)包括若干周向設置在轉角軸座(32)周向內側的定位槽(63)，每一個定位槽(63)均沿轉角軸座(32)軸向延伸；所述的第二定位凹凸結構(62)包括設置在離合套(51)內端的定位筒體(64)，所述的定位筒體(64)周向設有若干定位塊(65)，且所述的定位塊(65)與定位槽(63)一一對應且相互插接；所述的彈性機構包括包括套設于轉軸(31)上的頂壓彈簧(857)(66)，所述的頂壓彈簧(857)(66)一端抵靠在轉軸(31)上的限位部(311)上，另一端作用于離合套(51)內端。3.根據權利要求2所述的電動平衡車，其特征在于，所述的軸向定位機構(5)包括設置在把手體(1)一端周向外側的第一螺紋段(11)，所述的套筒(4)周向內側具有與第一螺紋段(11)相匹配的第二螺紋段(111)，且所述的套筒(4)與離合套(51)相抵靠且套筒(4)與把手體(1)之間通過螺紋連接；所述的離合套(51)外側具有當套筒(4)連同把手體(1)折疊后能與套筒(4)周向外側相匹配的弧形缺口(52)；所述的軸向定位機構(5)還包括設置在把手體(1)與套筒(4)之間且能阻止套筒(4)軸向向外運動或解除對套筒(4)軸向向外運動限制的鎖控結構；所述的鎖控結構包括徑向活動設置在把手體(1)上的鎖塊(54)，所述的鎖塊(54)與把手體(1)之間設有能使鎖塊(54)徑向突出于把手體(1)外側從而與套筒(4)外端抵靠的彈性支撐件；所述的把手體(1)側部徑向設有安裝孔(55)，且所述的鎖塊(54)滑動設置在安裝孔(55)內，所述的鎖塊(54)內端具有防止鎖塊(54)脫離安裝孔(55)的限位體(56)，且所述的彈性支撐件設置在安裝孔(55)內且與限位體(56)相抵靠。4.根據權利要求1或2或3所述的電動平衡車，其特征在于，所述的把手體(1)包括與轉軸(31)鉸接相連的安裝部(12)，所述的安裝部(12)連接有呈彎曲狀的握持部(13)，一根連接桿(14)分別穿設于安裝部(12)和握持部(13)內且安裝部(12)通過連接桿(14)與握持部(13)相連；所述的握持部(13)包括與安裝部(12)相連且沿安裝部(12)軸向延伸的直段部(131)，所述的直段部(131)連接有向上彎曲的彎曲部(132)，所述的握持部(13...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：朱筱凱，
申請(專利權)人：杭州速控軟件有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33